CN215854784U - 一种新型液压牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压系统技术领域，具体涉及一种新型液压牵引装置，包括液压系统动力泵站；控制台，与所述液压系统动力泵站信号连接，用于对所述液压系统动力泵站进行信号控制；绞车组合单元，所述绞车组合单元与所述液压系统动力泵站通过液压连接，且所述绞车组合单元通过角度传感器与所述控制台电连接。本实用新型具有的有益效果是：本实用新型将液压站、绞车、控制台等构成完整的液压牵引装置，采用的闭环控制，通过控制台内的PLC采集绞车上的角度传感器信号，PLC再根据角度信号通过PID控制输出控制信号给比例换向阀，再由比例换向阀驱动绞车转动，如此可构成完美的闭环控制，解决了牵引速度不稳定、无法调速以及安全等问题。

Description

一种新型液压牵引装置

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，具体涉及一种新型液压牵引装置。

背景技术

当前我国国防发展速度较快，大型设备生产数量日益增多，如何稳定可靠的将设备进行牵引，减少人力物力成为国防领域内的重要方向。

以往的牵引装置采用的是开环控制，牵引速度不稳定，不能采集位置信号，无法根据当前大型设备位置进行调速，而且非常不安全往往因牵引速度过快造成大型设备撞坏，随着国家国防领域发展需求，急需要解决当前问题。

实用新型内容

针对问题，本实用新型提供了一种新型液压牵引装置，包括：

液压系统动力泵站；

控制台，与所述液压系统动力泵站信号连接，用于对所述液压系统动力泵站进行信号控制；

绞车组合单元，所述绞车组合单元与所述液压系统动力泵站通过液压连接，且所述绞车组合单元通过角度传感器与所述控制台电连接。

在本方案中：将液压系统动力泵站、绞车组合单元和控制台三部分组合在一起，通过液压系统动力泵站建立液压，再通过控制台控制液压动力泵站的输出动力来驱动绞车组合单元的转动，通过绞车组合单元上的钢缆实现对大型设备的牵引工作。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述控制台包括柜体外壳及万向轮，所述柜体外壳通过万向轮放置于机库大厅内。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述液压系统动力泵站包括底座，底座上设置有电机，电机上连接有恒压变量泵和联轴器；还包括蓄能器，蓄能器底端通过安装底座连接有安全阀组，所述安全阀组上连接有蓄能器出口连接块，蓄能器出口连接块底端连接有薄型球阀，薄型球阀通过挠性接头和法兰连接有回油管，回油管与所述恒压变量泵相连通，安全阀组上设置有连通管道，连通管道连接有集成块，所述集成块通过压力传感器与所述蓄能器相连通，且所述集成块位于油箱内，油箱外部设置有电控箱；在所述油箱的顶部安装有回油过滤器，回油过滤器通过连通管道与所述油箱内部相连通；所述液压系统动力泵站还包括比例换向阀；

还包括绞车马达进口和绞车马达出口，所述绞车马达进口和绞车马达出口均设置在油箱顶部，且在所述油箱的顶部还设置有快换接头。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述电机一端设置有钟形罩，所述底座上设置有放油塞。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述集成块上设置有单向阀、电磁溢流阀、节流阀和高压球阀，且在集成块的底端设置有高压过滤器。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述蓄能器出口连接块上还设置有放油阀。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述蓄能器上还连接有制动器进油口和马达卸油口。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述油箱上还设置有液位计、空气滤清器、液位控制器、温度传感器、压力表和测压软管。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述控制台包括PLC、开关电源、继电器和指示灯按钮。

在本方案中：控制台主要负责输出控制信号0-10V，控制液压站上比例换向阀的开度，同时通过RS485通讯接收绞车上角度传感器40的位置信号，另外还具有远程操作启动器，采集压力温度传感器信号以及本地声光报警的功能。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述绞车组合单元包括与所述控制台电连接的角度传感器、液压马达和钢缆。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型将液压站、绞车、控制台等构成完整的液压牵引装置，采用的闭环控制，通过控制台内的PLC采集绞车上的角度传感器信号，PLC再根据角度信号通过PID控制输出控制信号给比例换向阀，再由比例换向阀驱动绞车转动，如此可构成完美的闭环控制，解决了牵引速度不稳定、无法调速以及安全等问题；

2、优良的电磁兼容性，解决了电磁干扰影响的问题；

3、优良的环境适应性，解决了苛刻、复杂环境的适应的问题。

4、将液压系统动力泵站、绞车组合单元、控制台组成一个系统，实现大型设备在机库和起降平台间的安全牵引，可提供绞车的牵引方式，具有放缆、收揽、牵引、制动、急停、加热、报警等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为本实用新型新型液压牵引装置的系统结构示意图；

