CN215880227U - 一种在线筛选式回丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线筛选式回丝机，包括旋转工装；旋转工装包括回转件；回转件上设置有工位；若干个工位环向间隔分布；回转件周围沿工位的旋转路径顺次设置有上料机构、孔位检测机构和回丝机构；工位包括承托块；承托块与回转件连接；承托块背向自身转动中心的一侧设置有托槽；上料机构的出口端与托槽对应配合；回丝机构包括进给组件和定位组件；进给组件升降设置在工位转动轨迹的上方；定位组件包括压紧气缸和卡块；压紧气缸驱动卡块伸缩运动；卡块与托槽对应配合；利用旋转式的工位和多个加工机构配合，实现了回丝加工的连续操作；通过孔位检测机构和质量检测机构对加工前后的不合格工件进行了及时筛查，提升了整体作业效率。

Description

一种在线筛选式回丝机

技术领域

本实用新型涉及回丝技术领域，尤其涉及一种在线筛选式回丝机。

背景技术

回丝作为机械加工中的常见工序，直接影响着产品的装配和最终使用。传统的回丝设备大多是采用固定式治具配合升降回丝锥的方式，不仅换料频繁，而且也给后续的质检工作带来不便，严重影响了整体生产效率的提高。此外，当遇到孔位本身初次加工不良后，回丝操作容易卡住，丝锥头在影响撞击下很容易损伤报废，不利于加工成本的控制。所以有必要发明一种加工效率高、可以有效保护丝锥头部位的在线筛选式回丝机。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种加工效率高、可以有效保护丝锥头部位的在线筛选式回丝机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种在线筛选式回丝机，包括旋转工装；所述旋转工装包括回转件；所述回转件上设置有工位；若干个所述工位环向间隔分布；所述回转件周围沿所述工位的旋转路径顺次设置有上料机构、孔位检测机构和回丝机构；所述工位包括承托块；所述承托块与所述回转件连接；所述承托块背向自身转动中心的一侧设置有托槽；所述上料机构的出口端与所述托槽对应配合；所述回丝机构包括进给组件和定位组件；所述进给组件升降设置在所述工位转动轨迹的上方；所述定位组件包括压紧气缸和卡块；所述压紧气缸驱动所述卡块伸缩运动；所述卡块与所述托槽对应配合。

进一步地，还包括机台；所述机台包括相互分离的第一台面和第二台面；所述旋转工装设置在所述第一台面的顶部；所述上料机构包括相互衔接的振动盘和直振送料器；所述震动盘设置在所述第二台面的顶部；所述直振送料器衔接设置在所述震动盘和所述旋转工装之间。

进一步地，所述进给组件包括安装架、伺服电机、丝锥头和弹性支撑件；所述安装架连接设置在所述第一台面的上方；所述弹性支撑件对应设置在所述所述安装架和所述伺服电机之间；所述丝锥头装配在所述伺服电机的下方；所述伺服电机驱动所述丝锥头伸缩运动。

进一步地，所述进给组件还包括位移探测器和报警器；所述位移探测器的探测路径与所述弹性支撑件位置对应；所述位移探测器与所述报警器控制连接。

进一步地，所述弹性支撑件包括弹簧和限位柱；所述限位柱一端与所述安装架连接，另一端与所述伺服电机伸缩嵌套配合；所述弹簧套设在所述限位柱的外围；所述弹簧的两端分别与所述安装架、所述伺服电机压紧贴合。

进一步地，所述孔位检测机构包括激光距离传感器。

进一步地，所述回转件周围还设置有质量检测机构；所述质量检测机构顺次设置在所述回丝机构的工序下游位置；所述质量检测机构包括激光位移传感器。

进一步地，所述回转件周围还设置有出料机构；所述出料机构顺次设置在所述质量检测机构的工序下游位置；所述出料机构包括拨板；所述拨板边缘处与所述托槽外侧的转动轨迹相切。

有益效果：本实用新型的一种在线筛选式回丝机，包括旋转工装；所述旋转工装包括回转件；所述回转件上设置有工位；若干个所述工位环向间隔分布；所述回转件周围沿所述工位的旋转路径顺次设置有上料机构、孔位检测机构、回丝机构、质量检测机构和出料机构；所述工位包括承托块；所述承托块与所述回转件连接；利用旋转式的工位和多个加工机构配合，实现了回丝加工的连续操作；通过孔位检测机构和质量检测机构对加工前后的不合格工件进行了及时筛查，提升了整体作业效率；同时，回丝机构利用伺服电机和安装架之间的弹性连接，实现了对丝锥头的有效保护，提升了运行可靠性。

