CN215868964U - 一种钕铁硼磁体生产用转运组件 - Google Patents

Abstract

一种钕铁硼磁体生产用转运组件，包括基板，其特征在于，所述基板上固定装配有磁体放置部和转运部。所述磁体放置部包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部固定装配有转盘，转盘上表面环设有若干均匀分布的磁体放置位。所述转运部包括伸缩旋转装置，所述伸缩旋转装置的输出轴端部固定专配有连接杆，连接杆的另一端固定连接有夹持环。与现有技术相比，本实用新型利用钕铁硼磁体的磁性特点作为夹持信号，利用机械结构对钕铁硼磁体进行夹持，结构简单，生产成本较低，且过程控制精度较高。

Description

一种钕铁硼磁体生产用转运组件

技术领域

本实用新型属于钕铁硼磁体生产领域，具体涉及一种钕铁硼磁体生产用转运组件。

背景技术

钕铁硼磁体是指由稀土元素R与铁、硼组成的金属间化合物。R主要是钕或钕与其它稀土元素的组合，有时也用钴、铝、钒等元素取代部分铁。随着计算机、通讯等产业的发展，稀土永磁特别是NdFeB永磁产业得到了飞速发展。稀土永磁材料是已知的综合性能最高的一种永磁材料，它比十九世纪使用的磁钢的磁性能高100多倍，比铁氧体、铝镍钴性能优越得多，比昂贵的铂钴合金的磁性能还高一倍。由于稀土永磁材料的使用，不仅促进了永磁器件向小型化发展，提高了产品的性能，而且促使某些特殊器件的产生，所以稀土永磁材料一出现，立即引起各国的极大重视，发展极为迅速。

目前市场上存在的钕铁硼磁体转运装置主要利用钕铁硼磁体具有磁性的特点进行夹持转运，该种转运方式由于无法控制钕铁硼磁体的吸引过程，放置落点无法精确掌控。利用磁性特点进行自动化的转运装置结构复杂，生产成本较高。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型利用钕铁硼磁体的磁性特点作为夹持信号，利用机械结构对钕铁硼磁体进行夹持，结构简单，生产成本较低，且过程控制精度较高。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种钕铁硼磁体生产用转运组件，包括基板，其特征在于，所述基板上固定装配有磁体放置部和转运部。所述磁体放置部包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部固定装配有转盘，转盘上表面环设有若干均匀分布的磁体放置位。

所述转运部包括伸缩旋转装置，所述伸缩旋转装置的输出轴端部固定专配有连接杆，连接杆的另一端固定连接有夹持环。

一种优选的实施方案中，所述夹持环包括上环和下环，上环下表面靠近中心的一侧设有上滚动槽，下环上表面靠近中心的一侧设有下滚动槽，上滚动槽和下滚动槽配合形成滚动轨道，滚动轨道内滚动装配有滚珠。

一种优选的实施方案中，所述滚动轨道横截面呈现为靠中心一侧形状与滚珠契合并向远离一侧逐渐收拢的类水滴状，有利于当上环和下环闭合时滚珠对磁体的夹持。

一种优选的实施方案中，所述下滚动槽底部固设有传感器，能够感应到夹持环内是否有磁体。

一种优选的实施方案中，所述上环下表面设有滑动凸环，下环上表面设有滑动槽，滑动凸环和滑动槽配合实现上环和下环的滑动装配。

一种优选的实施方案中，所述滑动槽底部固设有主动吸附件，所述主动吸附件上表面连接有弹性元件，实现上环和下环的闭合和松弛进而实现对磁体的夹持和放置。

一种优选的实施方案中，所述滚珠和滑动凸环由磁性吸附材质制成，所述上环和下环由非磁性吸附材质制成，避免对磁体的夹持产生干扰。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：利用钕铁硼磁体的磁性特点作为夹持信号，利用机械结构对钕铁硼磁体进行夹持，结构简单，生产成本较低，且过程控制精度较高。

附图说明

图1为本申请的立体示意图。

图2为本申请的平面示意图。

图3为夹持环的立体示意图。

图4为上环的立体示意图。

图5为下环的立体示意图。

图6为夹持环的平面剖视图。

图7为夹持环闭合时的平面剖视图。

图中标记：

1-基板；

2-磁体放置部；21-旋转电机；22-转盘；23-磁体放置位；

3-转运部；31-伸缩旋转装置；32-连接杆；

4-夹持环；41-上环；411-上滚动槽；412-滑动凸环；42-下环；421-下滚动槽；422-传感器；423-滑动槽；424-主动吸附件；425-弹性元件；43-滚珠。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图7。

