CN215854710U - 一种桥式起重机及其泊车口限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于桥式起重机技术领域,公开了一种桥式起重机泊车口限位装置,包括:供电接头、供电干线、第一光电开关、第二光电开关、第二继电器、第三继电器、第四继电器以及电磁吸锁;供电干线与供电接头相连;第一光电开关与第二继电器的线圈的串联电路与供电干线相连,第二光电开关与第三继电器的线圈的串联电路与供电干线相连;第二继电器的常闭触点与第四继电器的线圈的串联电路以及第三继电器的常闭触点与第四继电器的线圈的串联电路分别与供电干线相连;电磁吸锁与供电干线相连,第四继电器的常开触点串联在电磁吸锁的供电电路上。本实用新型提供的桥式起重机泊车口限位装置能够极大的提升泊车口下车安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥式起重机技术领域,特别涉及一种桥式起重机及其泊车口限位装置。
背景技术
常规桥式起重机的操作舱室多设置手动开闭的机械锁闭结构,驾驶员在操作舱到泊车口后主动执行舱门开启操作,而后下车。但是,多由驾驶员根据经验判断到位情况而后开门下车,一旦判断失误极易发生坠车事故。
实用新型内容
本实用新型提供一种桥式起重机及其泊车口限位装置,解决现有技术中桥式起重机泊车口停车坠车风险高的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种桥式起重机泊车口限位装置,包括:供电接头、供电干线、第一光电开关、第二光电开关、第二继电器、第三继电器、第四继电器以及电磁吸锁;
所述供电干线与所述供电接头相连;
所述第一光电开关与所述第二继电器的线圈的串联电路与所述供电干线相连,所述第二光电开关与所述第三继电器的线圈的串联电路与所述供电干线相连;
所述第二继电器的常闭触点与所述第四继电器的线圈的串联电路与所述供电干线相连;
所述第三继电器的常闭触点与所述第四继电器的线圈的串联电路与所述供电干线相连;
所述电磁吸锁与所述供电干线相连,所述第四继电器的常开触点串联在所述电磁吸锁的供电电路上。
进一步地,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:状态指示灯;
所述状态指示灯与所述第四继电器的常闭触点的串联电路与所述供电干线相连相连。
进一步地,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:舱门到位开关和第一继电器;
所述舱门到位开关与所述第一继电器的串联电路与所述供电接头相连;
所述第一继电器的常闭触点串联在所述供电干线上。
进一步地,所述第一光电开关和所述第二光电开关为反射式光电开关。
进一步地,所述电磁吸锁为280kg级电磁吸锁。
一种桥式起重机,包括:桥式起重机本体以及所述的桥式起重机泊车口限位装置;
所述第一光电开关和所述第二光电开关分别布置在所述桥式起重机本体的操作室舱门两侧,所述电磁吸锁布置在所述操作室的舱门上。
进一步地,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:状态指示灯;
所述状态指示灯与所述第四继电器的常闭触点的串联电路与所述供电干线相连相连;
所述状态指示灯布置在所述操作室内。
进一步地,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:舱门到位开关和第一继电器;
所述舱门到位开关与所述第一继电器的串联电路与所述供电接头相连;
所述第一继电器的常闭触点串联在所述供电干线上;
所述舱门到位开关固定在所述操作室内。
进一步地,所述第一光电开关和所述第二光电开关为反射式光电开关。
进一步地,所述电磁吸锁为280kg级电磁吸锁。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本申请实施例中提供的桥式起重机泊车口限位装置,通过供电接头、供电干线、第一光电开关、第二光电开关、第二继电器、第三继电器、第四继电器以及电磁吸锁建立一个硬线控制电路,实现高效,稳定,可靠的操作舱到位检测与舱门开启的关联控制。具体来说,通过第一光电开关和第二光电开关实现两点到位检测,并分别结合第二继电器、第三继电器、第四继电器实现双重到位控制条件,从而能够高可靠性的实现到位检测和电磁吸锁的启闭控制,仅当两个点位均检测到位后才能开启电磁吸锁,打开舱门,确保操作室对正泊车口后才能够开门下车,大幅提升安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的桥式起重机泊车口限位装置的原理示意图;
图2为本实用新型实施例提供的桥式起重机泊车口限位装置布局示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种桥式起重机及其泊车口限位装置,解决现有技术中桥式起重机泊车口停车坠车风险高的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明,应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明,而不是对本申请技术方案的限定,在不冲突的情况下,本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1,一种桥式起重机泊车口限位装置,包括:供电接头、供电干线、第一光电开关SB1、第二光电开关SB2、第二继电器KM2、第三继电器KM3、第四继电器KM4以及电磁吸锁DS。
所述供电干线与所述供电接头相连,为上述器件提供电连接点。
所述第一光电开关SB1与所述第二继电器KM2的线圈的串联电路与所述供电干线相连,所述第二光电开关与所述第三继电器KM3的线圈的串联电路与所述供电干线相连;所述第二继电器KM2的常闭触点与所述第四继电器KM4的线圈的串联电路与所述供电干线相连;所述第三继电器KM3的常闭触点与所述第四继电器KM4的线圈的串联电路与所述供电干线相连;所述电磁吸锁DS与所述供电干线相连,所述第四继电器KM4的常开触点串联在所述电磁吸锁DS的供电电路上。