图2为本实用新型新型液压牵引装置的结构框图；

图3为本实用新型新型液压牵引装置的控制台的组成结构框图；

图4为本实用新型新型液压牵引装置中液压系统动力泵站的主视图；

图5为本实用新型新型液压牵引装置中液压系统动力泵站的左视图；

图6为本实用新型新型液压牵引装置中液压系统动力泵站的俯视图；

图7为本实用新型新型液压牵引装置中控制台的主视图；

图8为本实用新型新型液压牵引装置中绞车组合单元的主视图；

图9为本实用新型新型液压牵引装置中绞车组合单元的左视图；

图10为本实用新型新型液压牵引装置中绞车组合单元的俯视图；

图11为本实用新型新型液压牵引装置的工作原理图。

图中：1-绞车马达进口、2-绞车马达出口、3-制动器进油口、4-马达卸油口、5-快换接头、6-放油塞、7-联轴器、8-恒压变量泵、9-钟形罩、10-安全阀组、11-安装底座、12-蓄能器、13-高压过滤器、14-压力传感器、15-单向阀、16-集成块、17-电磁溢流阀、18-节流阀、19-高压球阀、20-回油过滤器、21-油箱、22-蓄能器出口连接块、23-电控箱、24-放油阀、25-薄型球阀、26-挠性接头、27-电机、28-法兰、29-回油管、30-液位计、31--空气滤清器、32-液位控制器、33-温度传感器、34-压力表、35-测压软管、36-第一软管、37-第二软管、38-第三软管、39-底座、40-角度传感器。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

结合图1、图2和图3，在本实用新型的实施例中，一种新型液压牵引装置，包括：

液压系统动力泵站；控制台，与所述液压系统动力泵站信号连接，用于对所述液压系统动力泵站进行信号控制；绞车组合单元，所述绞车组合单元与所述液压系统动力泵站通过液压连接，且所述绞车组合单元通过角度传感器40与所述控制台电连接。

在本实用新型中，将液压系统动力泵站、绞车组合单元和控制台三部分组合在一起，通过液压系统动力泵站建立液压，再通过控制台控制液压动力泵站的输出动力来驱动绞车组合单元的转动，通过绞车组合单元上的钢缆实现对大型设备的牵引工作。

以往的牵引装置采用的是开环控制，牵引速度不稳定，不能采集位置信号，无法根据当前大型设备位置进行调速，而且非常不安全，在本装置中采用的闭环控制，通过控制台来采集绞车组合单元上的角度传感器40信号，控制台再根据角度传感器40的采集数据来控制液压系统动力泵站的液压力大小，从而驱动绞车组合单元中绞车的转动，如此设置可构成完美的闭环控制，解决了牵引速度不稳定、无法调速以及安全等问题，具有广泛的推广应用价值。

请参阅图4、图5和图6，液压系统动力泵站主要是由油箱21、电机泵组、阀组、启动箱以及液压辅件等组件，具体的结构组成如下所示：所述液压系统动力泵站包括底座39，底座39上设置有电机27，电机27上连接有恒压变量泵8和联轴器7，恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量，此时流量下降成陡线下降。恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量，基本保证输出的功率恒定在一定范围内，但是在泵设定的功率范围内，压力上升，流量是全流量输出，当超过这个压力，流量开始下降，以保证输出功率恒定，这也就是说在低于额定功率时，实际使用功率不是恒定的。在压力不变的情况下更节约能源，恒功率泵是能根据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。

还包括蓄能器12，蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常；

蓄能器12底端通过安装底座11连接有安全阀组10所述安全阀组10上连接有蓄能器出口连接块22，蓄能器出口连接块22底端连接有薄型球阀25，薄型球阀25通过挠性接头26和法兰28连接有回油管29，回油管29与所述恒压变量泵8相连通，安全阀组10上设置有连通管道，连通管道连接有集成块16，所述集成块16通过压力传感器14与所述蓄能器12相连通，且所述集成块16位于油箱21内，油箱21外部设置有电控箱23；在所述油箱21的顶部安装有回油过滤器20设在系统末端的回油管路上，其作用是把系统内产生或侵入的污染物在返回油箱前过滤掉。因此它是控制系统污染清洁度最重要的过滤器之一。虽是低压管路，但根据传动装置的运转状况，也会出现脉动或压力冲击，所以对元件材质、强度要充分考虑，和绞车马达出口2均设置在油箱21顶部，且在所述油箱21的顶部还设置有快换接头5。所述电机27一端设置有钟形罩9，所述底座39上设置有放油塞6。

此外恒压变量泵8通过第一软管36与所述集成块16相连通，恒压变量泵8通过第二软管37与蓄能器出口连接块22相连，底座39通过第三软管38与所述集成块16相连通。

所述集成块16上设置有单向阀15、电磁溢流阀17、节流阀18和高压球阀19，且在集成块的底端设置有高压过滤器13，高压过滤器适用于滤去高压力压缩空气中的固态和液态杂质。

