CN215848300U - 一种机器人基座快拆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人基座快拆装置，该包括：基座、限位轴、锁紧结构和连接板。其中，连接板固定连接在配重底座上，限位轴固定连接在连接板上，且向连接基座的方向延伸。固定机器人的基座上具有限位孔，对应限位轴的位置，用于连接基座与连接板时进行限位。基座与连接板连接后，通过锁紧结构进行锁紧。本实用新型提供的快拆装置结构简单，能够实现机器人基座与配重底座的快速安装或拆卸，在拆卸和安装过程中不需要使用辅助工具，大大提升了安装和拆卸的效率以及节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人基座拆卸技术领域，具体为一种机器人基座快拆装置。
背景技术
机器人在人们生活与生产制造中使用越来越广泛，机器人的广泛使用不仅解放生产力，也使业余生活更加丰富多彩。目前市面上存在工业机器人或者娱乐机器人，由于其工况条件要求，需要在机器人基座下部加装配重底座进行配重。现在大部分机器人均是将机器人本体结构与底座结构做成一个整体，机器人整体体积比较大，不利于运输。并且，机器人基座与配重底座不易拆分，需要借助辅助工具才能将机器人基座与配重底座拆离，机器人本体也不能非常方便的应用于其它场景。
目前大部分机器人基座与配重底座都是采用螺钉、螺母连接，拆卸时还需要借助工具完成，增加了拆卸成本和时间，不利于普通使用者操作。
因此本领域技术人员亟需一种结构简单、安装拆卸方便，且不需要依赖辅助工具即可实现组装拆卸的快拆装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人基座快拆装置。该快拆装置结构简单，能够实现机器人基座与配重底座的快速安装或拆卸，且不需要使用辅助工具，大大提升了安装和拆卸的效率。
本实用新型提供了一种机器人基座快拆装置，该快拆装置包括：基座1、限位轴2、锁紧结构3和连接板4，其中，连接板4固定连接在配重底座上，限位轴2固定连接在连接板4上，且向连接基座1 的方向延伸；固定机器人的基座1上具有限位孔，对应限位轴2的位置，用于连接基座1与连接板4时进行限位；以及基座1与连接板4 连接后，通过锁紧结构3进行锁紧。
进一步的，连接板4圆周上具有至少两个周向宽度不等的连接槽 41，用于实现安装位置唯一；基座1上具有与连接板4上的连接槽 41对应的连接耳片11，用于与连接板4旋转卡接。
进一步的，该快拆装置还包括至少两个限位螺钉5，限位螺钉5 安装在连接板4上，用于在基座1与连接板4旋转连接时，限位螺钉 5与连接耳片11侧面接触，对基座1进行旋转限位。
本实用新型的一种实施方式中，连接板4的圆周上设置有两个限位螺钉5，且第一限位螺钉51和第二限位螺钉52分别设置在连接板 4上的其中一个连接槽41的两端；第一限位螺钉51距离连接槽41 端部的距离小于第二限位螺钉52距离连接槽41端部的距离。
进一步的，基座1与连接板4旋转连接时，第一限位螺钉51与连接槽41对应的连接耳片11的一端接触，用于限制旋转方向；基座 1与连接板4旋转连接转动预设的角度时，第二限位螺钉52与连接槽41对应的连接耳片11的另外一端接触，用于限制旋转角度。
本实用新型的一种实施方式中，连接板4的圆周上设置有两个限位螺钉5，且第一限位螺钉51和第二限位螺钉52均设置在连接板4 上的其中一个连接槽41的一端；第一限位螺钉51距离连接槽41端部的距离小于第二限位螺钉52距离连接槽41端部的距离。
进一步的，基座1与连接板4旋转连接时，第一限位螺钉51与连接槽41对应的连接耳片11的一端接触，用于限制旋转方向；基座1与连接板4旋转连接转动预设的角度时，与第二限位螺钉52在逆旋转方向上相邻的连接槽41，其对应的连接耳片11接近第二限位螺钉52的一端与第二限位螺钉52接触，用于限制旋转角度。
本实用新型的实施方式中，该快拆装置还包括球头柱塞6，球头柱塞6设置在基座1的安装面上，用于在连接连接板4时与连接板4 上的落锁孔42配合进行落锁以及声音提醒。
本实用新型的实施方式中，锁紧结构3为限位销，基座1与连接板4上具有多个对应的限位销孔，用于将基座1与连接板4连接后安装限位销进行圆周方向上的锁紧。
本实用新型的实施方式中，锁紧结构3为锁扣，基座1与连接板 4连接后，通过锁扣将基座1和连接板4进行圆周方向上的锁紧。
根据上述实施方式可知，本实用新型提供的一种机器人基座快拆装置具有以下益处：该快拆装置结构简单，操作方便，能够实现机器人基座与配重底座的快速安装或拆卸，且不需要使用辅助工具，大大提升了拆卸效率。另外拆卸装置的部件数量少，维护简单，拆卸后能够实现单独包装，有利于运输以及实现产品模块化。
应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。
