CN215866585U - 一种弧形面无损检测架 - Google Patents

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刘斌
仝善松
李秋菊
刘庆斌
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Abstract

本申请涉及一种弧形面无损检测架,其包括放置工台,放置工台上开设有圆弧状的放置槽,放置槽内设置有固定机构,固定机构包括支撑组件和吸附组件;放置槽两侧的放置工台上设置有检测机构,检测机构包括用于检测弧形工件的检测组件、用于控制检测组件沿弧形工件周向移动的摆动组件,摆动组件固定连接有横梁,横梁连接有位移组件,位移组件连接有竖直支撑组件,竖直支撑组件固定连接在放置工台上。本申请将弧形工件放置于放置槽内,支撑组件用以将弧形工件支撑起,吸附组件将弧形工件吸住,防止弧形工件发生移动,检测机构对弧形工件进行无损检测,从而放置槽内的支撑组件提高了对重量重弧形工件的承载能力,吸附组件提高了对弧形工件的固定效果。

Description

一种弧形面无损检测架
技术领域
本申请涉及无损检测的技术领域,尤其是涉及一种弧形面无损检测架。
背景技术
无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下,利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化,以物理或化学方法为手段,借助现代化的技术和设备器材,对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。
目前,无损检测方法主要有射线检验(RT)、超声检测(UT)、磁粉检测(MT)和液体渗透检测(PT)四种,其中超声检测是常用的检测手段,超声检测通过发射探头向构件表面通过耦合剂发射超声波,超声波在构件内部传播时遇到不同界面将有不同的反射信号(回波),利用不同反射信号传递到探头的时间差,可以检查到构件内部的缺陷。
在对部分弧形工件进行无损检测时,需要采用检测架对工件进行固定。检测架一般会设置一对夹持件,夹持件对弧形工件进行抓取夹持固定;或者检测架设置为放置工台,将待检测的弧形工件放到放置工台上进行固定。
针对上述中的相关技术,发明人发现夹持件的夹持重量有限,对重量较重的弧形工件不适用,并且夹持过程中可能出现脱落的现象,夹持固定效果一般;对于表面光滑的亮面金属,放置工台放置后容易发生滑动,固定效果一般。
发明内容
为了提高对重量重弧形工件的承载能力,并且提高对弧形工件的固定效果,本申请提供一种弧形面无损检测架。
本申请提供的一种弧形面无损检测架采用如下的技术方案:
一种弧形面无损检测架,包括放置工台,所述放置工台上开设有圆弧状的放置槽,所述放置槽内设置有用于固定弧形工件的固定机构,所述固定机构包括用于支撑弧形工件的支撑组件和用于防止弧形工件发生移动的吸附组件;所述放置槽两侧的放置工台上设置有检测机构,所述检测机构包括用于检测弧形工件的检测组件、用于控制检测组件沿弧形工件周向移动的摆动组件,所述摆动组件固定连接有横梁,所述横梁连接有位移组件,所述位移组件连接有竖直支撑组件,所述竖直支撑组件固定连接在放置工台上。
通过采用上述技术方案,放置工台用来安置检测机构、放置槽以及放置槽内的固定机构,起主要的固定支撑作用。竖直支撑组件间接将检测组件在竖直方向撑起,位移组件便于沿放置槽长度方向移动检测组件,从而便于检测组件沿放置槽长度方向对弧形工件进行检测。横梁使得摆动组件携带检测组件处于弧形工件的正上方,摆动组件用以使检测组件沿弧形工件所在的圆周移动,从而使得检测组件对弧形工件的各个圆弧位置进行无损检测。本申请将弧形工件放置于放置工台上的放置槽内,支撑组件用以将弧形工件支撑起,吸附组件将弧形工件吸住,防止弧形工件发生移动,检测机构对弧形工件进行无损检测,从而放置槽内的支撑组件提高了对重量重弧形工件的承载能力,吸附组件提高了对弧形工件的固定效果。
优选的,所述支撑组件包括若干个第一液压缸,所述第一液压缸固定嵌设于放置槽中,所述第一液压缸的活塞杆连接有连接长杆,所述连接长杆连接有若干节用于抵接弧形工件的支撑短杆。
通过采用上述技术方案,第一液压缸用以提供支撑作用,通过连接长杆连接有若干节支撑短杆,支撑短杆便于增加与弧形工件的接触点,从而提供更好地支撑效果。并且每个第一液压缸的伸展长度能够单独调整,从而适应不同弧度、不同尺寸的弧形工件,促使支撑短杆能够与弧形工件良好地贴合抵接。