附图说明

图1为在线筛选式回丝机整体结构示意图；

图2为旋转工装、回丝机构结构示意图；

图3为弹性支撑件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1和图2所示，一种在线筛选式回丝机，包括旋转工装1；所述旋转工装1包括回转件11；所述回转件11上设置有工位12；若干个所述工位12环向间隔分布；所述回转件11周围沿所述工位12的旋转路径顺次设置有上料机构2、孔位检测机构3和回丝机构4；所述工位12包括承托块121；所述承托块121与所述回转件11连接；所述承托块121背向自身转动中心的一侧设置有托槽122；所述上料机构2的出口端与所述托槽122对应配合；所述回丝机构4包括进给组件41和定位组件42；所述进给组件41升降设置在所述工位12转动轨迹的上方；所述定位组件42包括压紧气缸421和卡块422；所述压紧气缸421驱动所述卡块422伸缩运动；所述卡块422与所述托槽122对应配合；

回转件11上的承托块121利用托槽122实现工件的传送，从而令工件可以顺着加工工序在上料机构2、孔位检测机构3、回丝机构、以及后续的质量检测机构、出料机构之间转移，实现连续化的生产方式；托槽122利用自身的内凹结构来承托住工件，而定位组件42的作用则在于把工件牢牢按压在托槽122内，从而提高进给组件41回丝加工时的精度，提升产品质量。

还包括机台9；所述机台9包括相互分离的第一台面91和第二台面92；所述旋转工装1设置在所述第一台面91的顶部；所述上料机构2包括相互衔接的振动盘21和直振送料器22；所述震动盘21设置在所述第二台面92的顶部；所述直振送料器22衔接设置在所述震动盘21和所述旋转工装1之间；

机台9通过分离式的台面结构，可以有效将振动盘21与其它生产设备分开，从而减少振动盘21的震动所带来的影响，提升回丝机整体可靠性，也有利于提高回丝加工精度；振动盘21和直振送料器22均可直接采购获得，在此不做赘述。

所述进给组件41包括安装架411、伺服电机412、丝锥头413和弹性支撑件43；所述安装架411连接设置在所述第一台面91的上方；所述弹性支撑件43对应设置在所述所述安装架411和所述伺服电机412之间；所述丝锥头413装配在所述伺服电机412的下方；所述伺服电机412驱动所述丝锥头413伸缩运动；

进给组件41进行回丝加工的具体方式如下：伺服电机412驱动丝锥头413在旋转中升降调节，对工件的螺纹孔进行回丝处理，同时，当丝锥头413在回丝中遇到较大阻力无法深入时，伺服电机412会在反作用力下上升，弹性支撑件43同步伸长，从而避免了丝锥头413和受阻孔位的硬性撞击，降低了丝锥头及电机设备的损坏概率，提升了使用安全性。

所述进给组件41还包括位移探测器414和报警器；所述位移探测器414的探测路径与所述弹性支撑件43位置对应；所述位移探测器414与所述报警器控制连接；

位移探测器414的作用在于：可以在回丝受阻、伺服电机412位置上升带动弹性支撑件43伸长时，及时触发报警器如蜂鸣器、闪烁的指示灯等，便于现场人员及时暂停设备工作，及时剔除不合格工件，检修丝锥头。

如图3所示，所述弹性支撑件43包括弹簧431和限位柱432；所述限位柱432一端与所述安装架411连接，另一端与所述伺服电机412伸缩嵌套配合；所述弹簧431套设在所述限位柱432的外围；所述弹簧431的两端分别与所述安装架411、所述伺服电机412压紧贴合；

