CN215850939U - 清障车 - Google Patents

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孙培龙
韩绍增
冯立新
隗彦超
鞠玉伟
王钦辉
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Abstract

本公开涉及一种清障车,包括:底盘(1)、托架(2)、平台(3)、支地结构(4)以及锁止结构(5),托架(2)可转动地安装在底盘(1)上;平台(3)可移动地安装在托架(2)上;支地结构(4)可转动地连接于托架(2)并具有伸出状态和回收状态,在伸出状态,支地结构(4)朝向远离托架(2)的方向转动并能够支撑在地面上,在回收状态,支地结构(4)朝向靠近托架(2)的方向转动并与地面之间具有间隙;锁止结构(5)可拆卸地连接于支地结构(4)和托架(2),锁止结构(5)用于在伸出状态和回收状态将支地结构(4)锁止于托架(2)。上述清障车在完成清障作业后支地装置与地面之间的间距较大,在道路行驶过程中的通过性好。

Description

清障车
技术领域
本公开涉及道路清障技术领域,具体地,涉及一种清障车。
背景技术
清障车是指装有道路抢险作业装备的专用车辆。由于车辆在道路上行驶时,故障和事故是不可避免的,清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场,确保道路的畅通无阻。除此之外,清障车还可以用于托运一些难以搬运的物品,方便物品的运输。清障车一般设有支地装置,在清障车作业时,支地装置用于提高清障车作业的稳定性。在现有技术中,清障车的支地装置是一个固定不动的结构,在清障车作业时,支撑于地面,在清障车作业完成时,支地装置离开地面,但固定不动的支地装置离开地面的距离较小,影响清障车在行驶过程中的通过性。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种清障车,该清障车能够在完成清障作业后使支地装置与地面之间的间距较大,使清障车在道路行驶过程中的通过性好。
为了实现上述目的,本公开提供一种清障车,包括:底盘;托架,可转动地安装在所述底盘上;平台,可移动地安装在所述托架上;支地结构,可转动地连接于所述托架并具有伸出状态和回收状态,在所述伸出状态,所述支地结构朝向远离所述托架的方向转动并能够支撑在地面上,在所述回收状态,所述支地结构朝向靠近所述托架的方向转动并与所述地面之间具有间隙;锁止结构,可拆卸地连接于所述支地结构和所述托架,所述锁止结构用于在所述伸出状态和所述回收状态将所述支地结构锁止于所述托架。
可选地,所述支地结构上形成有第一锁止孔,所述托架上形成有第二锁止孔和第三锁止孔,所述第三锁止孔的高度高于所述第二锁止孔的高度,在所述伸出状态,所述锁止结构穿过所述第一锁止孔和所述第二锁止孔,在所述回收状态,所述锁止结构穿过所述第一锁止孔和所述第三锁止孔。
可选地,所述托架上形成有第一锁止孔,所述支地结构上形成有第二锁止孔和第三锁止孔,所述第二锁止孔的高度高于所述第三锁止孔的高度,在所述伸出状态,所述锁止结构穿过所述第一锁止孔和所述第二锁止孔,在所述回收状态,所述锁止结构穿过所述第一锁止孔和所述第三锁止孔。
可选地,所述锁止结构包括互相垂直的锁止段和限位段,在所述伸出状态,所述锁止段穿过所述第一锁止孔和所述第二锁止孔,所述限位段止挡在所述支地结构或所述托架上;在所述回收状态,所述锁止段穿过所述第一锁止孔和所述第三锁止孔,所述限位段止挡在所述支地结构或所述托架上。
可选地,所述托架包括托架本体和支腿,所述托架本体可转动地安装在所述底盘上,所述支腿从所述托架本体朝向所述地面延伸,所述支地结构可转动地连接于所述支腿远离所述托架本体的一端。
可选地,所述平台包括沿所述清障车的左右方向相对设置的两个侧板和形成在两个所述侧板之间的底板,所述侧板上形成有多个固定孔。
可选地,所述清障车还包括托架驱动装置和平台驱动装置,所述托架驱动装置安装在所述底盘上并与所述托架连接,所述托架驱动装置用于驱动所述托架转动,所述平台驱动装置设置在所述托架上并与所述平台连接,所述平台驱动装置用于驱动所述平台移动。