优选的,所述吸附组件包括若干个用于吸附弧形工件的吸盘,所述吸盘与支撑短杆连接。
通过采用上述技术方案,吸盘用以将弧形工件吸住,特别是亮面金属等表面光滑的弧形工件,防止弧形工件发生位置移动。
优选的,所述吸盘连通有主气管,所述主气管连通有抽气泵。
通过采用上述技术方案,抽气泵通过主气管将吸盘内的空气吸走,吸盘内气压降低,在大气压的作用下,吸盘紧紧地将弧形工件固定;断开主气管与抽气泵的连接,吸盘内涌入空气,吸盘内外气压平衡,吸盘松开,从而便于将弧形工件移走。
优选的,所述竖直支撑组件包括若干个第二液压缸,所述第二液压缸与放置工台固定连接,所述第二液压缸的活塞杆连接有承载板,所述承载板与位移组件固定连接。
通过采用上述技术方案,第二液压缸用以提供竖直方向的支撑作用,承载板用来固定安装位移组件。第二液压缸的活塞杆带动承载板进行竖直方向的移动,从而使得摆动组件竖直移动,进而与待检测弧形工件的圆心重合,摆动组件携带检测组件沿弧形工件转动,检测组件对弧形工件进行无损检测。
优选的,所述位移组件包括驱动电机、丝杠和导向杆,所述驱动电机固定连接在承载板上,所述驱动电机的输出轴与丝杠固定连接,所述丝杠与横梁的一端螺纹连接并且丝杠两端与承载板转动连接,所述导向杆贯穿横梁的另一端并且导向杆两端与承载板固定连接。
通过采用上述技术方案,驱动电机作为动力源,用以提供动力。驱动电机驱动丝杠转动,从而使得与丝杠螺纹连接的横梁沿放置槽径向移动,导向杆用以防止横梁在移动过程中发生自转。
优选的,所述摆动组件包括步进电机,所述步进电机的输出轴连接有第二承载板,所述第二承载板与检测组件连接。
通过采用上述技术方案,步进电机作为动力源,用以提供动力。第二承载板用以固定安装检测组件,步进电机驱动第二承载板上的检测组件沿弧形工件的弧面移动,检测组件对弧形工件进行各个位置进行检测。
优选的,所述检测组件包括电推杆,所述电推杆固定连接在第二承载板上,所述电推杆的活塞杆连接有第三承载板,所述第三承载板上连接有无损探测头。
通过采用上述技术方案,电推杆带动作为动力源,用以提供动力。第三承载板用以固定安装无损检测头,通过电推杆的伸展,使电推杆的长度与待检测弧形工件的半径相等,从而便于无损探测头贴合弧形工件进行无损检测作业。
优选的,所述第三承载板转动连接有用于固定第三承载板的滚轮。
通过采用上述技术方案,滚轮沿弧形工件移动,使得第三承载板在弧形工件上具有更好地支撑效果,从而便于无损探测头进行稳定检测作业。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:本申请将弧形工件放置于放置工台上的放置槽内,支撑组件用以将弧形工件支撑起,吸附组件将弧形工件吸住,防止弧形工件发生移动,检测机构对弧形工件进行无损检测,从而放置槽内的支撑组件提高了对重量重弧形工件的承载能力,吸附组件提高了对弧形工件的固定效果。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是本申请实施例另一视角的示意图。
图3是图2中A处放大示意图。
图4是本申请实施例中检测组件的结构示意图。
附图标记说明:1、放置工台;11、放置槽;2、固定机构;21、支撑组件;211、第一液压缸;212、连接长杆;213、支撑短杆;22、吸附组件;221、吸盘;222、主气管;223、抽气泵;224、支气管;3、检测组件;31、电推杆;32、第三承载板;33、无损探测头;4、摆动组件;41、步进电机;42、第二承载板;5、横梁;6、位移组件;61、驱动电机;62、丝杠;63、导向杆;7、竖直支撑组件;71、第二液压缸;72、承载板;8、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种弧形面无损检测架。参照图1和图2,弧形面无损检测架包括放置工台1、固定机构2和检测机构,放置工台1呈长方体状,其上端开设有圆弧状的放置槽11。固定机构2嵌设于放置槽11内,固定机构2包括支撑组件21和吸附组件22,支撑组件21和吸附组件22一一对应,支撑组件21对弧形工件提供竖直方向的支撑作用,吸附组件22用以吸住弧形工件。检测机构设置在放置槽11的左右两侧,检测机构包括检测组件3、摆动组件4、位移组件6和竖直支撑组件7。竖直支撑组件7固定连接在放置槽11两侧的放置工台1上,竖直支撑组件7与位移组件6固定连接,位移组件6上连接有横梁5,横梁5与摆动组件4连接,摆动组件4与检测组件3连接。本申请将弧形工件放置于放置工台1上的放置槽11内,支撑组件21用以将弧形工件撑起,吸附组件22将弧形工件吸住,防止弧形工件发生移动,检测机构对弧形工件进行无损检测。在本申请中,放置槽11内的支撑组件21提高了对重量重弧形工件的承载能力,吸附组件22提高了对弧形工件的固定效果。