仅当所述第一光电开关SB1和所述第二光电开关SB2触发,也即是操作室正对泊车口时,所述第四继电器KM4的线圈失电,所述第四继电器KM4的常开触点闭合,所述电磁吸锁DS得电开启,可打开舱门。当所述第一光电开关SB1和所述第二光电开关SB2中,任一个未触发,所述第四继电器KM4的线圈均得电,所述第四继电器KM4的常开触点断开,所述电磁吸锁DS失电关闭,舱门锁闭。
为了便于指示到位信息,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:状态指示灯L;所述状态指示灯L与所述第四继电器KM4的常闭触点的串联电路与所述供电干线相连。仅当所述第一光电开关SB1和所述第二光电开关SB2触发,也即是操作室正对泊车口时,所述第四继电器KM4的线圈失电,所述第四继电器KM4的常闭触点断开,所述状态指示灯L熄灭,指示到位状态。
为了避免误触发,以操作室的舱门状态检测为指示信息,进行舱门启闭的开关控制。所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:舱门到位开关SB0和第一继电器KM1;所述舱门到位开关SB0与所述第一继电器KM1的串联电路与所述供电接头相连;所述第一继电器KM1的常闭触点串联在所述供电干线上。仅当舱门锁闭时所述舱门到位开关SB0处于非触发状态,所述第一继电器KM1持续得电,所述第一继电器KM1的常闭触点保持连通,所述供电干线得电,上述器件正常工作。
本实施例中,所述第一光电开关SB1和所述第二光电开关SB2为反射式光电开关,PM18M2NB,开关数:三极,额定电压:10-30V。
所述电磁吸锁为280kg级电磁吸锁,额定电压:DC24V,工作温度:+55℃--30℃。
所述第一继电器KM1,所述第二继电器KM2,所述第三继电器KM3,所述第四继电器KM4为RXM2AB2BD,额定电流:>2co触点5a;>4co触点3a;线圈电压:>dc:12/24/36/48/110,>ac:24/120/230。
参见图2,本实施例还提供一种桥式起重机,包括:桥式起重机本体以及所述的桥式起重机泊车口限位装置。
所述第一光电开关SB1和所述第二光电开关SB2分别布置在所述桥式起重机本体的操作室舱门1两侧,所述电磁吸锁DS布置在所述操作室的舱门上。
进一步地,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:状态指示灯L;所述状态指示灯L与所述第四继电器KM4的常闭触点的串联电路与所述供电干线相连相连;所述状态指示灯L布置在所述操作室内。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本申请实施例中提供的桥式起重机泊车口限位装置,通过供电接头、供电干线、第一光电开关、第二光电开关、第二继电器、第三继电器、第四继电器以及电磁吸锁建立一个硬线控制电路,实现高效,稳定,可靠的操作舱到位检测与舱门开启的关联控制。具体来说,通过第一光电开关和第二光电开关实现两点到位检测,并分别结合第二继电器、第三继电器、第四继电器实现双重到位控制条件,从而能够高可靠性的实现到位检测和电磁吸锁的启闭控制,仅当两个点位均检测到位后才能开启电磁吸锁,打开舱门,确保操作室对正泊车口后才能够开门下车,大幅提升安全性。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种桥式起重机泊车口限位装置,其特征在于,包括:供电接头、供电干线、第一光电开关、第二光电开关、第二继电器、第三继电器、第四继电器以及电磁吸锁;
所述供电干线与所述供电接头相连;
所述第一光电开关与所述第二继电器的线圈的串联电路与所述供电干线相连,所述第二光电开关与所述第三继电器的线圈的串联电路与所述供电干线相连;
所述第二继电器的常闭触点与所述第四继电器的线圈的串联电路与所述供电干线相连;
所述第三继电器的常闭触点与所述第四继电器的线圈的串联电路与所述供电干线相连;
所述电磁吸锁与所述供电干线相连,所述第四继电器的常开触点串联在所述电磁吸锁的供电电路上。
2.如权利要求1所述的桥式起重机泊车口限位装置,其特征在于,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:状态指示灯;
所述状态指示灯与所述第四继电器的常闭触点的串联电路与所述供电干线相连相连。
3.如权利要求1所述的桥式起重机泊车口限位装置,其特征在于,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:舱门到位开关和第一继电器;
所述舱门到位开关与所述第一继电器的串联电路与所述供电接头相连;
所述第一继电器的常闭触点串联在所述供电干线上。
4.如权利要求1所述的桥式起重机泊车口限位装置,其特征在于,所述第一光电开关和所述第二光电开关为反射式光电开关。
5.如权利要求1所述的桥式起重机泊车口限位装置,其特征在于,所述电磁吸锁为280kg级电磁吸锁。
6.一种桥式起重机,其特征在于,包括:桥式起重机本体以及如权利要求1所述的桥式起重机泊车口限位装置;
所述第一光电开关和所述第二光电开关分别布置在所述桥式起重机本体的操作室舱门两侧,所述电磁吸锁布置在所述操作室的舱门上。
7.如权利要求6所述的桥式起重机,其特征在于,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:状态指示灯;
所述状态指示灯与所述第四继电器的常闭触点的串联电路与所述供电干线相连相连;
所述状态指示灯布置在所述操作室内。
8.如权利要求6所述的桥式起重机,其特征在于,所述桥式起重机泊车口限位装置还包括:舱门到位开关和第一继电器;
所述舱门到位开关与所述第一继电器的串联电路与所述供电接头相连;
所述第一继电器的常闭触点串联在所述供电干线上;
所述舱门到位开关固定在所述操作室内。
9.如权利要求6所述的桥式起重机,其特征在于,所述第一光电开关和所述第二光电开关为反射式光电开关。
10.如权利要求6所述的桥式起重机,其特征在于,所述电磁吸锁为280kg级电磁吸锁。
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