CN215847855U - 夹持机构及用于夹持移动设备的夹持装置 - Google Patents

夹持机构及用于夹持移动设备的夹持装置 Download PDF

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CN215847855U CN202122086306.1U CN202122086306U CN215847855U CN 215847855 U CN215847855 U CN 215847855U CN 202122086306 U CN202122086306 U CN 202122086306U CN 215847855 U CN215847855 U CN 215847855U
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金沙
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Abstract

提供一种夹持机构及用于夹持移动设备的夹持装置。夹持机构包括悬臂和夹持模块,夹持模块配置为夹持移动设备,夹持模块包括:本体,具有滑槽,悬臂与滑槽滑动装配;销轴,从本体内延伸至本体外,并且与本体之间具有径向活动间隙;凸轮旋钮,设于本体外且与销轴固定连接;及,弹性元件,设于本体内且位于销轴与本体之间;当沿预设方向旋转凸轮旋钮时,销轴朝向弹性元件移动并压缩弹性元件,凸轮旋钮的凸轮廓面能够与悬臂的位于滑槽内的部分抵接,以锁定夹持模块相对悬臂的滑动;当沿预设方向的反方向旋转凸轮旋钮时,销轴背向弹性元件移动,弹性元件释能,凸轮旋钮的凸轮廓面能够与悬臂的位于滑槽内的部分分离,以解锁夹持模块相对悬臂的滑动。

Description

夹持机构及用于夹持移动设备的夹持装置
技术领域
本公开涉及夹持装置技术领域,特别是涉及一种夹持机构及用于夹持移动设备的夹持装置。
背景技术
手机夹是一种用于夹持手机、以方便用户使用手机的装置。手机夹夹持手机的稳定性和操作的便利性,是决定其能否被消费者广泛接受的关键。
实用新型内容
本公开实施例提供了一种夹持机构及用于夹持移动设备的夹持装置,以兼顾夹持装置夹持移动设备的稳定性和调节操作的便利性。
根据本公开的一方面,提供了一种夹持机构,包括悬臂和夹持模块,夹持模块配置为夹持移动设备,夹持模块包括:本体,具有滑槽,悬臂与滑槽滑动装配;销轴,从本体内延伸至本体外,并且与本体之间具有径向活动间隙;凸轮旋钮,设于本体外且与销轴固定连接;及,弹性元件,设于本体内且位于销轴与本体之间;当沿预设方向旋转凸轮旋钮时,销轴朝向弹性元件移动并压缩弹性元件,凸轮旋钮的凸轮廓面能够与悬臂的位于滑槽内的部分抵接,以锁定夹持模块相对悬臂的滑动;当沿预设方向的反方向旋转凸轮旋钮时,销轴背向弹性元件移动,弹性元件释能,凸轮旋钮的凸轮廓面能够与悬臂的位于滑槽内的部分分离,以解锁夹持模块相对悬臂的滑动。
在一些实施例中,本体具有卡装槽,销轴穿过卡装槽的底壁,弹性元件为设于卡装槽内的弹片。
在一些实施例中,卡装槽包括第一槽体部分和第二槽体部分,其中,第一槽体部分配置为容纳销轴并且对销轴进行定位,第二槽体部分配置为容纳弹片并对弹片进行定位。
在一些实施例中,弹片包括:一体折弯连接且同向延伸的第一平板部分和第二平板部分,连接第二平板部分的波状弯曲部分、以及连接波状弯曲部分的弯勾部分,其中,波状弯曲部分与销轴相邻;卡装槽的第二槽体部分包括配置为对弹片进行定位的至少一个凸出部。
在一些实施例中,凸轮旋钮包括凸轮部和与凸轮部固定连接的旋柄;本体表面具有凹槽,凹槽包括将旋柄沿预设方向的旋转止动于锁定位置的第一侧壁,以及将旋柄沿预设方向的反方向的旋转止动于设定位置的第二侧壁。
在一些实施例中,销轴为螺钉,夹持机构还包括:设于本体内的第一垫片,套设于螺钉并且位于螺钉的螺钉帽与本体之间;和/或,设于本体外的第二垫片,套设于螺钉并且位于本体与凸轮旋钮之间。
在一些实施例中,本体包括通过紧固件固定连接的壳体和盖体,滑槽、销轴、凸轮旋钮和弹性元件设于壳体,其中,凸轮旋钮和滑槽设于壳体的背向盖体的一侧。
在一些实施例中,凸轮旋钮和本体中的其中一个朝向另一个的表面具有凹陷,凸轮旋钮和本体中的另一个具有凸包,当夹持模块相对悬臂的滑动被锁定时,凸包与凹陷卡接。