所述蓄能器出口连接块22上还设置有放油阀24。所述蓄能器12上还连接有制动器进油口3和马达卸油口4。

所述油箱21上还设置有液位计30、空气滤清器31、液位控制器32、温度传感器33、压力表34和测压软管35。

请参阅图7，所述控制台包括柜体外壳及万向轮，所述柜体外壳通过万向轮放置于机库大厅内，通过万向轮方便整个控制台的移动，且所述控制台包括PLC、开关电源、继电器和指示灯按钮。

在本实施例中，指示灯用于指示相关的状态信息，PLC相当于智能控制系统，与大脑中枢系统相类似，用于实现对相关的电气设备进行控制的功能。

PLC的型号可以根据实际的使用需求来进行选择，此处便不再赘述。

此外，控制台主要负责输出控制信号0-10V，控制液压站上比例换向阀的开度，同时通过RS485通讯接收绞车上角度传感器40的位置信号，另外还具有远程操作启动器，采集压力温度传感器信号以及本地声光报警的功能。

请参阅图8、与9和图10，所述绞车组合单元包括与所述控制台电连接的角度传感器40、液压马达、钢缆，此外还设置有支架，支架上转动连接有转动筒，转动筒上缠绕有钢缆，且转动筒一端通过转轴与所述液压马达相连，转动筒另一端的转轴上设置有角度传感器40，通过角度传感器40来实现角度的检测，并将数据实时传送给控制台，控制台再通过比例换向阀来调整液压系统动力泵站的工作。

请参阅图11，本实用新型的工作原理为：对所有设备送电使其保持上电状态，并使控制台进入到待机状态，此时驱动恒压变量泵建立起油压，此时再打开比例换向阀，比例换向阀打开之后会使绞车组合单元的绞车转动，绞车在转动时会使角度传感器40的角度发生变化，角度传感器40向控制台反馈状态，然后控制台再根据角度传感器40反馈回来的数据来开启比例换向阀的打开或关闭比例，继而反作用于绞车，最终通过角度传感器40来实现对大型设备的牵引，解决了牵引速度不稳定、无法调速以及安全等问题，具有广泛的推广应用价值。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型液压牵引装置，其特征在于，包括：

液压系统动力泵站；

控制台，与所述液压系统动力泵站信号连接，用于对所述液压系统动力泵站进行信号控制；

绞车组合单元，所述绞车组合单元与所述液压系统动力泵站通过液压连接，且所述绞车组合单元通过角度传感器(40)与所述控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的新型液压牵引装置，其特征在于，所述控制台包括柜体外壳及万向轮，所述柜体外壳通过万向轮放置于机库大厅内。

3.根据权利要求1所述的新型液压牵引装置，其特征在于，所述液压系统动力泵站包括底座(39)，底座(39)上设置有电机(27)，电机(27)上连接有恒压变量泵(8)和联轴器(7)；还包括蓄能器(12)，蓄能器(12)底端通过安装底座(11)连接有安全阀组(10)所述安全阀组(10)上连接有蓄能器出口连接块(22)，蓄能器出口连接块(22)底端连接有薄型球阀(25)，薄型球阀(25)通过挠性接头(26)和法兰(28)连接有回油管(29)，回油管(29)与所述恒压变量泵(8)相连通，安全阀组(10)上设置有连通管道，连通管道连接有集成块(16)，所述集成块(16)通过压力传感器(14)与所述蓄能器(12)相连通，且所述集成块(16)位于油箱(21)内，油箱(21)外部设置有电控箱(23)；在所述油箱(21)的顶部安装有回油过滤器(20)，回油过滤器(20)通过连通管道与所述油箱(21)内部相连通；所述液压系统动力泵站还包括比例换向阀；

还包括绞车马达进口(1)和绞车马达出口(2)，所述绞车马达进口(1)和绞车马达出口(2)均设置在油箱(21)顶部，且在所述油箱(21)的顶部还设置有快换接头(5)。

4.根据权利要求3所述的新型液压牵引装置，其特征在于，所述电机(27)一端设置有钟形罩(9)，所述底座(39)上设置有放油塞(6)。

5.根据权利要求3所述的新型液压牵引装置，其特征在于，所述集成块(16)上设置有单向阀(15)、电磁溢流阀(17)、节流阀(18)和高压球阀(19)，且在集成块的底端设置有高压过滤器(13)。

6.根据权利要求3所述的新型液压牵引装置，其特征在于，所述蓄能器出口连接块(22)上还设置有放油阀(24)。

7.根据权利要求3-6任一所述的新型液压牵引装置，其特征在于，所述蓄能器(12)上还连接有制动器进油口(3)和马达卸油口(4)。

8.根据权利要求7所述的新型液压牵引装置，其特征在于，所述油箱(21)上还设置有液位计(30)、空气滤清器(31)、液位控制器(32)、温度传感器(33)、压力表(34)和测压软管(35)。

9.根据权利要求1所述的新型液压牵引装置，其特征在于，所述控制台包括PLC、开关电源、继电器和指示灯按钮。

10.根据权利要求1所述的新型液压牵引装置，其特征在于，所述绞车组合单元包括与所述控制台电连接的角度传感器(40)、液压马达和钢缆。

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