CN215878473U - 桥塔自动喷漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥塔自动喷漆机，属桥塔喷漆设备技术领域，该桥塔自动喷漆机，包括支架和活动支架，活动支架的一侧通过角度调节机件与支架的一侧相铰接，支架和活动支架上分别设有吊挂件和在桥塔上滚动的滚轮，吊挂件与挂在桥塔的顶部的绳索相连接；支架和活动支架的另一侧均设有横向伸出的通过各自的丝杠副驱动的伸缩架，伸缩架上设有第一喷漆单元；支架和活动支架上均设有横向的滑轨和沿滑轨移动的第二喷漆单元。本实用新型可以解决现有桥塔喷漆存在的人工进行喷漆工作效率低、劳动强度大、有安全隐患以及针对横截面为多角形的桥塔无法进行喷漆的问题。

Description

桥塔自动喷漆机

技术领域

本实用新型涉及桥塔喷漆设备技术领域，尤其是一种用于桥塔的自动喷漆机。

背景技术

桥塔是悬挂缆索，使道路或铁路桥面依靠钢缆吊在半空中的桥梁的重要组成部分，其是桥梁的承重部件，是桥梁结构安全的保证，通常，为保证桥梁安全运行的使用年限和耐久性，需要定期对桥梁进行正常的维护，例：定期对桥塔进行喷漆防护、检测、维修等；现有的对桥塔的喷漆，采用的是通过卷杨机将吊栏从桥塔的顶部挂下，人于吊栏内对桥塔进行喷漆，不仅工作效率低下，劳动强度大，而且存在不安全隐患。而机械手自动喷漆在工业制造业中早已广泛运用，但在桥塔工程施工中还没有得到使用，主要原因是缺少一个可靠、安全的载体，能让机械手在桥塔上平稳运行，尤其对于本体为上小下大的横截面为多角形的桥塔，存在无法对桥塔进行喷漆的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种桥塔自动喷漆机，这种桥塔自动喷漆机可以解决现有桥塔喷漆存在的人工进行喷漆工作效率低、劳动强度大、有安全隐患以及针对横截面为多角形的桥塔无法进行喷漆的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：该桥塔自动喷漆机，包括支架和活动支架，所述活动支架的一侧通过角度调节机件与所述支架的一侧相铰接，所述支架和所述活动支架上分别设有吊挂件和在桥塔上滚动的滚轮，所述吊挂件与挂在所述桥塔的顶部的绳索相连接；所述支架和所述活动支架的另一侧均设有横向伸出的通过各自的丝杠副驱动的伸缩架，所述伸缩架上设有第一喷漆单元；所述支架和所述活动支架上均设有横向的滑轨和沿所述滑轨移动的第二喷漆单元。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述支架和所述活动支架上均设有置物架，所述置物架内设有油漆桶和空压机，所述油漆桶内通过活塞分隔为气腔和油腔，所述空压机的一个出气口与所述气腔的进气口相连通。

进一步的：所述第一喷漆单元和所述第二喷漆单元均包括有机械手臂和设于所述机械手臂上的喷头，所述喷头的前端开设有进油口，所述喷头的后端设有进气口，所述机械手臂的一侧设有油漆缓冲罐，所述油漆缓冲罐的进油口与所述油腔的出油口相连通；所述油漆缓冲罐的出油口与所述喷头的进油口相连通，所述空压机的另一个出气口与所述喷头的进气口相连通。

进一步的：每个所述丝杠副均包括有丝杆和套在所述丝杆上的丝母，每个所述丝杆的一端分别套装轴承后与各自的丝杆驱动电机的输出轴相连接，所述丝母通过各自的安装座分别与相应的所述伸缩架固定连接，所述轴承通过各自的轴承座分别与相应的所述支架和所述活动支架固定连接。

进一步的：所述角度调节机件包括角度调节电机和减速器，所述减速器通过第一连接件与所述支架固定连接；所述角度调节电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连接，所述减速器的输出轴通过旋转连接盘与所述活动支架固定连接。

进一步的：所述第二喷漆单元包括第二喷漆单元驱动电机和在所述滑轨上移动的机械手支承座，所述第二喷漆单元驱动电机的输出轴穿过所述机械手支承座的一侧后装有齿轮，所述滑轨上装有与所述齿轮啮合连接的齿条。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

由于本桥塔自动喷漆机的结构，支架与活动支架之间的角度可根据待喷的塔身相交的两个外表面的夹角进行调整，这样，可使整机的滚轮与塔身相贴合并在塔身上滚动，再结合绳索的收放使整机的上升或下降、第一喷漆单元设于通过丝杠副驱动横向移动伸缩架上，第二喷漆单元可于滑轨上横向移动，由此，实现了对桥塔20进行自动喷漆，不仅安全可靠，工作效率高，而且适用于所有本体为上小下大的横截面为多角形的桥塔。

