CN215848302U - 一种机器人管线包固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种机器人管线包固定结构，包括夹线管，所述夹线管上设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装在所述夹线管外壁的引导管，所述引导管的内部活动安装有导杆，所述引导管贯穿所述夹线管内壁的一端连接有夹持环板；所述夹线管的侧壁连接有管架，所述管架的一侧设置有调向装置；在夹线管内安装管线包时，可通过夹持装置对管线包在夹线管内的安装间距进行调整，在提升管线包安装稳定性的同时，可适应不同规格的管线包安装；在夹线管一侧设置调向装置，解决夹线管因固定安装导致管线包随机械臂动作导致的线缆接头松动的问题，提升安装后管线包的活动范围。

Description

一种机器人管线包固定结构

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人管线包固定结构。

背景技术

工业机器人管线包有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线作为通信，供电电缆，光纤，管线包需要具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等性能。

现有技术存在以下问题：

机器人管线包多为固定安装，在机械臂工作做动作时，管线包需随机械臂同步动作，但固定的管线包在动作过程会出现拉扯，导致线缆出现松动、缠结，存在不足。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机器人管线包固定结构，具有管线包夹持安装和固定结构可随动调向的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人管线包固定结构，包括夹线管，所述夹线管上设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装在所述夹线管外壁的引导管，所述引导管的内部活动安装有导杆，所述引导管贯穿所述夹线管内壁的一端连接有夹持环板；

所述夹线管的侧壁连接有管架，所述管架的一侧设置有调向装置，所述调向装置包括基板、A转轴、旋转台、轴套架、轴套和B转轴，所述基板的中部安装有所述A转轴，所述A转轴上转动连接有所述旋转台，所述旋转台的顶部对称安装有所述轴套架，两个所述轴套架之间夹持有中空的所述轴套，所述轴套的内部贯穿有所述B转轴，所述B转轴的两端分别连接在所述管架的两个凸起端面。

优选的，所述轴套和所述B转轴相对转动。

优选的，所述夹持环板共设置两个，两个所述夹持环板对称安装在所述夹线管的夹槽内。

优选的，两个所述夹持环板之间的夹持间距内放置有管线包。

优选的，所述引导管的外壁开设有栓孔，栓孔内螺接有与所述导杆相贴附的限位栓。

优选的，所述夹线管的夹槽内放置有分隔环。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、在夹线管内安装管线包时，可通过夹持装置对管线包在夹线管内的安装间距进行调整，在提升管线包安装稳定性的同时，可适应不同规格的管线包安装。

2、在夹线管一侧设置调向装置，解决夹线管因固定安装导致管线包随机械臂动作导致的线缆接头松动的问题，提升安装后管线包的活动范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的夹持装置结构示意图；

图4为本实用新型的调向装置结构示意图。

附图标记：

1、夹线管；2、夹持装置；21、引导管；22、导杆；23、限位栓；24、夹持环板；3、管架；4、调向装置；41、基板；42、A转轴；43、旋转台；44、轴套架；45、轴套；46、B转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种机器人管线包固定结构，包括夹线管1，夹线管1上设置有夹持装置2，夹持装置2包括安装在夹线管1外壁的引导管21，引导管21的内部活动安装有导杆22，引导管21贯穿夹线管1内壁的一端连接有夹持环板24。

需要说明的是：夹持环板24共设置两个，两个夹持环板24对称安装在夹线管1的夹槽内。

在本实施例中，在进行管线包的夹持安装时，将管线包牵引穿过夹线管1，通过导杆22在引导管21内的移动将夹持环板24向管线包外壁移动，两个夹持环板24配合将管线包外壁夹持在夹持间距内，提升管线包在夹线管1内的安装稳定性。

需要补充的是：引导管21的外壁开设有栓孔，栓孔内螺接有与导杆22相贴附的限位栓23，导杆22在引导管21内移动，调整两个夹持环板24的夹持间距，可适应不同规格的管线包在夹线管1内的固定，限位栓23与引导管21外壁的栓孔螺接，对移动位置后的导杆22进行锁固限位。

在一个可选的实施例中，在夹线管1的夹槽内加装分隔环，分隔环对管线包和夹线管1之间的间隙进行封堵，封堵的同时实现管线包和夹线管1的分隔，防止管线包在夹线管1内活动。

如图2和图4所示，夹线管1的侧壁连接有管架3，管架3的一侧设置有调向装置4，调向装置4包括基板41、A转轴42、旋转台43、轴套架44、轴套45和B转轴46，基板41的中部安装有A转轴42，A转轴42上转动连接有旋转台43，旋转台43的顶部对称安装有轴套架44，两个轴套架44之间夹持有中空的轴套45，轴套45的内部贯穿有B转轴46，B转轴46的两端分别连接在管架3的两个凸起端面。

需要说明的是：轴套45和B转轴46相对转动，旋转台43与A转轴42相对转动。

在另一个实施例中，夹线管1可通过管架3连接的调向装置4进行角度调整，在管线包随机械臂动作时，可通过轴套45在B转轴46外周的转动，带动夹线管1做B轴方向上的轻微偏移，可通过旋转台43在A转轴42上的转动，带动夹线管1做A轴方向上的轻微偏移，解决夹线管1因固定安装导致管线包随机械臂动作导致的线缆接头松动的问题，提升安装后管线包的活动范围。

作为管线包的安装示例：管线包在夹线管1内安装后，将基板41贴附机器人外周，将螺栓贯穿基板41上的通孔，进行基板41与机器人的固定，实现管线包的安装。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种机器人管线包固定结构，其特征在于，包括夹线管(1)，所述夹线管(1)上设置有夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括安装在所述夹线管(1)外壁的引导管(21)，所述引导管(21)的内部活动安装有导杆(22)，所述引导管(21)贯穿所述夹线管(1)内壁的一端连接有夹持环板(24)；

所述夹线管(1)的侧壁连接有管架(3)，所述管架(3)的一侧设置有调向装置(4)，所述调向装置(4)包括基板(41)、A转轴(42)、旋转台(43)、轴套架(44)、轴套(45)和B转轴(46)，所述基板(41)的中部安装有所述A转轴(42)，所述A转轴(42)上转动连接有所述旋转台(43)，所述旋转台(43)的顶部对称安装有所述轴套架(44)，两个所述轴套架(44)之间夹持有中空的所述轴套(45)，所述轴套(45)的内部贯穿有所述B转轴(46)，所述B转轴(46)的两端分别连接在所述管架(3)的两个凸起端面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人管线包固定结构，其特征在于，所述轴套(45)和所述B转轴(46)相对转动。

3.根据权利要求1所述的一种机器人管线包固定结构，其特征在于，所述夹持环板(24)共设置两个，两个所述夹持环板(24)对称安装在所述夹线管(1)的夹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种机器人管线包固定结构，其特征在于，两个所述夹持环板(24)之间的夹持间距内放置有管线包。

5.根据权利要求1所述的一种机器人管线包固定结构，其特征在于，所述引导管(21)的外壁开设有栓孔，栓孔内螺接有与所述导杆(22)相贴附的限位栓(23)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人管线包固定结构，其特征在于，所述夹线管(1)的夹槽内放置有分隔环。

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