在一些实施例中,本体配置为夹持移动设备;或者,夹持机构还包括:与本体可拆卸磁吸连接的夹持体,夹持体配置为夹持移动设备,其中,本体和夹持体中的其中一个朝向另一个的表面具有沿不同方向设置的至少两个旋转卡位,本体和夹持体中的另一个具有旋转定位部,旋转定位部能够与任意一个旋转卡位配合。
根据本公开的另一方面,提供了一种用于夹持移动设备的夹持装置,包括前述任一技术方案的夹持机构。
本公开实施例的夹持机构和夹持装置,具体结构简单可靠,调节操作便利性较高的特点。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
在下面结合附图对于示例性实施例的描述中,本公开的更多细节、特征和优点被公开,在附图中:
图1是根据本公开一些实施例的夹持机构的立体结构示意图;
图2是根据本公开一些实施例的夹持机构的爆炸结构示意图;
图3是根据本公开一些实施例的夹持机构的部分零件的爆炸结构示意图,其中,弹片已安装于本体的卡装槽;
图4是根据本公开一些实施例中弹片安装于卡装槽的主视图;
图5是根据本公开一些实施例的夹持机构的后视图及其A-A向的截面图,其中,凸轮旋钮处于解锁状态;及
图6是根据本公开一些实施例的夹持机构的后视图及其B-B向和C-C向的截面图,其中,凸轮旋钮处于锁定状态。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
本公开发明人所了解的一种手机夹,包括支架、与支架滑动装配的夹持模块,以及调节螺钉,其中,夹持模块配置为夹持手机,螺钉配置为锁定夹持模块相对支架的滑动。当需要调节夹持模块在支架上的位置时,需要使用专用工具旋松调节螺钉,位置调节好后,再使用专用工具旋紧调节螺钉。使用这种手机夹,夹持模块在支架上的调节操作极为不便,还容易导致调节螺钉滑牙。
基于此,本公开实施例提供了一种夹持机构及包含该夹持机构的用于夹持移动设备的夹持装置,以兼顾夹持装置夹持移动设备的稳定性和调节操作的便利性。其中,夹持装置的具体类型不限,例如可以为云台稳定器、自拍杆、移动设备桌面支架或者移动设备床头支架等。移动设备的具体产品类型也不限,例如可以为手机、平板电脑或者便携式拍摄设备等。
如图1所示,本公开一些实施例提供的夹持机构1,作为上述夹持装置的部分结构,包括悬臂100和夹持模块200。悬臂100用于与夹持装置的其它结构组装在一起。夹持模块200配置为夹持移动设备。如图1至图6所示,夹持模块200包括本体210、销轴212、凸轮旋钮213和弹性元件214,其中,本体210具有滑槽211,悬臂100与滑槽211滑动装配,销轴212从本体210内延伸至本体210外,并且与本体210之间具有径向活动间隙S,凸轮旋钮213设于本体210外且与销轴212固定连接,弹性元件214设于本体210内且位于销轴212与本体210之间。
本公开实施例通过凸轮旋钮213、销轴212和弹性元件214等的配合来实现夹持模块200相对悬臂100滑动的锁定和解锁。如图5和图6所示,当沿预设方向旋转凸轮旋钮213时(例如凸轮旋钮213沿顺时针方向从图5所示位置到达图6所示位置),销轴212朝向弹性元件214移动(例如从图5到图6示出的向左移动)并压缩弹性元件214,凸轮旋钮213的凸轮廓面能够与悬臂100的位于滑槽211内的部分抵接,以锁定夹持模块200相对悬臂100的滑动。当沿预设方向的反方向旋转凸轮旋钮213时(例如凸轮旋钮213沿逆时针方向从图6所示位置到达图5所示位置),销轴212背向弹性元件214移动(例如从图6到图5示出的向右移动),弹性元件214释能,凸轮旋钮213的凸轮廓面能够与悬臂100的位于滑槽211内的部分分离,以解锁夹持模块200相对悬臂100的滑动。本公开实施例的夹持机构1具体结构简单可靠,调节操作便利性较高的特点。
如图2所示,为了便于夹持模块200的制作与装配,本体210包括通过紧固件(例如螺钉2103)固定连接的壳体2101和盖体2102,滑槽211、销轴212(例如螺钉2120)、凸轮旋钮213和弹性元件214设于壳体2101,其中,凸轮旋钮213和滑槽211设于壳体2101的背向盖体2102的一侧。滑槽211的具体形状不限,如图5和图6所示,滑槽211为燕尾槽,悬臂100的至少一部分与滑槽211的形状相适配并能够在滑槽211内滑动。悬臂100可以采用强度较好的铝合金材料,受力后不易产生变形。燕尾槽的结构设计简单,加工制作方便,对加工精度的要求也比较低。