可选地,所述清障车还包括伸缩托臂和托臂驱动装置,所述伸缩托臂位于所述底盘的下方且可转动地连接于所述底盘,所述托臂驱动装置安装在所述托架上并与所述伸缩托臂连接,所述托臂驱动装置用于驱动所述伸缩托臂转动。
可选地,所述清障车还包括警灯架,所述警灯架设置在所述平台的前端。
可选地,所述清障车还包括沿所述清障车的左右方向相对设置的两个护栏,两个所述护栏分别设置在所述底盘的两侧。
通过上述技术方案,在使用本公开提供的清障车完成清障作业时,可先使支地结构处于伸出状态,并用锁止结构将处于伸出状态的支地结构锁止于托架上,由于托架可转动地安装在底盘上,平台可移动地安装在托架上,可以使安装在底盘上的托架和安装在托架上的平台一起朝远离底盘的方向转动,待托架和平台转动至支地结构支撑于地面时,可以使平台沿着托架向远离托架的方向移动,至平台与地面接触后,需要被运输的装置(例如车辆)可以被拖牵至平台上,当需要被运输的装置完全进入平台后,平台沿着托架向靠近托架的方向移动至初始位置,然后平台和托架一起向靠近底盘的方向转动至初始位置,这时可以使支地装置由伸出状态改变为回收状态,并用锁止结构将处于回收状态的支地结构锁止于托架上。
由于本公开提供的清障车的支地结构具有伸出状态和回收状态,在清障车需要将待运输的装置拖至平台上时,支地结构可以转动至伸出状态,从而支撑在地面上,为托架和平台提供支撑力;当待运输的装置移至平台且清障车完成清障作业后,可以使支地结构可以转动至回收状态,从而与地面具有较大的间隙,提高清障车在道路行驶过程中的通过性,避免支地结构在清障车行驶的过程中与地面发生机械干涉。并且,在上述支地结构的伸出状态和回收状态均能由锁止结构锁定在托架上,从而使支地结构在伸出状态和回收状态的稳定性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本公开一种示例性实施方式提供的清障车的示意图;
图2是图1中A部分的放大图;
图3是图1中B部分的放大图;
图4是本公开一种示例性实施方式提供的清障车作业时平台滑移至地面的示意图;
图5是图4中C部分的放大图;
图6是本公开一种示例性实施方式提供的清障车的支地结构示意图;
图7是本公开一种示例性实施方式提供的清障车的支地结构示意图(与图6不同的另一种结构);
图8是本公开一种示例性实施方式提供的清障车驮载车辆的示意图。
附图标记说明
1-底盘;2-托架;21-托架本体;22-支腿;221-第二锁止孔;222-第三锁止孔;3-平台;31-侧板;311-固定孔;4-支地结构;41-第一铰接孔;5-锁止结构;51-锁止段;52-限位段;6-托架驱动装置;7-伸缩托臂;8-托臂驱动装置;9-警灯架;10-护栏;11-车辆;12-捆绑带。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指清障车在正常行驶状态下的“上、下、左、右、前、后”,“上、下、前、后”方向可参照图3所示。
如图1至图8所示,本公开提供一种清障车,包括底盘1、托架2、平台3、支地结构4以及锁止结构5。其中,托架2可转动地安装在底盘1上,平台3可移动地安装在托架2上,支地结构4可转动地连接于托架2并具有伸出状态和回收状态,在伸出状态,支地结构4朝向远离托架2的方向转动并能够支撑在地面上,在回收状态,支地结构4朝向靠近托架2的方向转动并与地面之间具有间隙,锁止结构5可拆卸地连接于支地结构4和托架2,锁止结构5用于在伸出状态和回收状态将支地结构4锁止于托架2。
在使用本公开提供的清障车完成清障作业时,可先使支地结构4处于伸出状态,并用锁止结构5将处于伸出状态的支地结构4锁止于托架2上,由于托架2可转动地安装在底盘1上,平台3可移动地安装在托架2上,可以使安装在底盘1上的托架2和安装在托架2上的平台3一起朝远离底盘1的方向转动,待托架2和平台3转动至支地结构4支撑于地面时,可以使平台3沿着托架2向远离托架2的方向移动,至平台3与地面接触后,需要被运输的装置(例如车辆)可以被拖牵至平台3上,当需要被运输的装置完全进入平台3后,平台3沿着托架2向靠近托架2的方向移动至初始位置,然后平台3和托架2一起向靠近底盘1的方向转动至初始位置,这时可以使支地装置由伸出状态改变为回收状态,并用锁止结构5将处于回收状态的支地结构4锁止于托架2上。
