CN215865786U - 一种贴片机吸嘴缺陷检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，包括三轴工作台、夹持组件和流量传感器，夹持组件包括连接板、连接柱和三爪卡盘，连接板安装于三轴工作台的输出端，连接板的侧部开设有贯穿孔，连接柱安装于连接板邻近贯穿孔的侧部，连接柱的侧部设置有第一导流通道，三爪卡盘安装于连接柱的侧部，三爪卡盘的中部设置有第二导流通道，第二导流通道、第一导流通道和贯穿孔连通，流量传感器安装于连接柱的侧部，流量传感器的检测端伸入第一导流通道的内部。本实用新型简便的实现吸嘴是否堵塞的检测，避免了多次取放吸嘴，便于提高检测效率。

Description

一种贴片机吸嘴缺陷检测机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机吸嘴检测技术领域，具体涉及一种贴片机吸嘴缺陷检测机构。

背景技术

贴片机，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB 焊盘上的一种设备，吸嘴作为移动贴装头的一种形式，可以有效的吸附表面贴装元器件，在生产中得到广泛的应用，在吸嘴经过清洗烘干后，需要对吸嘴是否有缺陷进行检查，堵塞作为吸嘴的重大缺陷，关乎吸嘴是否能正常运行。目前，对吸嘴是否堵塞的检测，一般还是将吸嘴夹持到检测装置中，从一侧对吸嘴通气，并检测吸嘴另一侧的气流流量，进而判定吸嘴是否堵塞。

但是，采用上述的检测方式，还需要对吸嘴重新固定，并在检测完毕后，将吸嘴重新夹持到托盘中，整体操作步骤繁琐，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，包括三轴工作台、夹持组件和流量传感器。

所述夹持组件包括连接板、连接柱和三爪卡盘，所述连接板安装于所述三轴工作台的输出端，所述连接板的侧部开设有贯穿孔，所述连接柱安装于所述连接板邻近所述贯穿孔的侧部，所述连接柱的侧部设置有第一导流通道，所述三爪卡盘安装于所述连接柱的侧部，所述三爪卡盘的中部设置有第二导流通道，所述第二导流通道、所述第一导流通道和所述贯穿孔连通。

所述流量传感器安装于所述连接柱的侧部，所述流量传感器的检测端伸入所述第一导流通道的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述三轴工作台包括第一电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨，所述第二电动滑轨安装于所述第一电动滑轨的滑动端，所述第三电动滑轨安装于所述第二电动滑轨的滑动端，所述连接板安装于所述第三电动滑轨的滑动端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一电动滑轨、所述第二电动滑轨和所述第三电动滑轨两两之间的运行方向均呈90°设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接板的侧部安装有摄像头。

在本实用新型的一种实施例中，所述三爪卡盘与所述连接柱之间设置有密封圈。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二导流通道处于所述三爪卡盘的中心，所述第二导流通道的中心、所述第一导流通道的中心和所述贯穿孔的中心同轴设置。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过三爪卡盘夹持待检测的吸嘴，通过三轴工作台的运行，带动连接板、连接柱和三爪卡盘移动，进而带动待测吸嘴移动，将待测吸嘴的一端与外部的供气管道对接，若待测吸嘴未堵塞，则气体通过第二导流通道进入第一导流通道，流量传感器检测出流量气体流量变化；若待测吸嘴堵塞，则无气体通过第一导流通道，流量传感器检测不到气体流量的变化，检测完毕后，继续运行三轴工作台，即可将吸嘴放置在相应的托盘上，整体无需多次取放待测吸嘴，工序更加简单，便于提高检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型的轴测示意图；

图2为本实用新型的夹持组件部分结构放大示意图；

图3为本实用新型的连接柱部分结构剖面示意图。

图中：100、三轴工作台；110、第一电动滑轨；120、第二电动滑轨；130、第三电动滑轨；200、夹持组件；210、连接板；211、摄像头；220、连接柱；230、三爪卡盘；231、密封圈；240、贯穿孔；250、第一导流通道；260、第二导流通道；300、流量传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，包括三轴工作台100、夹持组件200和流量传感器300，夹持组件200安装于三轴工作台100的输出端，流量传感器300安装于夹持组件200的侧部，其中：三轴工作台100用于带动夹持组件200 移动；夹持组件200用于夹持待检测的吸嘴；流量传感器300用于检测气流量。