如图5和图6所示,在本公开的一个实施例中,销轴212具体为螺钉2120,夹持机构1还包括设于本体210内的第一垫片217以及设于本体210外的第二垫片218,其中,第一垫片217套设于螺钉2120并且位于螺钉2120的螺钉帽与本体210之间,第二垫片218套设于螺钉2120并且位于本体210与凸轮旋钮213之间。第一垫片217和第二垫片218例如分别为铜片,可以根据需要选择设置,例如,也可以只设置第一垫片217或第二垫片218。第一垫片217和第二垫片218可以改善两个结构之间的滑动摩擦,减少摩擦损耗,还能够使旋转凸轮旋钮213的操作具有一定阻尼感,使凸轮旋钮213的旋转更加稳定、可靠。在本公开的其它实施例中,销轴212也可以为铆钉等。本公开对销轴212的具体形式不做特别限定。
在一些实施例中,如图5和图6所示,凸轮旋钮213包括凸轮部2132和与凸轮部2132固定连接的旋柄2131;本体210表面具有凹槽216,凹槽216包括将旋柄2131沿预设方向的旋转止动于锁定位置的第一侧壁216a,以及将旋柄2131沿预设方向的反方向的旋转止动于设定位置的第二侧壁216b。此外,凹槽216还可以包括连接第一侧壁216a和第二侧壁216b、并且与旋柄2131的旋转根部形状相适配的弧形侧壁216c。凹槽216可以设在壳体2101的背离盖体2102的表面。
当沿预设方向(例如沿顺时针方向)旋转旋柄2131至旋柄2131止动于第一侧壁216a时,用户可感知凸轮旋钮213处于锁定位置;当沿预设方向的反方向(例如沿逆时针方向)旋转旋柄2131时,旋柄2131可以止动于第二侧壁216b,即旋柄2131的最大旋转行程由第一侧壁216a和第二侧壁216b决定。旋柄2131的设计使得凸轮旋钮213的旋转操作较为省力。凸轮旋钮213可以采用强度较好的铝合金材料,受力后不易产生变形。第一侧壁216a、第二侧壁216b和弧形侧壁216c形成于本体210表面的凹槽216,不但结构设计简便,而且可以减小夹持模块200的设计厚度。
在本公开的一些其它实施例中,旋柄2131也可以被其它结构直接或间接止动,这样,旋柄2131便无需旋转到第一侧壁216a和/或第二侧壁216b。
如图3、图5和图6所示,在本公开的一些实施例中,凸轮旋钮213和本体210中的其中一个(例如凸轮旋钮213)朝向另一个(例如本体210)的表面具有凹陷219,凸轮旋钮213和本体210中的另一个(例如本体210)具有凸包220。当旋柄2131旋转至止动于第一侧壁216a时,夹持模块200相对悬臂100的滑动被锁定,同时凸包220与凹陷219卡接。这样可以在夹持模块200相对悬臂100的滑动被锁定时进一步形成自锁结构,从而可以防止凸轮旋钮213意外松脱,进一步保障夹持机构1使用时的可靠性和稳定性。凸包220与凹陷219卡接的瞬间也能形成对用户手部的力反馈,使用户能准确感知凸轮旋钮213被旋转到位。反之,当反向旋转旋柄2131时,凸包220脱离凹陷219也能形成对用户手部的力反馈,使用户准确感知凸轮旋钮213已将夹持模块200相对悬臂100的滑动解锁。
在本公开的另一些实施例中,也可以根据需要不设计上述凸包220与凹陷219的卡接结构,而是通过弹性元件214的反弹力、第一垫片217和第二垫片218的阻尼力实现结构的自锁。
如图2至图4所示,在本公开的一些实施例中,本体210具有卡装槽215,销轴212穿过卡装槽215的底壁,从而伸出本体210能够与凸轮旋钮213装配。弹性元件214为设于卡装槽215内的弹片。在一个实施例中,弹片的材料为0.3mm厚的弹簧钢,在受力后可发生弹性变形并且保持良好的反弹力。弹片的具体结构形式不限,只要能够在所需位置提供所需方向和大小的弹力即可。
如图2所示,在该实施例中,卡装槽215包括第一槽体部分215a和第二槽体部分215b,其中,第一槽体部分215a配置为容纳销轴212并且对销轴212进行定位,第二槽体部分215b配置为容纳弹片并对弹片进行定位。卡装槽215可以结合销轴212和弹片的具体结构进行相应设计,从而实现销轴212和弹片与本体210的装配。
在一个实施例中,如图4所示,弹片作为弹性元件214,其包括一体折弯连接且同向延伸的第一平板部分214a和第二平板部分214b,连接第二平板部分214b的波状弯曲部分214c、以及连接波状弯曲部分214c的弯勾部分214d,其中,波状弯曲部分214c与销轴212相邻。上述第二槽体部分215b包括配置为对弹片进行定位的至少一个凸出部2150,例如图中所示的两个凸出部2150。弹片的弹性变形主要发生在波状弯曲部分214c,该部分的波状弯曲形状使得弹片具有良好的反弹力,不易发生破坏性变形。此外,该形状设计的弹片的整体占用空间也较小。