弹簧43可以实现伺服电机和安装架之间的弹性连接，而限位柱432则可以增强伺服电机移动时的轨迹稳定性，避免侧向歪斜导致的丝锥头和其它设备损坏。

所述孔位检测机构3包括激光距离传感器，通过激光距离感应器可以判断托槽122中是否放有工件。

所述回转件11周围还设置有质量检测机构；所述质量检测机构顺次设置在所述回丝机构4的工序下游位置；所述质量检测机构包括激光位移传感器；

利用激光位移传感器能够对回丝后的螺纹孔深度以及螺纹形状进行一定的判断，在加工不合格时利用相配合的警示装置或通信装置使现场人员知晓，及时将不合格产品剔除；具体的剔除手段可以采用手工拿取的方式，也可以通过和激光位移传感器联动配合的装夹设备进行操作。

如图2所示，所述回转件11周围还设置有出料机构6；所述出料机构6顺次设置在所述质量检测机构的工序下游位置；所述出料机构6包括拨板61；所述拨板61边缘处与所述托槽122外侧的转动轨迹相切；

当工件完成回丝加工顺利来到出料机构6所对应的位置时，拨板61会通过干涉作用将工件从托槽122内拨动而出，随后工件可以通过接引板等机构转移到成品包装工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种在线筛选式回丝机，其特征在于：包括旋转工装(1)；所述旋转工装(1)包括回转件(11)；所述回转件(11)上设置有工位(12)；若干个所述工位(12)环向间隔分布；所述回转件(11)周围沿所述工位(12)的旋转路径顺次设置有上料机构(2)、孔位检测机构(3)和回丝机构(4)；所述工位(12)包括承托块(121)；所述承托块(121)与所述回转件(11)连接；所述承托块(121)背向自身转动中心的一侧设置有托槽(122)；所述上料机构(2)的出口端与所述托槽(122)对应配合；所述回丝机构(4)包括进给组件(41)和定位组件(42)；所述进给组件(41)升降设置在所述工位(12)转动轨迹的上方；所述定位组件(42)包括压紧气缸(421)和卡块(422)；所述压紧气缸(421)驱动所述卡块(422)伸缩运动；所述卡块(422)与所述托槽(122)对应配合。

2.根据权利要求1所述的一种在线筛选式回丝机，其特征在于：还包括机台(9)；所述机台(9)包括相互分离的第一台面(91)和第二台面(92)；所述旋转工装(1)设置在所述第一台面(91)的顶部；所述上料机构(2)包括相互衔接的振动盘(21)和直振送料器(22)；所述振动盘(21)设置在所述第二台面(92)的顶部；所述直振送料器(22)衔接设置在所述振动盘(21)和所述旋转工装(1)之间。

3.根据权利要求2所述的一种在线筛选式回丝机，其特征在于：所述进给组件(41)包括安装架(411)、伺服电机(412)、丝锥头(413)和弹性支撑件(43)；所述安装架(411)连接设置在所述第一台面(91)的上方；所述弹性支撑件(43)对应设置在所述安装架(411)和所述伺服电机(412)之间；所述丝锥头(413)装配在所述伺服电机(412)的下方；所述伺服电机(412)驱动所述丝锥头(413)伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的一种在线筛选式回丝机，其特征在于：所述进给组件(41)还包括位移探测器(414)和报警器；所述位移探测器(414)的探测路径与所述弹性支撑件(43)位置对应；所述位移探测器(414)与所述报警器控制连接。

5.根据权利要求4所述的一种在线筛选式回丝机，其特征在于：所述弹性支撑件(43)包括弹簧(431)和限位柱(432)；所述限位柱(432)一端与所述安装架(411)连接，另一端与所述伺服电机(412)伸缩嵌套配合；所述弹簧(431)套设在所述限位柱(432)的外围；所述弹簧(431)的两端分别与所述安装架(411)、所述伺服电机(412)压紧贴合。

6.根据权利要求1所述的一种在线筛选式回丝机，其特征在于：所述孔位检测机构(3)包括激光距离传感器。

7.根据权利要求1所述的一种在线筛选式回丝机，其特征在于：所述回转件(11)周围还设置有质量检测机构；所述质量检测机构顺次设置在所述回丝机构(4)的工序下游位置；所述质量检测机构包括激光位移传感器。

8.根据权利要求7所述的一种在线筛选式回丝机，其特征在于：所述回转件(11) 周围还设置有出料机构(6)；所述出料机构(6)顺次设置在所述质量检测机构的工序下游位置；所述出料机构(6)包括拨板(61)；所述拨板(61)边缘处与所述托槽(122)外侧的转动轨迹相切。

Images