参照图2和图3,为了对弧形工件有更好地支撑效果,本申请中的支撑组件21包括第一液压缸211和连接长杆212。第一液压缸211设置有三个,第一液压缸211的底座沿放置槽11的周向固定嵌设于放置槽11中,三个第一液压缸211间隔均匀分布。
参照图2和图3,每个第一液压缸211的活塞杆均固定连接有连接长杆212,连接长杆212沿放置槽11长度方向设置,三根连接长杆212之间互相平行。连接长杆212上焊接有支撑短杆213,每根连接长杆212上设置有五根支撑短杆213,支撑短杆213朝向圆弧状放置槽11的圆心处,支撑短杆213通过吸附组件22与弧形工件连接在一起。每个第一液压缸211的伸展长度能够进行单独调整,从而适应不同弧度、不同尺寸的弧形工件,促使支撑短杆213能够与弧形工件良好地贴合抵接。
参照图2和图3,为了弧形工件产生更好地固定效果,防止弧形工件在支撑组件21上发生移动,本申请中设置吸附组件22对弧形工件进行吸附固定,吸附组件22包括吸盘221、主气管222和抽气泵223。吸盘221与支撑短杆213一一对应,吸盘221与支撑短杆213远离连接长杆212的一端固定连接,吸盘221用来与弧形工件接触,从而吸盘221吸住弧形工件,防止弧形工件发生移动。
参照图2和图3,每个吸盘221均连通有支气管224,支气管224连通有主气管222,主气管222通过夹持件固定在连接长杆212上,主气管222与抽气泵223通过快速接头连通。当开启抽气泵223后,吸盘221内的空气沿支气管224和主气管222被抽走,吸盘221内气压降低,从而吸盘221牢牢吸住弧形工件。当断开快速接头后,外界空气沿主气管222和支气管224进入吸盘221内,吸盘221内外恢复气压平衡,吸盘221松开,从而便于将弧形工件移走。
参照图1和图2,为了对检测组件3提供更好地支撑作用,使检测组件3在竖直方向上的位置便于调节,从而进一步适应不同厚度、不同尺度的弧形工件,本申请中竖直支撑组件7的包括第二液压缸71和承载板72。第二液压缸71设置有四个,分布在放置槽11的左右两侧,每侧各两个,第二液压缸71的底座固定嵌设于放置槽11旁边的放置工台1中。第二液压缸71的活塞杆与承载板72固定连接,承载板72与位移组件6连接。
参照图1和图2,为了便于使检测组件3沿放置槽11轴向移动,从而使得检测组件3沿弧形工件的轴向进行无损检测作业,本申请中的位移组件6包括驱动电机61、丝杠62和导向杆63。驱动电机61通过螺栓固定连接在承载板72上,丝杠62转动连接在放置槽11同一侧的两个承载板72之间,并且驱动电机61的输出轴与丝杠62固定连接。导向杆63转动连接在放置槽11另一侧的两个承载板72之间。横梁5的一端与导向杆63上滑移连接,横梁5的另一端与丝杠62螺纹连接,横梁5与丝杠62和导向杆63均垂直。因此当驱动电机61开启后,带动丝杠62转动,横梁5携带摆动组件4和检测组件3沿导向杆63移动。
参照图2和图4,为了使检测组件3能够沿弧形工件的弧形面移动,本申请中的摆动组件4包括步进电机41和第二承载板42,步进电机41由螺栓固定连接在横梁5的中间位置,步进电机41的输出轴与第二承载板42固定连接。第二承载板42与检测组件3连接。
参照图2和图4,检测组件3包括无损探测头33、电推杆31、第三承载板32和滚轮8。电推杆31与第二承载板42固定连接,电推杆31朝向下方设置。电推杆31的活塞杆与第三承载板32固定连接,两个滚轮8转动连接在第三承载板32上,滚轮8的前进或后退方向沿放置槽11的周向设置。滚轮8增强了对第三承载板32的支撑效果。无损探测头33固定连接在第三承载板32上,无损探测头33的朝向背离第二承载板42的方向。
本申请实施例一种弧形面无损检测架的实施原理为:将弧形工件放到放置槽11内的吸盘221上,调动弧形工件位置,使弧形工件对应的圆心位置与第二承载板42在同一条竖直直线上。启动抽气泵223,抽气泵223通过主气管222和支气管224将吸盘221内的空气抽走,吸盘221内气压降低,使得吸盘221将弧形工件牢牢吸住。随后启动第一液压缸211,第一液压缸211带动横梁5上升或者下降,使第二承载板42与待检测的弧形工件的圆心重合。