一种钕铁硼磁体生产用转运组件，包括基板1，其特征在于，所述基板1上固定装配有磁体放置部2和转运部3；所述磁体放置部2包括旋转电机2121，所述旋转电机2121的输出轴端部固定装配有转盘22，转盘22上表面环设有若干均匀分布的磁体放置位23；所述转运部3包括伸缩旋转装置31，所述伸缩旋转装置31的输出轴端部固定专配有连接杆32，连接杆32的另一端固定连接有夹持环4。

具体的，本申请中，所述夹持环4包括上环41和下环42，上环41下表面靠近中心的一侧设有上滚动槽411，下环42上表面靠近中心的一侧设有下滚动槽421，上滚动槽411和下滚动槽421配合形成滚动轨道，滚动轨道内滚动装配有滚珠43。所述滚动轨道横截面呈现为靠中心一侧形状与滚珠43契合并向远离一侧逐渐收拢的类水滴状，有利于当上环41和下环42闭合时滚珠43对磁体的夹持。

具体的，所述下滚动槽421底部固设有传感器422，能够感应到夹持环4内是否有磁体。所述上环41下表面设有滑动凸环412，下环42上表面设有滑动槽423，滑动凸环412和滑动槽423配合实现上环41和下环42的滑动装配。所述滑动槽423底部固设有主动吸附件424，所述主动吸附件424上表面连接有弹性元件425，实现上环41和下环42的闭合和松弛进而实现对磁体的夹持和放置。

本申请中，所述滚珠43和滑动凸环412由磁性吸附材质制成，所述上环41和下环42由非磁性吸附材质制成，避免对磁体的夹持产生干扰。

工作原理：当装置处于预工作状态时，夹持环4处于松弛状态，转盘22上的磁体放置位23内放置有待转运的磁体，启动装置，伸缩旋转装置31的输出轴带动夹持环4下降到磁体位置。当磁体进入夹持环4中心位置时，滚珠43被磁体向滚动轨道边缘挤动，传感器422感应到重量变化，主动吸附块开始工作。滑动凸环412由于主动吸附块的作用下移，上环41和下环42闭合，滚珠43被上环41向夹持环4中心挤动，此时弹性元件425处于压缩状态。当上下环42彻底闭合时，滚珠43被上环41和下环42固定无法滚动，磁体受到滚珠43向中心挤动的夹持合力无法上下移动，夹持工作完成。

夹持完毕，伸缩旋转装置31的输出轴带动夹持环4上升并旋转到下一预定工作位置，主动吸附块断电，弹性元件425回弹使上环41上升，夹持环4回复松弛状态。此时，滚珠43恢复滚动和移动功能，夹持合力消失，磁体受重力从夹持环4落下，放置工作完成。旋转电机21旋转，将下一个磁体放置位23转动到夹持环4正下方，工作过程反复。

与现有技术相比，本申请利用钕铁硼磁体的磁性特点作为夹持信号，利用机械结构对钕铁硼磁体进行夹持，结构简单，生产成本较低，且过程控制精度较高。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种钕铁硼磁体生产用转运组件，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）上固定装配有磁体放置部（2）和转运部（3）；

所述磁体放置部（2）包括旋转电机（21），所述旋转电机（21）的输出轴端部固定装配有转盘（22），转盘（22）上表面环设有若干均匀分布的磁体放置位（23）；

所述转运部（3）包括伸缩旋转装置（31），所述伸缩旋转装置（31）的输出轴端部固定专配有连接杆（32），连接杆（32）的另一端固定连接有夹持环（4）。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体生产用转运组件，其特征在于，所述夹持环（4）包括上环（41）和下环（42），上环（41）下表面靠近中心的一侧设有上滚动槽（411），下环（42）上表面靠近中心的一侧设有下滚动槽（421），上滚动槽（411）和下滚动槽（421）配合形成滚动轨道，滚动轨道内滚动装配有滚珠（43）。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁体生产用转运组件，其特征在于，所述滚动轨道横截面呈现为靠中心一侧形状与滚珠（43）契合并向远离一侧逐渐收拢的类水滴状。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼磁体生产用转运组件，其特征在于，所述下滚动槽（421）底部固设有传感器（422）。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁体生产用转运组件，其特征在于，所述上环（41）下表面设有滑动凸环（412），下环（42）上表面设有滑动槽（423），滑动凸环（412）和滑动槽（423）配合实现上环（41）和下环（42）的滑动装配。

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