通过上述技术方案,由于本公开提供的清障车的支地结构4具有伸出状态和回收状态,在清障车需要将待运输的装置拖至平台3上时,支地结构4可以转动至伸出状态,从而支撑在地面上,为托架2和平台3提供支撑力;当待运输的装置移至平台3且清障车完成清障作业后,可以使支地结构可以转动至回收状态,从而与地面具有较大的间隙,提高清障车在道路行驶过程中的通过性,避免支地结构4在清障车行驶的过程中与地面发生机械干涉。并且,在上述支地结构4的伸出状态和回收状态均能由锁止结构5锁定在托架2上,从而使支地结构4在伸出状态和回收状态的稳定性。
可选地,如图2和5所示,在本公开提供的一种实施方式中,支地结构4上可以形成有第一铰接孔41,托架2上可以形成有第二铰接孔,支地结构4可以通过穿过第一铰接孔41和第二铰接孔的铰接轴可转动地连接于托架2上。
为了使支地结构4能够在伸出状态或回收状态均锁止于托架2,在本公开提供的一种实施方式中,如图2、5和6所示,支地结构4上可以形成有第一锁止孔,托架2上可以形成有第二锁止孔221和第三锁止孔222,第三锁止孔222的高度高于第二锁止孔221的高度,在伸出状态,锁止结构5穿过第一锁止孔和第二锁止孔221,在回收状态,锁止结构5穿过第一锁止孔和第三锁止孔222。当清障车处于清障作业时,即,平台3和托架2离开底盘1被举升起来时,可以使锁止结构5穿过形成在支地结构4上的第一锁止孔和形成在托架2上的第二锁止孔221,从而使支地结构4保持在伸出状态,给托架2和平台3提供支撑力;当清障车完成清障作业时,即,当平台3和托架2回收至底盘1的上时,可以使锁止结构5穿过形成在支地结构4上的第一锁止孔和形成在托架2上的高度高于第二锁止孔221的第三锁止孔222,使支地结构4与地面的距离增大,并使支地结构4保持在回收状态,提高清障车的离去角和在道路行驶过程中的通过性。
如图7所示,在本公开体提供的另一种实施方式中,托架2上可以形成有第一锁止孔,支地结构4上可以形成有第二锁止孔221和第三锁止孔222,第二锁止孔221的高度高于第三锁止孔222的高度,在伸出状态,锁止结构5穿过第一锁止孔和第二锁止孔221,在回收状态,锁止结构5穿过第一锁止孔和第三锁止孔222。当清障车处于清障作业时,即,当平台3和托架2离开底盘1被举升起来时,可以使锁止结构5穿过形成在托架2上的第一锁止孔和形成在支地结构4上的第二锁止孔221,将支地结构4保持在伸出状态,给托架2和平台3提供支撑力;当清障车完成清障作业时,即,当平台3和托架2回收至底盘1的上时,可以使锁止结构5穿过形成在托架2上的第一锁止孔和形成在支地结构4上的高度低于第二锁止孔221的第三锁止孔222,使支地结构4与地面的距离增大,并使支地结构4保持在回收状态,提高清障车的离去角和在道路行驶过程中的通过性。
上述锁止结构5可以具有任意适当的结构和形状,例如,在本公开提供的一种实施方式中,如图2、5和6所示,锁止结构5包括互相垂直的锁止段51和限位段52,在伸出状态,锁止段51穿过第一锁止孔和第二锁止孔221,限位段52止挡在支地结构4或托架2上;在回收状态,锁止段51穿过第一锁止孔和第三锁止孔222,限位段52止挡在支地结构4或托架2上。当支地结构4需要支撑托架2和平台3时,可以先使锁止段51穿过第一锁止孔和第二锁止孔221,当限位段52止挡于支地结构4或托架2上时,锁止段51即放置到位,穿过了第一锁止孔和第二锁止孔221,限位段52可以对锁止段51的移动起到限位的作用;当完成车辆11清障,清障车需要离开时,可以先使锁止段51穿过第一锁止孔和第三锁止孔222,当限位段52止挡于支地结构4或托架2上时,锁止段51即放置到位,穿过了第一锁止孔和第三锁止孔222。
可选地,上述托架2可以具有任意适当的结构和形状,例如,在本公开提供的一种实施方式中,如图4所示,托架2可以包括托架本体21和支腿22,托架本体21可转动地安装在底盘1上,支腿22从托架本体21朝向地面延伸,支地结构4可转动地连接于支腿22远离托架本体21的一端。由于支腿22从托架本体21朝向地面延伸,支地结构4可转动地连接于支腿22远离托架本体21的一端,支腿22可以有力于减小支腿结构4的在高度方向上的尺寸,使支腿结构4更便于转动并在伸出状态和回收状态之间切换。