附图说明
下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。
图1为本实用新型提供的一种机器人基座快拆装置的爆炸图。
图2为本实用新型提供的一种机器人基座快拆装置的组装剖视图。
图3为本实用新型提供的一种机器人基座快拆装置的连接板的结构图。
附图标记说明：
1-基座、2-限位轴、3-锁紧结构、4-连接板、5-限位螺钉、6-球头柱塞；
11-连接耳片、41-连接槽、42-落锁孔、51-第一限位螺钉、52-第二限位螺钉。
具体实施方式
现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
本实用新型提供了一种机器人基座快拆装置，如图1为该快拆装置的爆炸图。具体的，该快拆装置包括：基座1、限位轴2、锁紧结构3和连接板4。其中，连接板4固定连接在配重底座上，限位轴2 固定连接在连接板4上，且向连接基座1的方向延伸一定距离。固定机器人的基座1上具有限位孔，限位孔对应限位轴2的位置，用于连接基座1与连接板4时进行限位。限位轴2设置在连接板4的轴心处，限位孔设置在基座1的轴心处，能够在基座1与连接板4连接时进行径向的限位，提高基座1与连接板4旋转连接效率。
本实施例的具体实施方式中，连接板4圆周上具有至少两个周向宽度不等的连接槽41，用于实现安装位置唯一。图1所示的实施例中，连接板4上具有3个连接槽41。基座1上具有与连接板4上的连接槽41形状和数量对应的连接耳片11，用于与连接板4旋转卡接。因为每个连接槽41的周向宽度不同，相应的每个基座1上的连接耳片11的周向宽度也不同。只有对应位置的连接槽41和连接耳片11 才能够套接，因此在对基座1和连接板4进行对接时，基座1在连接板4上的安装位置是唯一的。通过对基座1进行旋转，实现连接板4 对连接耳片11的卡接，使得基座1与连接板4不会发生轴向的相对位移。
进一步的，如图2所示，在基座1与连接板4连接后，通过锁紧结构3将基座1与连接板4进行锁紧，防止发生相对转动。
本实用新型的具体实施方式中该快拆装置还包括至少两个限位螺钉5，限位螺钉5安装在连接板4上，限位螺钉5用于在基座1与连接板4旋转连接时，限位螺钉5与连接耳片11侧面接触，对基座 1进行旋转限位。其中，限位螺钉5能够对基座1的旋转方向以及旋转角度进行限位。
本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，连接板4的圆周上设置有两个限位螺钉5，且第一限位螺钉51和第二限位螺钉52分别设置在连接板4上的其中一个连接槽41的两端。其中，第一限位螺钉51距离连接槽41端部的距离小于第二限位螺钉52距离连接槽41 端部的距离。第一限位螺钉51紧邻连接槽41的端部，基座1与连接板4旋转连接时，第一限位螺钉51与连接槽41对应的连接耳片11 的一端接触，用于限制基座1的旋转方向，保证基座1只能往一个方向旋转。
另外，基座1与连接板4旋转连接转动预设的角度时，第二限位螺钉52与连接槽41对应的连接耳片11的另外一端接触，用于限制基座1的旋转角度。
本实用新型的一种实施方式中，连接板4的圆周上设置有两个限位螺钉5，且第一限位螺钉51和第二限位螺钉52均设置在连接板4 上的其中一个连接槽41的一端。其中，第一限位螺钉51距离连接槽 41端部的距离小于第二限位螺钉52距离连接槽41端部的距离。第一限位螺钉51紧邻连接槽41的端部，基座1与连接板4旋转连接时，第一限位螺钉51与连接槽41对应的连接耳片11的一端接触，用于限制基座1的旋转方向，保证基座1只能往一个方向旋转，
另外，基座1与连接板4旋转连接转动预设的角度时，与第二限位螺钉52在逆旋转方向上相邻的连接槽41，其对应的连接耳片11 接近第二限位螺钉52的一端与第二限位螺钉52接触，用于限制基座 1的旋转角度。
本实用新型的具体实施方式中，该快拆装置还包括球头柱塞6，球头柱塞6设置在基座1的安装面上，如图3所示，对应连接板4上设置有落锁孔42。球头柱塞6用于在基座1连接连接板4时与连接板4上的落锁孔42配合进行落锁以及声音提醒。球头柱塞6与落锁孔42配合落锁时会发出声音，改声音能够提醒操作人员基座1与连接板4的相对旋转连接到达了设定的连接位置。而且球头柱塞6在一定程度上具有锁紧基座1与连接板4的作用，防止相对转动。当施加较大转矩时，球头柱塞6的锁定效果失效。本实用新型的实施方式中，该基座1的安装面上至少设置1个球头柱塞6。在本实施例中，基座 1上设置了三个球头柱塞6，三个球头柱塞6均匀分布在基座1的安装面上，使得锁定的力矩均匀。
本实用新型的一种实施方式中，锁紧结构3为限位销，基座1与连接板4上具有多个对应的限位销孔，用于将基座1与连接板4连接后安装限位销进行圆周方向上的锁紧。
