CN215851887U - 一种消防灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防灭火无人机，该无人机包括控制室、与该控制室固定连接的八边形悬架、间隔设置于该八边形悬架顶角位置处并位于该八边形悬架顶面的四个第一电机、安装于该第一电机上的第一螺旋桨叶片、间隔设置于该八边形悬架顶角位置处并位于该八边形悬架底面的四个第二电机、安装于该第二电机上的第二螺旋桨叶片、与该控制室底部固定连接的水基灭火弹、设置于该控制室内并用于将该水基灭火弹的顶部连接端抵出该控制室的伸缩装置、以及设置于该控制室内用于卡接该水基灭火弹连接端的弹性卡接组件，该八边形悬架与该控制室通过至少四根连接臂固定连接，该连接臂为中空连接臂，该四个第一电机分别设置于该八边形悬架相间隔的顶角上。

Description

一种消防灭火无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，更具体地说，涉及一种消防灭火无人机。

背景技术

现有的无人机在灭火时大多采用携带水箱喷/倒水的方式进行灭火，这种喷/倒水灭火的方式灭火效率较低，且在喷/倒水过程中无人机平衡难以掌控，容易造成摔机事故发生。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种消防灭火无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种消防灭火无人机，该无人机包括控制室、与该控制室固定连接的八边形悬架、间隔设置于该八边形悬架顶角位置处并位于该八边形悬架顶面的四个第一电机、安装于该第一电机上的第一螺旋桨叶片、间隔设置于该八边形悬架顶角位置处并位于该八边形悬架底面的四个第二电机、安装于该第二电机上的第二螺旋桨叶片、与该控制室底部固定连接的水基灭火弹、设置于该控制室内并用于将该水基灭火弹的顶部连接端抵出该控制室的伸缩装置、以及设置于该控制室内用于卡接该水基灭火弹连接端的弹性卡接组件，该八边形悬架与该控制室通过至少四根连接臂固定连接，该连接臂为中空连接臂，该四个第一电机分别设置于该八边形悬架相间隔的顶角上，且每相邻两个第一电机之间夹设有一个第二电机，该第一电机的输出轴竖直朝上，该第二电机的输出轴竖直朝下。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该弹性卡接组件包括可滑动设置于该控制室内的卡条、固设于该卡条端部卡球、以及套设于该卡条上用于抵推该卡球卡入至该水基灭火弹连接端内的弹簧，该水基灭火弹连接端设有可供该卡球卡入连接的球形或半球形卡槽。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该控制室内设有可供该卡条滑动容置的滑槽，该弹簧套设于该卡条外并容置于该滑槽内。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该卡条外侧壁上设有凸出于该卡条外侧壁的凸缘，该弹簧第一端与该滑槽端壁弹性抵接，该弹簧第二端与该凸缘弹性抵接。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该弹性卡接组件分别设置于该水基灭火弹连接端的两侧，该水基灭火弹连接端两侧分别设有可供该卡球卡入连接的卡槽。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该控制室内设有将该控制室分割为上腔室和下腔室的隔板，该上腔室内固设有电路板和电源。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该伸缩装置为固设于该隔板底面的电动伸缩杆，该电动伸缩杆的伸出端指向该水基灭火弹连接端，该电动伸缩杆与该电路板电连接。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该控制室底部设有用于支撑该控制室的机架，该机架的底杆上套设有橡胶减震套。

实施本实用新型的消防灭火无人机，具有以下有益效果：使用本实用新型的消防灭火无人机时，可将水基灭火弹的连接端插入至控制室内，弹性卡接组件卡住水基灭火弹的连接端，从而实现对水基灭火弹的固定。在灭火过程中，控制无人机飞向火点上空，然后控制伸缩装置抵推水基灭火弹的连接端，使得连接端与弹性卡接组件脱离卡接，水基灭火弹即可在重力作用下掉落至火点上，进行高效灭火。在无人机飞向火点上空的过程中，只需控制第一电机进行转动，即可实现对水基灭火弹的运送，而在投放水基灭火弹的过程中，为避免水基灭火弹投下时无人机重力突然减小，造成无人机失去平衡，在投放水基灭火弹的同时，可启动第二电机提供向下的反向推力，起到保持无人机平衡的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型消防灭火无人机的结构示意图；

图2是本实用新型消防灭火无人机中八边形悬架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1、2所示，在本实用新型的消防灭火无人机第一实施例中，该无人机100包括控制室1、与该控制室1固定连接的八边形悬架2、间隔设置于该八边形悬架2顶角位置处并位于该八边形悬架2顶面的四个第一电机3、安装于该第一电机3上的第一螺旋桨叶片4、间隔设置于该八边形悬架2顶角位置处并位于该八边形悬架2底面的四个第二电机5、安装于该第二电机5上的第二螺旋桨叶片6、与该控制室1底部固定连接的水基灭火弹7、设置于该控制室1内并用于将该水基灭火弹7的顶部连接端抵出该控制室1的伸缩装置8、以及设置于该控制室1内用于卡接该水基灭火弹7连接端的弹性卡接组件9，该八边形悬架2与该控制室1通过至少四根连接臂10固定连接，该连接臂10为中空连接臂10，该四个第一电机3分别设置于该八边形悬架2相间隔的顶角上，且每相邻两个第一电机3之间夹设有一个第二电机5，该第一电机3的输出轴竖直朝上，该第二电机5的输出轴竖直朝下。