附图说明

图1是本实用新型实施的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的A处局部放大图。

图4是图1的B处局部放大图。

图5是图2的C处局部放大图。

图6是本实用新型实施的第二喷漆单元和滑轨的结构示意图。

图7是图6的左视图。

图8是本实用新型实施的安装示意图。

图9是图8的左视图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：

图1、图2、图3、图4、图5所示的桥塔自动喷漆机，包括支架1和活动支架2，活动支架1的一侧通过角度调节机件3与支架1的一侧相铰接，该侧支架1的上部和下部分别固定有第一连接件4，第一连接件4套装在轴5的两端，该侧活动支架2的上部和下部分别固定有第二连接件6，本实施例的角度调节机件3有两个，分别设于第一连接件4与第二连接件6之间；角度调节机件3包括角度调节电机3-1和减速器3-2，本实施例的角度调节电机3-1为伺服电机，减速器3-2为蜗轮蜗杆减速机；减速器通过第一连接件4与支架1固定连接；角度调节电机3-1的输出轴与减速器的输入轴相连接，减速器的输出轴通过旋转连接盘3-3与第二连接件6固定连接；伺服电机旋转时，通过旋转连接盘3-3带动活动支架2以轴5为芯轴旋转，起到调节支架1与活动支架2之间的夹角的作用；支架1和活动支架2上分别设有吊挂件（未画出）和在桥塔上滚动的滚轮7，支架1和活动支架2的另一侧均设有横向伸出的通过各自的丝杠副8驱动的伸缩架9，伸缩架9上设有第一喷漆单元10；支架1和活动支架2上均设有横向的滑轨11和沿滑轨移动的第二喷漆单元12；第一喷漆单元10和第二喷漆单元12均包括有机械手臂10-1和设于机械手臂10-1上的喷头10-2，喷头10-2的前端开设有进油口，喷头10-2的后端设有进气口，机械手臂10-1的一侧设有油漆缓冲罐10-3，支架1和活动支架2上均设有置物架13，置物架13内设有油漆桶14和空压机15，油漆桶14内通过活塞分隔为气腔和油腔（未画出），空压机15的一个出气口与气腔的进气口相连通，油漆缓冲罐10-3的进油口与油腔的出油口相连通；油漆缓冲罐10-3的出油口与喷头10-2的进油口相连通；空压机15的另一个出气口与喷头10-2的进气口相连通，空压机15启动时，压力气，一方面将油漆从油漆桶14内压向喷头10-2，另一方面将喷头10-2内的油漆喷出；每个丝杠副8均包括有丝杆8-1和套在丝杆8-1上的丝母8-2，每个丝杆8-1的一端分别套装轴承8-3后与各自的丝杆驱动电机8-4的输出轴相连接，每个丝母8-2通过各自的安装座8-5分别与相应的伸缩架9固定连接，每个轴承8-3通过各自的轴承座分别与相应的支架1和活动支架2固定连接；本实施例的丝杆驱动电机8-4为伺服电机；如图6、图7所示，第二喷漆单元12包括第二喷漆单元驱动电机12-1和在滑轨11上移动的机械手支承座12-2，本实施例的第二喷漆单元驱动电机12-1为伺服电机；第二喷漆单元驱动电机12-1的输出轴穿过机械手支承座12-2的一侧后装有齿轮12-3，滑轨11上装有与齿轮12-3啮合连接的齿条16。

如图8、图9所示，桥塔20的顶部设有卷扬机17和滑轮18，工作时，首先，通过角度调节电机调节活动支架2与支架1之间的角度，使活动支架2与支架1之间的夹角与待喷的塔身相交的两个外表面的夹角相同；将卷扬机17上的绳索19经过滑轮18放下，并锁紧在支架1和活动支架2上的吊挂件上；然后，通过卷扬机17的正反转使本桥塔自动喷漆机沿桥塔20上升或下降、通过丝杆驱动电机8-4和第二喷漆单元驱动电机12-1使第一喷漆单元10和第二喷漆单元12横向移动，对桥塔20进行自动喷漆，不仅安全可靠，工作效率高，而且适用于所有本体为上小下大的截面为多角形的桥塔。

Claims (6)

1.一种桥塔自动喷漆机，其特征在于：包括支架和活动支架，所述活动支架的一侧通过角度调节机件与所述支架的一侧相铰接，所述支架和所述活动支架上分别设有吊挂件和在桥塔上滚动的滚轮，所述吊挂件与挂在所述桥塔的顶部的绳索相连接；所述支架和所述活动支架的另一侧均设有横向伸出的通过各自的丝杠副驱动的伸缩架，所述伸缩架上设有第一喷漆单元；所述支架和所述活动支架上均设有横向的滑轨和沿所述滑轨移动的第二喷漆单元。

2.根据权利要求1所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：所述支架和所述活动支架上均设有置物架，所述置物架内设有油漆桶和空压机，所述油漆桶内通过活塞分隔为气腔和油腔，所述空压机的一个出气口与所述气腔的进气口相连通。

3.根据权利要求2所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：所述第一喷漆单元和所述第二喷漆单元均包括有机械手臂和设于所述机械手臂上的喷头，所述喷头的前端开设有进油口，所述喷头的后端设有进气口，所述机械手臂的一侧设有油漆缓冲罐，所述油漆缓冲罐的进油口与所述油腔的出油口相连通；所述油漆缓冲罐的出油口与所述喷头的进油口相连通，所述空压机的另一个出气口与所述喷头的进气口相连通。

4.根据权利要求2或3所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：每个所述丝杠副均包括有丝杆和套在所述丝杆上的丝母，每个所述丝杆的一端分别套装轴承后与各自的丝杆驱动电机的输出轴相连接，所述丝母通过各自的安装座分别与相应的所述伸缩架固定连接，所述轴承通过各自的轴承座分别与相应的所述支架和所述活动支架固定连接。

5.根据权利要求4所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：所述角度调节机件包括角度调节电机和减速器，所述减速器通过第一连接件与所述支架固定连接；所述角度调节电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连接，所述减速器的输出轴通过旋转连接盘与所述活动支架固定连接。

6.根据权利要求5所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：所述第二喷漆单元包括第二喷漆单元驱动电机和在所述滑轨上移动的机械手支承座，所述第二喷漆单元驱动电机的输出轴穿过所述机械手支承座的一侧后装有齿轮，所述滑轨上装有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合传动。

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