CN215848191U - 一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，包括底座和箱盖，所述底座顶部连接有机体，所述机体顶部连接有识别机构；所述底座一侧连接有防撞板，所述防撞板之间连接有弹簧，靠近底座的所述防撞板一侧固定有固定杆，所述底座一侧固定有第一凸块。该具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人设置有防撞板，拉动连接块通过转轴向后翻转，再拉动防撞板带动的固定杆靠在底座一侧，接着拉动往回翻转连接块，使连接槽将固定杆扣住，接着转动螺栓，螺栓会沿连接块进行螺纹滑动，当螺栓螺纹滑动到底座内部时可以将底座与连接块进行螺纹固定，此时固定杆后端会形成阻挡，防止其脱落，便于安装防撞板进行固定。

Description

一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人

技术领域

本实用新型涉及智能巡视机器人技术领域，具体为一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人。

背景技术

基于计算机视觉及机器人技术的电厂设备无人化巡视模式，实现电厂的仪表读数、刀闸状态、开关柜、二次屏柜上的压板、空开、指示灯状态的主动识别及异常预警，实现电厂设备巡检无人化作业“机器代人”，使关注点从100％聚焦到5％，抓住关键少数，释放人力资源，提升运维效率，完成运维工作由“传统人工驱动”向“数据智能驱动”转变，保障电厂安全运行。

目前市场上的具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人虽然种类和数量非常多，但是大多数的具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人不具有防撞的功能，不便于清理识别机构的镜头，不可以自动打开操作箱，因此市面上迫切需要能改进具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人不具有防撞的功能，不便于清理识别机构的镜头，不可以自动打开操作箱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，包括底座和箱盖，所述底座顶部连接有机体，所述机体顶部连接有识别机构。

所述底座一侧连接有防撞板，所述防撞板之间连接有弹簧，靠近底座的所述防撞板一侧固定有固定杆，所述底座一侧固定有第一凸块，所述第一凸块一侧连接有转轴，所述转轴一侧连接有连接块，靠近固定杆的所述连接块一侧开设有连接槽，所述连接块与底座之间连接有螺栓。

靠近识别机构的所述机体一侧连接有操作箱，所述操作箱内部连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆一侧连接有第一马达，所述第一马达一侧连接有毛刷。

所述操作箱一侧固定有第二凸块，所述第二凸块一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆与操作箱之间安装有第二马达，所述螺纹杆一侧连接有滑块，靠近操作箱的所述箱盖连接在滑块一侧。

优选的，所述防撞板之间通过弹簧构成伸缩结构，且防撞板设置有四组，并且四组防撞板以两两为一组关于底座的中心线对称分布。

优选的，所述固定杆为“T”字形，且固定杆与连接槽构成滑动连接，并且连接槽为弧形。

优选的，所述连接块与第一凸块之间通过转轴构成旋转结构，且连接块、底座与螺栓之间构成螺纹连接。

优选的，所述自动伸缩杆与第一马达之间构成伸缩结构，且第一马达与毛刷之间构成旋转结构。

优选的，所述第二凸块与螺纹杆之间构成旋转结构，且螺纹杆与滑块之间构成螺纹连接。

该具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

有益效果1.设置有防撞板，拉动连接块通过转轴向后翻转，再拉动防撞板带动的固定杆靠在底座一侧，接着拉动往回翻转连接块，使连接槽将固定杆扣住，接着转动螺栓，螺栓会沿连接块进行螺纹滑动，当螺栓螺纹滑动到底座内部时可以将底座与连接块进行螺纹固定，此时固定杆后端会形成阻挡，防止其脱落，便于安装防撞板进行固定。

有益效果2.设置有毛刷，启动机体使识别机构向后旋转180°，接着启动自动伸缩杆，自动伸缩杆会带动毛刷与第一马达升起，当毛刷延伸到识别机构的镜头一侧时可以启动第一马达，第一马达会带动毛刷进行转动，毛刷转动时可以清扫识别机构镜头上的灰尘，便于清理镜头灰尘。

