CN215848256U - 一种机械手转移放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手转移放料装置，包括机械手，所述机械手本体输出端设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有安装座，所述安装座的下端设置有电器箱，所述电器箱的下端设置有转移组件，所述送料轨道的内侧设置有产品载盒。该机械手转移放料装置，采用定制的产品治具，通过机械手带动防形吸嘴移动，使得产品治具的上端进入抓取槽，气囊环充气鼓起，使得橡胶垫与产品治具相互贴合，将产品治具夹紧，从而防形吸嘴将产品吸取起，机械手将产品转移至产品载盒中，实现了产品的转移放料操作，转移过程速度快，操作性强，提高了转移放料的效率，同时吸取方式有效减少了产品转移中的接触，提高了产品的安全性。

Description

一种机械手转移放料装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手转移放料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，因此，机械手臂的应用越来越广泛。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手是机器人的一个重要分支，机械手的转移操作更为高效，操作性强。

现有的机械手转移放料在移动时，产品容易接触异物，造成对产品的污染，影响产品的质量，大大降低了机械手转移放料装置的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手转移放料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手转移放料在移动时，产品容易接触异物，造成对产品的污染，影响产品的质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手转移放料装置，包括机械手，所述机械手本体输出端设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有安装座，所述安装座的下端设置有电器箱，所述电器箱的下端设置有转移组件，所述机械手本体的边侧设置有送料轨道，所述送料轨道的内侧设置有产品载盒，所述产品载盒上设置有产品治具，机械手本体为Scara四轴机器人，利用机械手本体速度快，可操作性强的优点，对产品进行转移放料，通过吸取的方式，抓取产品，可以减少产品转移接触，大大提高了转移放料装置的实用性。

优选的，所述电器箱的内部安装有气泵，所述安装座与电器箱固定连接，利用气泵提供动力，方便对产品治具的吸取固定，减少对产品的接触。

优选的，所述转移组件包括转移座、分流管、防形吸嘴、抓取槽、防护垫、气囊环、橡胶垫，所述转移座内部的上端设置有分流管，所述转移座的下端设置有防形吸嘴，所述防形吸嘴的下端开设有抓取槽，所述抓取槽内部的上端设置有防护垫，所述抓取槽内部的边侧设置有气囊环，所述气囊环的外侧设置有橡胶垫，利用将产品固定于抓取槽中，实现了产品的转移放料。

优选的，所述气囊环与分流管通过管路相互接通，所述分流管与气泵固定连接，所述防形吸嘴呈横向等间距分布有八组，每组所述防形吸嘴呈纵向等间距分布有六个，所述防护垫与橡胶垫均为橡胶材质，提高了吸取时的稳定性，避免产品的掉落。

优选的，所述产品载盒的上端开设有产品槽，所述产品槽呈横向等间距分布有八组，每组所述产品槽呈纵向等间距分布有十二个，所述产品槽与防形吸嘴相互适配，便于对产品的抓取，提高了转移效率。

优选的，所述产品治具与产品槽套接，所述产品治具的上端设置有限位环，所述产品治具呈圆柱形，所述抓取槽的内径大于限位环的外径，所述气囊环与产品治具相互适配，通过定制产品治具，从而方便防形吸嘴进行吸取转移产品，大大提高了机械手的工作效率。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手转移放料装置，具备以下有益效果：

1、该机械手转移放料装置，采用定制的产品治具，通过机械手带动防形吸嘴移动，使得产品治具的上端进入抓取槽，气囊环充气鼓起，使得橡胶垫与产品治具相互贴合，将产品治具夹紧，从而防形吸嘴将产品吸取起，机械手将产品转移至产品载盒中，实现了产品的转移放料操作，转移过程速度快，操作性强，提高了转移放料的效率，同时吸取方式有效减少了产品转移中的接触，提高了产品的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的转移组件内部结构示意图；