完成清障作业后,清障车将驮载着需要被运输的装置一起离开,当清障车在道路上行驶时,驮载于平台3上的装置可能会与清障车之间发生相对运动,造成安全隐患,为了固定驮载于平台3上装置的位置,避免事故的发生,可选地,在本公开提供的一种实施方式中,如图1和3所示,平台3可以包括沿清障车的左右方向相对设置的两个侧板31和形成在两个侧板31之间的底板,侧板31上形成有多个固定孔311。形成于两个侧板31之间的底板用于承载需要被运输的装置,形成在侧板31上的固定孔311用于固定需要被运输的装置,当使用本公开提供的清障车完成路面清障工作时,可先使需要被运输的装置拖牵至底板上,然后用捆绑带12捆绑好需要被运输的装置后,再将捆绑带12固定于侧板31上的固定孔311中。
作为一种应用场景,如图8所示,需要被运输的装置可以是车辆11,这时,可以先使用捆绑带12捆绑住车辆11的车轮,然后捆绑带12可以通过连接于挂钩上,再由挂钩勾住固定孔311将车辆11固定在平台3上,或者,捆绑带12也可以直接系在固定孔311中来实现车辆11的固定,本公开对此不作限定。
为了方便托架2的转动和平台3的移动,可选地,如图1和4所示,清障车还可以包括托架驱动装置6和平台驱动装置,托架驱动装置6安装在底盘1上并与托架2连接,托架驱动装置6用于驱动托架2转动,平台驱动装置设置在托架2上并与平台3连接,平台驱动装置用于驱动平台3移动。在使用本公开提供的清障车需要提供路面清障工作时,可以先使支地结构4处于伸出状态,由于托架驱动装置6安装在底盘1上并与托架2连接,可转动地安装在底盘1上的托架2可以被托架驱动装置6驱动,从而转动至使支地结构4支撑于地面的状态,在托架驱动装置6驱动托架2绕底盘1转动时,平台3也随着托架2一起转动,由于平台驱动装置设置在托架2上并与平台3连接,可移动地安装在托架2上的平台3可以被平台驱动装置驱动而沿着托架2滑移至与地面接触,从而便于将路面上需要被清理的装置拖牵至平台3上。在路面上需要并清理的装置拖牵至平台3上后,平台驱动装置和托架驱动装置6可以通过上述反向动作将平台3和托架2收回至底盘1上。
可选地,平台驱动装置和托架驱动装置6可以均为油缸、气缸、电机和丝杠螺母机构构成的直线驱动机构等,本公开对此不作限定。
可选地,如图1和4所示,清障车还可以包括伸缩托臂7和托臂驱动装置8,伸缩托臂7位于底盘1的下方且可转动地连接于底盘1,托臂驱动装置8安装在托架2上并与伸缩托臂7连接,托臂驱动装置8用于驱动伸缩托臂7转动。由于伸缩托臂7可转动地连接于底盘1,伸缩托臂7可以在托臂驱动装置8的驱动下,绕与底盘1的连接点转动,在使用伸缩托臂7驮载货物时,伸缩托臂7可以通过托臂驱动装置8先绕与底盘1的连接点朝靠近地面的方向转动,同时伸缩托臂7伸出,直至伸入到所要清理的货物的底部后,伸缩托臂7在托臂驱动装置8的驱动下绕与底盘1的连接点朝背离地面的方向转动,将所要运输的装置带离至地面,在伸缩托臂7的驮载下,跟随清障车移动。
可选地,为实现上述伸缩托臂7的伸缩,作为一种实施方式,上述伸缩托臂7可以由两个套筒组成,两个套筒之间通过液压力来实现伸缩运动。托臂驱动装置8可以为油缸、气缸、电机和丝杠螺母机构构成的直线驱动机构等,本公开对此不作限定。
可选地,如图1和4所示,清障车还包括警灯架9,警灯架9设置在平台3的前端。设置在平台3前端的警灯架9在出现特殊情况的时候亮起警灯架9上的警示灯,从而对前后车辆和行人起到警示的作用,同时警灯架9还起保护驾驶室的作用,防止被载车辆前冲碰撞驾驶室。
可选地,如图1和4所示,清障车还包括沿清障车的左右方向相对设置的两个护栏10,两个护栏10分别设置在底盘1的两侧。设置在底盘1两侧的护栏10可以用于防止异物卷入车底,保证清障车行车过程中的安全。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种清障车,其特征在于,包括:
底盘(1);
托架(2),可转动地安装在所述底盘(1)上;
平台(3),可移动地安装在所述托架(2)上;