在一些实施例中,夹持机构1还包括与本体210可拆卸磁吸连接的夹持体(图中未示出),夹持体配置为夹持移动设备,其中,如图2所示,本体210和夹持体中的其中一个(例如本体210)朝向另一个(例如夹持体)的表面具有沿不同方向设置的至少两个旋转卡位2100,本体210和夹持体中的另一个(例如夹持体)具有旋转定位部,旋转定位部能够与任意一个旋转卡位2100配合。
夹持体配置为夹持移动设备的结构例如为弹簧夹爪,其中一个夹持端或者两个夹持端可弹性伸缩。旋转卡位2100的具体结构不限,例如,可以为卡槽、卡凸、卡孔等等,只要能够与旋转定位部配合,限制夹持体相对本体210的旋转角度即可。
如图2所示,在一些实施例中,旋转卡位2100的数量为两个并且正交设置,两个旋转卡位2100分别为卡槽且呈十字连通。旋转定位部呈凸起形状,并且与该两个卡槽的形状相配合。用户可以根据拍摄需求,选择将移动设备横向或纵向固定在夹持机构1上。在这些实施例中,为移动设备的夹持方向提供多个选择,用户可以根据拍摄需求灵活调整移动设备的夹持方向。
在本公开的另一些实施例中,夹持机构1也可以不采用上述可拆卸磁吸设计,而是由本体本身来对移动设备进行夹持,例如,本体上设置夹持方向可调节或者不可调节的弹簧夹爪结构。本公开对此不做具体限定。
在本公开一个实施例中,夹持机构1的装配过程如下:首先,将弹片(即弹性元件214)装入壳体2101的卡装槽215内,弹片的主要变形区(即弹片的波状弯曲部分214c)位于卡装槽215底壁所开设螺钉孔的一侧;然后,将第二垫片218和凸轮旋钮213置于壳体2101表面的凹槽216;然后,将第一垫片217和螺钉2120(也就是前述销轴212)与壳体2101组装,使螺钉2120穿过卡装槽215拧在凸轮旋钮213上;然后,再使用四颗螺钉2103将盖体2102与壳体2101固定连接,至此完成夹持模块200的组装;然后,将凸轮旋钮213旋离锁定位置,将夹持模块200装在悬臂100上的合适位置后,再将凸轮旋钮213旋至锁定位置,至此完成夹持机构1的装配。
螺钉2120的作用是作为销轴212,凸轮旋钮213以螺钉2120的轴线为中心轴进行旋转。如图5所示,当凸轮旋钮213的旋柄2131旋离锁定位置时,凸轮旋钮213的凸轮部2132处于与悬臂100分离的旋开状态,弹片处于未被压缩的自然状态,螺钉2120、第一垫片217和第二垫片218相对本体210处于靠右的位置,凸轮部2132的凸轮廓面与悬臂100的位于滑槽211内的部分具有间隙,因此,悬臂100可以在滑槽211内自由的滑动。
当凸轮旋钮213的旋柄2131逐渐向锁定位置旋转时(即向靠近第一侧壁216a的方向旋转时),凸轮部2132的凸轮廓面与悬臂100的位于滑槽211内的部分逐渐靠近并最终接触,如图6所示,螺钉2120、第一垫片217和第二垫片218被悬臂100推着相对本体210逐渐向左移动,螺钉2120压缩弹片使其产生弹性变形。在弹片弹力的作用下,凸轮部2132的凸轮廓面与悬臂100抵接,产生的较大的摩擦力限制了悬臂100在滑槽211内的滑动,从而将夹持模块200相对悬臂100的滑动锁定。与此同时,凸轮旋钮213的凹陷219卡到本体210的凸包220上,形成自锁。
夹持机构1在凸轮旋钮213解锁时的动作原理与上述过程刚好相反,这里不在重复赘述。当需要调节夹持模块200在悬臂100上的位置时,将凸轮旋钮213的旋柄2131旋至脱离锁定位置,将夹持模块200调整至合适位置后,再将凸轮旋钮213的旋柄2131旋至锁定位置即可。
本公开实施例还提供一种用于夹持移动设备的夹持装置,包括前述任一实施例的夹持机构1。夹持装置的具体类型不限,例如可以为云台稳定器、自拍杆、移动设备桌面支架或者移动设备床头支架等。夹持装置可以实现对移动设备的稳定夹持,并且调节操作也较为便利。
应当理解的是,在本说明书中,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸,使用这些术语仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,并且因此不能理解为对本公开的保护范围的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本公开中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本说明书提供了能够用于实现本公开的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是,这些不同的实施方式或例子完全是示例性的,并且不用于以任何方式限制本公开的保护范围。本领域技术人员在本公开的说明书的公开内容的基础上,能够想到各种变化或替换,这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种夹持机构,其特征在于,包括悬臂和夹持模块,夹持模块配置为夹持移动设备,夹持模块包括:
本体,具有滑槽,悬臂与滑槽滑动装配;
销轴,从本体内延伸至本体外,并且与本体之间具有径向活动间隙;
凸轮旋钮,设于本体外且与销轴固定连接;及
弹性元件,设于本体内且位于销轴与本体之间;
当沿预设方向旋转凸轮旋钮时,销轴朝向弹性元件移动并压缩弹性元件,凸轮旋钮的凸轮廓面能够与悬臂的位于滑槽内的部分抵接,以锁定夹持模块相对悬臂的滑动;
当沿预设方向的反方向旋转凸轮旋钮时,销轴背向弹性元件移动,弹性元件释能,凸轮旋钮的凸轮廓面能够与悬臂的位于滑槽内的部分分离,以解锁夹持模块相对悬臂的滑动。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,本体具有卡装槽,销轴穿过卡装槽的底壁,弹性元件为设于卡装槽内的弹片。
3.根据权利要求2所述的夹持机构,其特征在于,卡装槽包括第一槽体部分和第二槽体部分,其中,第一槽体部分配置为容纳销轴并且对销轴进行定位,第二槽体部分配置为容纳弹片并对弹片进行定位。
4.根据权利要求3所述的夹持机构,其特征在于,
弹片包括:一体折弯连接且同向延伸的第一平板部分和第二平板部分,连接第二平板部分的波状弯曲部分、以及连接波状弯曲部分的弯勾部分,其中,波状弯曲部分与销轴相邻;
卡装槽的第二槽体部分包括配置为对弹片进行定位的至少一个凸出部。
5.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,凸轮旋钮包括凸轮部和与凸轮部固定连接的旋柄;
本体表面具有凹槽,凹槽包括将旋柄沿预设方向的旋转止动于锁定位置的第一侧壁,以及将旋柄沿预设方向的反方向的旋转止动于设定位置的第二侧壁。
6.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,销轴为螺钉,夹持机构还包括:
设于本体内的第一垫片,套设于螺钉并且位于螺钉的螺钉帽与本体之间;和/或
设于本体外的第二垫片,套设于螺钉并且位于本体与凸轮旋钮之间。
7.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,
本体包括通过紧固件固定连接的壳体和盖体,滑槽、销轴、凸轮旋钮和弹性元件设于壳体,其中,凸轮旋钮和滑槽设于壳体的背向盖体的一侧。
8.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,
凸轮旋钮和本体中的其中一个朝向另一个的表面具有凹陷,凸轮旋钮和本体中的另一个具有凸包,当夹持模块相对悬臂的滑动被锁定时,凸包与凹陷卡接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹持机构,其特征在于,
本体配置为夹持移动设备;或者
夹持机构还包括:与本体可拆卸磁吸连接的夹持体,夹持体配置为夹持移动设备,其中,本体和夹持体中的其中一个朝向另一个的表面具有沿不同方向设置的至少两个旋转卡位,本体和夹持体中的另一个具有旋转定位部,旋转定位部能够与任意一个旋转卡位配合。
10.一种用于夹持移动设备的夹持装置,其特征在于,包括根据权利要求1至9中任一项所述的夹持机构。
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CN202122086306.1U Active CN215847855U (zh) 2021-06-24 2021-08-31 夹持机构及用于夹持移动设备的夹持装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022267499A1 (zh) * 2021-06-24 2022-12-29 如你所视(北京)科技有限公司 夹持组件、夹持装置、云台及稳定器

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