CN215847767U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位装置技术领域，公开了一种定位装置。其包括载台、夹紧件和驱动组件。载台包括多个第一定位面，第一定位面呈V型；夹紧件设置有多个，每个夹紧件均包括第二定位面，第二定位面呈V型，且多个第一定位面的开口与多个第二定位面的开口一一正对设置，夹紧件具有第二定位面靠近第一定位面的夹紧位置，以及第二定位面远离第一定位面的松开位置；驱动组件能够同时驱动多个夹紧件在夹紧位置和松开位置之间切换。本实用新型实现了同时加紧多个零件，提高了生产效率，而且能够将零件夹紧在第一定位面与第二定位面之间，保证了后续零件的质量检测结果的准确度。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

零件在出厂前均需要进行质量检测。通常，在检查每个零件时，均需要人工使用夹具将零件夹紧定位，再进行后续的质量检测。而且一些能够同时夹紧多个零件的夹具中，不能准确地将零件夹紧在预设夹紧位置上，还要进一步人工调整，生产效率较低，而且零件偏离预设夹紧位置，可能影响后续质量检测的检测结果准确度。

基于此，亟需一种定位装置用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，实现了同时加紧多个零件，提高了生产效率，而且能够将零件夹紧在第一定位面与第二定位面之间，保证了后续零件的质量检测结果的准确度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位装置，包括：

载台，包括多个第一定位面，所述第一定位面呈V型；

夹紧件，设置有多个，每个所述夹紧件均包括第二定位面，所述第二定位面呈V型，且多个所述第一定位面的开口与多个所述第二定位面的开口一一正对设置，所述夹紧件具有所述第二定位面靠近所述第一定位面的夹紧位置，以及所述第二定位面远离所述第一定位面的松开位置；

驱动组件，能够同时驱动多个所述夹紧件在所述夹紧位置和所述松开位置之间切换。

可选地，所述载台上垂直开设有多个通孔，所述通孔的两端贯通所述载台的第一端面和第二端面，所述通孔的孔壁上设置所述第一定位面，所述夹紧件至少部分伸入所述通孔内。

可选地，所述通孔的孔侧壁上开设有定位槽，所述定位槽沿垂直于所述载台的方向贯通于所述第一端面，所述定位槽连接于所述第一端面且远离所述通孔的一端的槽壁形成所述第一定位面。

可选地，所述驱动组件包括连接件和均连接于所述连接件的多个推动件，所述连接件和所述推动件位于所述载台设置所述第二端面的一侧，多个所述推动件与多个所述夹紧件一一对应设置，当所述连接件沿平行于所述载台的第一方向移动时，多个所述推动件能够同时推动所述夹紧件远离所述第一定位面。

可选地，所述第一定位面设置于所述通孔沿第二方向的一侧，所述第二方向平行于所述载台，且所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述定位装置还包括多个滑座，多个所述滑座一一对应连接于多个所述夹紧件，所述滑座包括抵接部，多个所述推动件沿所述第一方向的同一侧均设置推动斜面，所述推动斜面倾斜于所述第一方向和所述第二方向设置，多个所述抵接部对应设置在多个所述推动件设置所述推动斜面的一侧。

可选地，所述载台的所述第二端面上设有多个滑槽，所述滑槽沿所述第二方向设置，多个所述滑座与多个所述滑槽对应滑动配合。

可选地，所述滑座还包括滑动部和连接部，所述滑动部的一端连接于所述抵接部，另一端连接于所述连接部的一端，所述连接部的另一端朝向所述夹紧件延伸并与所述夹紧件连接，所述连接部与所述抵接部之间设置间隙，所述推动件部分置于所述间隙中。

可选地，所述载台的所述第二端面与所述连接件中的一个上开设有限位孔，另一个上凸出设置有限位凸起，所述限位凸起至少部分伸入所述限位孔内。

可选地，所述驱动组件还包括弹性件，所述夹紧件的一侧侧壁为所述第二定位面，所述弹性件的一端连接于所述夹紧件的另一侧，所述弹性件的另一端连接于所述通孔远离所述第一定位面的一侧的孔壁上，所述弹性件处于压缩状态。