有益效果3.设置有螺纹杆，启动第二马达，第二马达会带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时会沿第二凸块进行旋转，此时会拉动滑块沿螺纹杆进行螺纹滑动，当滑块滑动时会推动箱盖进行滑动，从而可以带动箱盖对操作箱进行自动开合，便于自动关闭和打开箱盖。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型A部放大结构示意图；

图4为本实用新型B部放大结构示意图；

图5为本实用新型连接块侧视放大结构示意图；

图6为本实用新型箱盖与操作箱局部放大结构示意图；

图7为本实用新型流程图结构示意图。

图中：1、底座；2、机体；3、识别机构；4、防撞板；5、弹簧；6、固定杆；7、第一凸块；8、转轴；9、连接块；10、连接槽；11、螺栓；12、操作箱；13、自动伸缩杆；14、第一马达；15、毛刷；16、第二凸块；17、螺纹杆；18、第二马达；19、滑块；20、箱盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，包括底座1、机体2、识别机构3、防撞板4、弹簧5、固定杆6、第一凸块7、转轴8、连接块9、连接槽10、螺栓11、操作箱12、自动伸缩杆13、第一马达14、毛刷15、第二凸块16、螺纹杆17、第二马达18、滑块19和箱盖20，所述底座1顶部连接有机体2，所述机体2顶部连接有识别机构3。

所述底座1一侧连接有防撞板4，所述防撞板4之间通过弹簧5构成伸缩结构，且防撞板4设置有四组，并且四组防撞板4以两两为一组关于底座1的中心线对称分布，机体2带动防撞板4移动过程中要到障碍物，障碍物会对防撞板4进行挤压，防撞板4受到挤压会挤压弹簧5，所述防撞板4之间连接有弹簧5，靠近底座1的所述防撞板4一侧固定有固定杆6，所述固定杆6为“T”字形，且固定杆6与连接槽10构成滑动连接，并且连接槽10为弧形，拉动往回翻转连接块9，使连接槽10将固定杆6扣住，此时固定杆6后端会形成阻挡，所述底座1一侧固定有第一凸块7，所述第一凸块7一侧连接有转轴8，所述转轴8一侧连接有连接块9，所述连接块9与第一凸块7之间通过转轴8构成旋转结构，且连接块9、底座1与螺栓11之间构成螺纹连接，连接块9可以通过转轴8进行角度的调节，当连接块9调节到适应角度时可以转动螺栓11，螺栓11会沿连接块9进行螺纹滑动，当螺栓11螺纹滑动到底座1内部时可以将底座1与连接块9进行螺纹固定，靠近固定杆6的所述连接块9一侧开设有连接槽10，所述连接块9与底座1之间连接有螺栓11。

靠近识别机构3的所述机体2一侧连接有操作箱12，所述操作箱12内部连接有自动伸缩杆13，所述自动伸缩杆13与第一马达14之间构成伸缩结构，且第一马达14与毛刷15之间构成旋转结构，启动自动伸缩杆13，自动伸缩杆13会带动毛刷15与第一马达14升起，当毛刷15延伸到识别机构3的镜头一侧时可以启动第一马达14，第一马达14会带动毛刷15进行转动，毛刷15转动时可以清扫识别机构3镜头上的灰尘，所述自动伸缩杆13一侧连接有第一马达14，所述第一马达14一侧连接有毛刷15。

所述操作箱12一侧固定有第二凸块16，所述第二凸块16与螺纹杆17之间构成旋转结构，且螺纹杆17与滑块19之间构成螺纹连接，启动第二马达18，第二马达18会带动螺纹杆17转动，螺纹杆17转动时会沿第二凸块16进行旋转，此时会拉动滑块19沿螺纹杆17进行螺纹滑动，当滑块19滑动时会推动箱盖20进行滑动，所述第二凸块16一侧连接有螺纹杆17，所述螺纹杆17与操作箱12之间安装有第二马达18，所述螺纹杆17一侧连接有滑块19，靠近操作箱12的所述箱盖20连接在滑块19一侧。