本实用新型的一种实施方式中，锁紧结构3为锁扣，基座1与连接板4连接后，通过锁扣将基座1和连接板4进行圆周方向上的锁紧
本实用新型提供的机器人基座快拆装置的组装过程为：将基座1 与连接板4位置对应并贴合，此时限位轴2伸入至基座1的限位孔内，然后根据限位螺钉5的限制方向相对于连接板4旋转基座1。当听到球头柱塞6进入落锁孔42的声音时，基座1与限位板4旋转到达设定的位置。最后通过锁紧结构3将基座1与限位板4进行锁紧，防止发生周向的相对转动。此过程无需借助辅助工具，安装过程简单方便且安装效率高。
本实用新型提供的机器人基座快拆装置的拆卸过程为：将锁紧结构3打开，接触对基座1和限位板4的周向的锁定。然后反方向旋转基座1，直到连接耳片11与对应的连接槽41上下位置对应，此时可以将基座1与连接板4分离，完成拆卸过程。此过程无需借助辅助设备，拆卸过程简单方便且拆卸效率高。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种机器人基座快拆装置，其特征在于，该快拆装置包括：基座(1)、限位轴(2)、锁紧结构(3)和连接板(4)，其中，
所述连接板(4)固定连接在配重底座上，所述限位轴(2)固定连接在所述连接板(4)上，且向连接所述基座(1)的方向延伸；
固定机器人的所述基座(1)上具有限位孔，对应所述限位轴(2)的位置，用于连接所述基座(1)与所述连接板(4)时进行限位；以及
所述基座(1)与所述连接板(4)连接后，通过所述锁紧结构(3)进行锁紧。
2.根据权利要求1所述的机器人基座快拆装置，其特征在于，所述连接板(4)圆周上具有至少两个周向宽度不等的连接槽(41)，用于实现安装位置唯一；
所述基座(1)上具有与所述连接板(4)上的所述连接槽(41)对应的连接耳片(11)，用于与所述连接板(4)旋转卡接。
3.根据权利要求2所述的机器人基座快拆装置，其特征在于，该快拆装置还包括至少两个限位螺钉(5)，所述限位螺钉(5)安装在所述连接板(4)上，用于在所述基座(1)与所述连接板(4)旋转连接时，所述限位螺钉(5)与所述连接耳片(11)侧面接触，对所述基座(1)进行旋转限位。
4.根据权利要求3所述的机器人基座快拆装置，其特征在于，所述连接板(4)的圆周上设置有两个限位螺钉(5)，且第一限位螺钉(51)和第二限位螺钉(52)分别设置在所述连接板(4)上的其中一个所述连接槽(41)的两端；
所述第一限位螺钉(51)距离所述连接槽(41)端部的距离小于所述第二限位螺钉(52)距离所述连接槽(41)端部的距离。
5.根据权利要求4所述的机器人基座快拆装置，其特征在于，所述基座(1)与所述连接板(4)旋转连接时，所述第一限位螺钉(51)与所述连接槽(41)对应的连接耳片(11)的一端接触，用于限制旋转方向；
所述基座(1)与所述连接板(4)旋转连接转动预设的角度时，所述第二限位螺钉(52)与所述连接槽(41)对应的连接耳片(11)的另外一端接触，用于限制旋转角度。
6.根据权利要求3所述的机器人基座快拆装置，其特征在于，所述连接板(4)的圆周上设置有两个限位螺钉(5)，且第一限位螺钉(51)和第二限位螺钉(52)均设置在所述连接板(4)上的其中一个所述连接槽(41)的一端；
所述第一限位螺钉(51)距离所述连接槽(41)端部的距离小于所述第二限位螺钉(52)距离所述连接槽(41)端部的距离。
7.根据权利要求6所述的机器人基座快拆装置，其特征在于，所述基座(1)与所述连接板(4)旋转连接时，所述第一限位螺钉(51)与所述连接槽(41)对应的连接耳片(11)的一端接触，用于限制旋转方向；
所述基座(1)与所述连接板(4)旋转连接转动预设的角度时，与所述第二限位螺钉(52)在逆旋转方向上相邻的所述连接槽(41)，其对应的所述连接耳片(11)接近所述第二限位螺钉(52)的一端与所述第二限位螺钉(52)接触，用于限制旋转角度。
8.根据权利要求1所述的机器人基座快拆装置，其特征在于，该快拆装置还包括球头柱塞(6)，所述球头柱塞(6)设置在所述基座(1)的安装面上，用于在连接所述连接板(4)时与所述连接板(4)上的落锁孔(42)配合进行落锁以及声音提醒。
9.根据权利要求1所述的机器人基座快拆装置，其特征在于，所述锁紧结构(3)为限位销，所述基座(1)与所述连接板(4)上具有多个对应的限位销孔，用于将所述基座(1)与所述连接板(4)连接后安装所述限位销进行圆周方向上的锁紧。
10.根据权利要求1所述的机器人基座快拆装置，其特征在于，所述锁紧结构(3)为锁扣，所述基座(1)与所述连接板(4)连接后，通过锁扣将所述基座(1)和所述连接板(4)进行圆周方向上的锁紧。
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