使用本实用新型的消防灭火无人机100时，可将水基灭火弹7的连接端插入至控制室1内，弹性卡接组件9卡住水基灭火弹7的连接端，从而实现对水基灭火弹7的固定。在灭火过程中，控制无人机100飞向火点上空，然后控制伸缩装置8抵推水基灭火弹7的连接端，使得连接端与弹性卡接组件9脱离卡接，水基灭火弹7即可在重力作用下掉落至火点上，进行高效灭火。在无人机100飞向火点上空的过程中，只需控制第一电机3进行转动，即可实现对水基灭火弹7的运送，而在投放水基灭火弹7的过程中，为避免水基灭火弹7投下时无人机100重力突然减小，造成无人机100失去平衡，在投放水基灭火弹7的同时，可启动第二电机5提供向下的反向推力，起到保持无人机100平衡的目的。

具体的，该弹性卡接组件9包括可滑动设置于该控制室1内的卡条11、固设于该卡条11端部卡球12、以及套设于该卡条11上用于抵推该卡球12卡入至该水基灭火弹7连接端内的弹簧13，该水基灭火弹7连接端设有可供该卡球12卡入连接的球形或半球形卡槽14。该控制室1内设有可供该卡条11滑动容置的滑槽，该弹簧13套设于该卡条11外并容置于该滑槽内。该卡条11外侧壁上设有凸出于该卡条11外侧壁的凸缘，该弹簧13第一端与该滑槽端壁弹性抵接，该弹簧13第二端与该凸缘弹性抵接。

优选的，两侧分别设有可供该卡球12卡入连接的卡槽14。

在将水基灭火弹7的连接端卡入至控制室1内时，弹簧13推动卡球12卡入至卡槽14内，实现对水基灭火弹7的固定。优选的，在其他实施方式中，可根据所需携带的水基灭火弹7的重量调整弹簧13的类型，已达到能稳定卡紧水基灭火弹7的目的。

进一步的，该控制室1内设有将该控制室1分割为上腔室和下腔室的隔板15，该上腔室内固设有电路板16和电源17。

优选的，该伸缩装置8为固设于该隔板15底面的电动伸缩杆，该电动伸缩杆的伸出端指向该水基灭火弹7连接端，该电动伸缩杆与该电路板16电连接。

进一步的，该控制室1底部设有用于支撑该控制室1的机架18，该机架18的底杆上套设有橡胶减震套19。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种消防灭火无人机，其特征在于，所述无人机包括控制室、与所述控制室固定连接的八边形悬架、间隔设置于所述八边形悬架顶角位置处并位于所述八边形悬架顶面的四个第一电机、安装于所述第一电机上的第一螺旋桨叶片、间隔设置于所述八边形悬架顶角位置处并位于所述八边形悬架底面的四个第二电机、安装于所述第二电机上的第二螺旋桨叶片、与所述控制室底部固定连接的水基灭火弹、设置于所述控制室内并用于将所述水基灭火弹的顶部连接端抵出所述控制室的伸缩装置、以及设置于所述控制室内用于卡接所述水基灭火弹连接端的弹性卡接组件，所述八边形悬架与所述控制室通过至少四根连接臂固定连接，所述连接臂为中空连接臂，所述四个第一电机分别设置于所述八边形悬架相间隔的顶角上，且每相邻两个第一电机之间夹设有一个第二电机，所述第一电机的输出轴竖直朝上，所述第二电机的输出轴竖直朝下。

2.根据权利要求1所述的消防灭火无人机，其特征在于，所述弹性卡接组件包括可滑动设置于所述控制室内的卡条、固设于所述卡条端部卡球、以及套设于所述卡条上用于抵推所述卡球卡入至所述水基灭火弹连接端内的弹簧，所述水基灭火弹连接端设有可供所述卡球卡入连接的球形或半球形卡槽。

3.根据权利要求2所述的消防灭火无人机，其特征在于，所述控制室内设有可供所述卡条滑动容置的滑槽，所述弹簧套设于所述卡条外并容置于所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的消防灭火无人机，其特征在于，所述卡条外侧壁上设有凸出于所述卡条外侧壁的凸缘，所述弹簧第一端与所述滑槽端壁弹性抵接，所述弹簧第二端与所述凸缘弹性抵接。

5.根据权利要求4所述的消防灭火无人机，其特征在于，所述弹性卡接组件分别设置于所述水基灭火弹连接端的两侧，所述水基灭火弹连接端两侧分别设有可供所述卡球卡入连接的卡槽。

6.根据权利要求1所述的消防灭火无人机，其特征在于，所述控制室内设有将所述控制室分割为上腔室和下腔室的隔板，所述上腔室内固设有电路板和电源。

7.根据权利要求6所述的消防灭火无人机，其特征在于，所述伸缩装置为固设于所述隔板底面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端指向所述水基灭火弹连接端，所述电动伸缩杆与所述电路板电连接。

8.根据权利要求1所述的消防灭火无人机，其特征在于，所述控制室底部设有用于支撑所述控制室的机架，所述机架的底杆上套设有橡胶减震套。

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