工作原理：在使用该具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人时，首先拉动连接块9通过转轴8向后翻转，再拉动防撞板4带动的固定杆6靠在底座1一侧，接着拉动往回翻转连接块9，使连接槽10将固定杆6扣住，接着转动螺栓11，螺栓11会沿连接块9进行螺纹滑动，当螺栓11螺纹滑动到底座1内部时可以将底座1与连接块9进行螺纹固定，此时固定杆6后端会形成阻挡，防止其脱落，便于安装防撞板4进行固定，接着启动第二马达18，第二马达18会带动螺纹杆17转动，螺纹杆17转动时会沿第二凸块16进行旋转，此时会拉动滑块19沿螺纹杆17进行螺纹滑动，当滑块19滑动时会推动箱盖20进行滑动，从而可以带动箱盖20对操作箱12进行自动打开，再启动机体2使识别机构3向后旋转180°，接着启动自动伸缩杆13，自动伸缩杆13会带动毛刷15与第一马达14升起，当毛刷15延伸到识别机构3的镜头一侧时可以启动第一马达14，第一马达14会带动毛刷15进行转动，毛刷15转动时可以清扫识别机构3镜头上的灰尘，其中该设备对变电站智能视觉分析平台建设，要求平台具有通用接口协议和二次开发能力，对不同的设备图像支持现场配置和深度学习功能，可根据实景实现与以高性能的摄像头等传感设备直接接入，支持设备图像中状态、表计、人脸、行为、穿戴等机器智能分析。最终提升变电站管理少人化，无人化、智能化等综合增值应用能力，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，包括底座(1)和箱盖(20)，其特征在于：所述底座(1)顶部连接有机体(2)，所述机体(2)顶部连接有识别机构(3)；

所述底座(1)一侧连接有防撞板(4)，所述防撞板(4)之间连接有弹簧(5)，靠近底座(1)的所述防撞板(4)一侧固定有固定杆(6)，所述底座(1)一侧固定有第一凸块(7)，所述第一凸块(7)一侧连接有转轴(8)，所述转轴(8)一侧连接有连接块(9)，靠近固定杆(6)的所述连接块(9)一侧开设有连接槽(10)，所述连接块(9)与底座(1)之间连接有螺栓(11)；

靠近识别机构(3)的所述机体(2)一侧连接有操作箱(12)，所述操作箱(12)内部连接有自动伸缩杆(13)，所述自动伸缩杆(13)一侧连接有第一马达(14)，所述第一马达(14)一侧连接有毛刷(15)；

所述操作箱(12)一侧固定有第二凸块(16)，所述第二凸块(16)一侧连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)与操作箱(12)之间安装有第二马达(18)，所述螺纹杆(17)一侧连接有滑块(19)，靠近操作箱(12)的所述箱盖(20)连接在滑块(19)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，其特征在于：所述防撞板(4)之间通过弹簧(5)构成伸缩结构，且防撞板(4)设置有四组，并且四组防撞板(4)以两两为一组关于底座(1)的中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，其特征在于：所述固定杆(6)为“T”字形，且固定杆(6)与连接槽(10)构成滑动连接，并且连接槽(10)为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，其特征在于：所述连接块(9)与第一凸块(7)之间通过转轴(8)构成旋转结构，且连接块(9)、底座(1)与螺栓(11)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，其特征在于：所述自动伸缩杆(13)与第一马达(14)之间构成伸缩结构，且第一马达(14)与毛刷(15)之间构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有主动识别及异常预警功能的巡视机器人，其特征在于：所述第二凸块(16)与螺纹杆(17)之间构成旋转结构，且螺纹杆(17)与滑块(19)之间构成螺纹连接。

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