支地结构(4),可转动地连接于所述托架(2)并具有伸出状态和回收状态,在所述伸出状态,所述支地结构(4)朝向远离所述托架(2)的方向转动并能够支撑在地面上,在所述回收状态,所述支地结构(4)朝向靠近所述托架(2)的方向转动并与所述地面之间具有间隙;
锁止结构(5),可拆卸地连接于所述支地结构(4)和所述托架(2),所述锁止结构(5)用于在所述伸出状态和所述回收状态将所述支地结构(4)锁止于所述托架(2)。
2.根据权利要求1所述的清障车,其特征在于,所述支地结构(4)上形成有第一锁止孔,所述托架(2)上形成有第二锁止孔(221)和第三锁止孔(222),所述第三锁止孔(222)的高度高于所述第二锁止孔(221)的高度,在所述伸出状态,所述锁止结构(5)穿过所述第一锁止孔和所述第二锁止孔(221),在所述回收状态,所述锁止结构(5)穿过所述第一锁止孔和所述第三锁止孔(222)。
3.根据权利要求1所述的清障车,其特征在于,所述托架(2)上形成有第一锁止孔,所述支地结构(4)上形成有第二锁止孔(221)和第三锁止孔(222),所述第二锁止孔(221)的高度高于所述第三锁止孔(222)的高度,在所述伸出状态,所述锁止结构(5)穿过所述第一锁止孔和所述第二锁止孔(221),在所述回收状态,所述锁止结构(5)穿过所述第一锁止孔和所述第三锁止孔(222)。
4.根据权利要求2或3所述的清障车,其特征在于,所述锁止结构(5)包括互相垂直的锁止段(51)和限位段(52),在所述伸出状态,所述锁止段(51)穿过所述第一锁止孔和所述第二锁止孔(221),所述限位段(52)止挡在所述支地结构(4)或所述托架(2)上;在所述回收状态,所述锁止段(51)穿过所述第一锁止孔和所述第三锁止孔(222),所述限位段(52)止挡在所述支地结构(4)或所述托架(2)上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的清障车,其特征在于,所述托架(2)包括托架本体(21)和支腿(22),所述托架本体(21)可转动地安装在所述底盘(1)上,所述支腿(22)从所述托架本体(21)朝向所述地面延伸,所述支地结构(4)可转动地连接于所述支腿(22)远离所述托架本体(21)的一端。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的清障车,其特征在于,所述平台(3)包括沿所述清障车的左右方向相对设置的两个侧板(31)和形成在两个所述侧板(31)之间的底板,所述侧板(31)上形成有多个固定孔(311)。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的清障车,其特征在于,所述清障车还包括托架驱动装置(6)和平台驱动装置,所述托架驱动装置(6)安装在所述底盘(1)上并与所述托架(2)连接,所述托架驱动装置(6)用于驱动所述托架(2)转动,所述平台驱动装置设置在所述托架(2)上并与所述平台(3)连接,所述平台驱动装置用于驱动所述平台(3)移动。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的清障车,其特征在于,所述清障车还包括伸缩托臂(7)和托臂驱动装置(8),所述伸缩托臂(7)位于所述底盘(1)的下方且可转动地连接于所述底盘(1),所述托臂驱动装置(8)安装在所述托架(2)上并与所述伸缩托臂(7)连接,所述托臂驱动装置(8)用于驱动所述伸缩托臂(7)转动。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的清障车,其特征在于,所述清障车还包括警灯架(9),所述警灯架(9)设置在所述平台(3)的前端。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的清障车,其特征在于,所述清障车还包括沿所述清障车的左右方向相对设置的两个护栏(10),两个所述护栏(10)分别设置在所述底盘(1)的两侧。
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