启动电推杆31,电推杆31的活塞杆伸展或者缩回,从而使得第二承载板42到待检测弧形工件的间距与待检测弧形工件所在圆周的半径相等。启动步进电机41,步进电机41的输出轴驱动第二承载板42转动,第二承载板42带动检测组件3沿弧形工件转动,无损探测头对弧形工件进行检测。完成检测后,断开快速接头,外界空气沿主气管222和支气管224进入吸盘221,吸盘221内外气压恢复平衡,吸盘221松开,从而便于将弧形工件移走。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对本申请的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例,而不是全部实施例。尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本申请各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本申请的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本申请所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种弧形面无损检测架,其特征在于:包括放置工台(1),所述放置工台(1)上开设有圆弧状的放置槽(11),所述放置槽(11)内设置有用于固定弧形工件的固定机构(2),所述固定机构(2)包括用于支撑弧形工件的支撑组件(21)和用于防止弧形工件发生移动的吸附组件(22);所述放置槽(11)两侧的放置工台(1)上设置有检测机构,所述检测机构包括用于检测弧形工件的检测组件(3)、用于控制检测组件(3)沿弧形工件周向移动的摆动组件(4),所述摆动组件(4)固定连接有横梁(5),所述横梁(5)连接有位移组件(6),所述位移组件(6)连接有竖直支撑组件(7),所述竖直支撑组件(7)固定连接在放置工台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种弧形面无损检测架,其特征在于:所述固定机构(2)包括支撑组件(21)和吸附组件(22),所述支撑组件(21)包括若干个第一液压缸(211),所述第一液压缸(211)固定嵌设于放置槽(11)中,所述第一液压缸(211)的活塞杆连接有连接长杆(212),所述连接长杆(212)连接有若干节用于抵接弧形工件的支撑短杆(213)。
3.根据权利要求2所述的一种弧形面无损检测架,其特征在于:所述吸附组件(22)包括若干个用于吸附弧形工件的吸盘(221),所述吸盘(221)与支撑短杆(213)连接。
4.根据权利要求3所述的一种弧形面无损检测架,其特征在于:所述吸盘(221)连通有主气管(222),所述主气管(222)连通有抽气泵(223)。
5.根据权利要求1所述的一种弧形面无损检测架,其特征在于:所述竖直支撑组件(7)包括若干个第二液压缸(71),所述第二液压缸(71)与放置工台(1)固定连接,所述第二液压缸(71)的活塞杆连接有承载板(72),所述承载板(72)与位移组件(6)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种弧形面无损检测架,其特征在于:所述位移组件(6)包括驱动电机(61)、丝杠(62)和导向杆(63),所述驱动电机(61)固定连接在承载板(72)上,所述驱动电机(61)的输出轴与丝杠(62)固定连接,所述丝杠(62)与横梁(5)的一端螺纹连接,并且丝杠(62)两端与承载板(72)转动连接;所述导向杆(63)贯穿横梁(5)的另一端,并且导向杆(63)两端与承载板(72)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种弧形面无损检测架,其特征在于:所述摆动组件(4)包括步进电机(41),所述步进电机(41)的输出轴连接有第二承载板(42),所述第二承载板(42)与检测组件(3)连接。
8.根据权利要求7所述的一种弧形面无损检测架,其特征在于:所述检测组件(3)包括电推杆(31),所述电推杆(31)固定连接在第二承载板(42)上,所述电推杆(31)的活塞杆连接有第三承载板(32),所述第三承载板(32)上连接有无损探测头(33)。
9.根据权利要求8所述的一种弧形面无损检测架,其特征在于:所述第三承载板(32)转动连接有用于固定第三承载板(32)的滚轮(8)。
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