图3为本实用新型的产品治具立体结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

其中：1、机械手本体；2、连接杆；3、安装座；4、电器箱；5、转移组件；6、送料轨道；7、产品载盒；8、产品治具；41、气泵；71、产品槽；81、限位环；501、转移座；502、分流管；503、防形吸嘴；504、抓取槽；505、防护垫；506、气囊环；507、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手转移放料装置，包括机械手，机械手本体1输出端设置有连接杆2，连接杆2的下端固定连接有安装座3，安装座3的下端设置有电器箱4，电器箱4的内部安装有气泵41，安装座3与电器箱4固定连接，利用气泵41提供动力，方便对产品治具8的吸取固定，减少对产品的接触，电器箱4的下端设置有转移组件5，转移组件5包括转移座501、分流管502、防形吸嘴503、抓取槽504、防护垫505、气囊环506、橡胶垫507，转移座501内部的上端设置有分流管502，转移座501的下端设置有防形吸嘴503，防形吸嘴503的下端开设有抓取槽504，抓取槽504内部的上端设置有防护垫505，抓取槽504内部的边侧设置有气囊环506，气囊环506的外侧设置有橡胶垫507，利用将产品固定于抓取槽504中，实现了产品的转移放料，气囊环506与分流管502通过管路相互接通，分流管502与气泵41固定连接，防形吸嘴503呈横向等间距分布有八组，每组防形吸嘴503呈纵向等间距分布有六个，防护垫505与橡胶垫507均为橡胶材质，提高了吸取时的稳定性，避免产品的掉落。

机械手本体1的边侧设置有送料轨道6，送料轨道6的内侧设置有产品载盒7，产品载盒7的上端开设有产品槽71，产品槽71呈横向等间距分布有八组，每组产品槽71呈纵向等间距分布有十二个，产品槽71与防形吸嘴503相互适配，便于对产品的抓取，提高了转移效率，产品载盒7上设置有产品治具8，产品治具8与产品槽71套接，产品治具8的上端设置有限位环81，产品治具8呈圆柱形，抓取槽504的内径大于限位环81的外径，气囊环506与产品治具8相互适配，通过定制产品治具8，从而方便防形吸嘴503进行吸取转移产品，大大提高了机械手的工作效率，机械手本体1为Scara四轴机器人，利用机械手本体1速度快，可操作性强的优点，对产品进行转移放料，通过吸取的方式，抓取产品，可以减少产品转移接触，大大提高了转移放料装置的实用性。

在使用时，将转移组件5通过安装座3安装至连接杆2上，从而机械手本体1操作控制转移组件5工作，方便产品的转移放料，机械手工作时，机械手本体1先移动至产品治具8处，然后机械手本体1向下移动，使得48个防形吸嘴503与48个产品治具8相互适配，从而产品治具8的上端进入抓取槽504中，防护垫505与限位环81的上端面相互贴合，再操控气泵41吹气，使得气囊环506充气鼓起，从而推动橡胶垫507鼓起，并与产品治具8的外壁相互贴合，进而将产品治具8夹紧，固定完成后，机械手本体1开始转移，将产品治具8移动至产品载盒7上，并48个产品治具8放入相对的产品槽71中，然后机械手本体1重复上述步骤，再次抓取48个产品治具8，并放入产品载盒7上，实现了对产品的转移放料，机械手本体1为Scara四轴机器人，转移速度快，操作性强，提高了转移放料的效率，同时吸取方式有效减少了产品转移中的接触，提高了产品的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手转移放料装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)输出端设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的下端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的下端设置有电器箱(4)，所述电器箱(4)的下端设置有转移组件(5)，所述机械手本体(1)的边侧设置有送料轨道(6)，所述送料轨道(6)的内侧设置有产品载盒(7)，所述产品载盒(7)上设置有产品治具(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述电器箱(4)的内部安装有气泵(41)，所述安装座(3)与电器箱(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述转移组件(5)包括转移座(501)、分流管(502)、防形吸嘴(503)、抓取槽(504)、防护垫(505)、气囊环(506)、橡胶垫(507)，所述转移座(501)内部的上端设置有分流管(502)，所述转移座(501)的下端设置有防形吸嘴(503)，所述防形吸嘴(503)的下端开设有抓取槽(504)，所述抓取槽(504)内部的上端设置有防护垫(505)，所述抓取槽(504)内部的边侧设置有气囊环(506)，所述气囊环(506)的外侧设置有橡胶垫(507)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述气囊环(506)与分流管(502)通过管路相互接通，所述分流管(502)与气泵(41)固定连接，所述防形吸嘴(503)呈横向等间距分布有八组，每组所述防形吸嘴(503)呈纵向等间距分布有六个，所述防护垫(505)与橡胶垫(507)均为橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述产品载盒(7)的上端开设有产品槽(71)，所述产品槽(71)呈横向等间距分布有八组，每组所述产品槽(71)呈纵向等间距分布有十二个，所述产品槽(71)与防形吸嘴(503)相互适配。

6.根据权利要求5所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述产品治具(8)与产品槽(71)套接，所述产品治具(8)的上端设置有限位环(81)，所述产品治具(8)呈圆柱形，所述抓取槽(504)的内径大于限位环(81)的外径，所述气囊环(506)与产品治具(8)相互适配。

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