夹持组件200包括连接板210、连接柱220和三爪卡盘230，连接板210通过螺栓安装于三轴工作台100的输出端，具体设置时，为了便于在初始夹持待测吸嘴，以及后续将检测后的吸嘴放置在相应的托盘，对图像进行采集，连接板210的侧部通过螺栓安装有摄像头211，连接板210的侧部开设有贯穿孔240，连接柱220安装于连接板210邻近贯穿孔240的侧部，连接柱220的侧部设置有第一导流通道250，三爪卡盘230安装于连接柱220的侧部，具体设置时，三爪卡盘230与连接柱220之间设置有密封圈231，三爪卡盘 230的中部设置有第二导流通道260，为了方便气体的流通，第二导流通道260、第一导流通道250和贯穿孔240连通。

在本实施例中，三轴工作台100包括第一电动滑轨110、第二电动滑轨120和第三电动滑轨130，第二电动滑轨120安装于第一电动滑轨110的滑动端，第三电动滑轨130安装于第二电动滑轨120的滑动端，连接板210安装于第三电动滑轨130的滑动端，具体设置时，第一电动滑轨110、第二电动滑轨120和第三电动滑轨130两两之间的运行方向均呈90°设置，通过三个电动滑轨的配合运行，实现三轴方向上的移动。

流量传感器300通过螺钉安装于连接柱220的侧部，流量传感器300的检测端伸入第一导流通道250的内部。

在本实施例中，为了使得气体较好的流动，第二导流通道260 处于三爪卡盘230的中心，第二导流通道260的中心、第一导流通道250的中心和贯穿孔240的中心同轴设置。

工作原理：使用时，通过三爪卡盘230夹持待检测的吸嘴，通过三轴工作台100的运行，带动连接板210、连接柱220和三爪卡盘 230移动，进而带动待测吸嘴移动，将待测吸嘴的一端与外部的供气管道对接，若待测吸嘴未堵塞，则气体通过第二导流通道260进入第一导流通道250，流量传感器300检测出流量气体流量变化；若待测吸嘴堵塞，则无气体通过第一导流通道250，流量传感器300检测不到气体流量的变化，检测完毕后，继续运行三轴工作台100，即可将吸嘴放置在相应的托盘上，整体无需多次取放待测吸嘴，工序更加简单，便于提高检测的效率。

需要说明的是：流量传感器300和摄像头211的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

流量传感器300和摄像头211其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，其特征在于，包括：

三轴工作台(100)；

夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括连接板(210)、连接柱(220)和三爪卡盘(230)，所述连接板(210)安装于所述三轴工作台(100)的输出端，所述连接板(210)的侧部开设有贯穿孔(240)，所述连接柱(220)安装于所述连接板(210)邻近所述贯穿孔(240)的侧部，所述连接柱(220)的侧部设置有第一导流通道(250)，所述三爪卡盘(230)安装于所述连接柱(220)的侧部，所述三爪卡盘(230)的中部设置有第二导流通道(260)，所述第二导流通道(260)、所述第一导流通道(250)和所述贯穿孔(240)连通；

流量传感器(300)，所述流量传感器(300)安装于所述连接柱(220)的侧部，所述流量传感器(300)的检测端伸入所述第一导流通道(250)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，其特征在于：所述三轴工作台(100)包括第一电动滑轨(110)、第二电动滑轨(120)和第三电动滑轨(130)，所述第二电动滑轨(120)安装于所述第一电动滑轨(110)的滑动端，所述第三电动滑轨(130)安装于所述第二电动滑轨(120)的滑动端，所述连接板(210)安装于所述第三电动滑轨(130)的滑动端。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，其特征在于：所述第一电动滑轨(110)、所述第二电动滑轨(120)和所述第三电动滑轨(130)两两之间的运行方向均呈90°设置。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，其特征在于：所述连接板(210)的侧部安装有摄像头(211)。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，其特征在于：所述三爪卡盘(230)与所述连接柱(220)之间设置有密封圈(231)。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴缺陷检测机构，其特征在于：所述第二导流通道(260)处于所述三爪卡盘(230)的中心，所述第二导流通道(260)的中心、所述第一导流通道(250)的中心和所述贯穿孔(240)的中心同轴设置。

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