可选地，所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件用于沿所述第一方向驱动所述连接件。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的定位装置包括载台、夹紧件和驱动组件。载台上设置多个第一定位面，夹紧件上设置多个第二定位面，夹紧件具有第二定位面靠近第一定位面的夹紧位置以及第二定位面远离第一定位面的松开位置，驱动组件能够同时驱动多个夹紧件在夹紧位置与松开位置之间切换，实现了同时夹紧或松开多个需要定位的零件，提高了定位效率。此外，第一定位面呈V型，第二定位面呈V型，且第一定位面的开口与第二定位面的开口正对设置，使得零件与第一定位面以及第二定位面之间的接触位置增多，保证了零件能够被准确地夹紧在第一定位面的开口与第二定位面的开口之间，提高了定位零件的精准度，便于进行后续的质量检测的工序，也保证了质量检测的结果准确度以及可信度，提高了实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定位装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的定位装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的载台的结构示意图。

图中：

1、载台；11、通孔；111、安装槽；112、限位条；12、定位槽；121、第一定位面；122、定位部；13、凹槽；

2、夹紧件；21、第二定位面；3、连接件；4、推动件；41、推动斜面；

5、弹性件；51、L型件；6、滑座；61、抵接部；62、滑动部；63、连接部；7、驱动件；81、限位孔；82、限位凸起；9、底座；10、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种定位装置。具体地，如图1-图3所示，定位装置包括载台1、夹紧件2和驱动组件。载台1包括多个第一定位面121，第一定位面121呈V型；夹紧件2设置有多个，每个夹紧件2均包括第二定位面21，第二定位面21呈V型，且多个第一定位面121的开口与多个第二定位面21的开口一一正对设置；夹紧件2具有第二定位面21靠近第一定位面121的夹紧位置，以及第二定位面21远离第一定位面121的松开位置；驱动组件能够同时驱动多个夹紧件2在夹紧位置和松开位置之间切换。

本实施例提供的定位装置，实现了同时夹紧或松开多个需要定位的零件，提高了定位效率。此外，第一定位面121呈V型，第二定位面21呈V型，且第一定位面121的开口与第二定位面211的开口正对设置，使得零件与第一定位面121以及第二定位面21之间的接触位置增多，保证了零件能够被准确地夹紧在第一定位面121的开口与第二定位面21的开口之间，提高了定位零件的精准度，便于进行后续的质量检测的工序，也保证了质量检测的结果准确度以及可信度，提高了实用性。

在本实施例中，载台1相对的两端面设置为第一端面和第二端面。为了便于理解，如图1所示，a方向为第一方向，b方向为第二方向，第一方向与第二方向均平行于载台1，且第一方向垂直于第二方向。

优选地，载台1上垂直开设有多个通孔11，通孔11的两端贯通载台1的第一端面和第二端面，通孔11的孔壁上设置第一定位面121，夹紧件2至少部分伸入通孔11内。

在本实施例中，第一定位面121设置于通孔11沿第二方向的一侧。夹紧件2呈板状，夹紧件2全部置于通孔11内部，夹紧件2朝向第一定位面121的一侧侧壁为第二定位面21。

进一步地，如图2所示，通孔11的侧壁上开设有定位槽12，定位槽12沿垂直于载台1的方向贯通于第一端面，定位槽12连接于第一端面且远离通孔11的一端的槽壁形成第一定位面121。设置定位槽12，可将零件直接放置在定位槽12内部，进一步便于定位零件的放置位置，保证了定位零件的精准度。在本实施例中，定位槽12截面呈五边形。

优选地，定位槽12远离第一端面的槽底面上设置有定位部122，进一步便于零件的定位。当零件上设置有孔时，定位部122凸出设置在槽底面上，当零件上设置有凸出结构时，定位部122设置为槽状。在本实施例中，定位部122呈柱状，凸出设置在槽底面上，且定位部122与槽底面之间可拆卸连接。

在本实施例中，定位部122采用橡胶材质，具有弹性，便于零件装配。定位槽12的槽底面开设有沉孔，定位部122部分伸入沉孔内，并与沉孔过盈配合，便于装配和更换定位部122。

优选地，驱动组件包括弹性件5，用于使夹紧件2由松开位置向夹紧位置切换。夹紧件2的一侧侧壁为第二定位面21，弹性件5的一端连接于夹紧件2的另一侧，弹性件5的另一端连接于通孔11远离第一定位面121的一侧的孔壁上，弹性件5处于压缩状态，便于夹紧件2向夹紧位置移动，实现夹紧零件的功能。

在本实施例中，弹性件5为弹簧，通过L型件51固定在通孔11内。具体在通孔11朝向第一端面的一端开设安装槽111，安装槽111位于通孔11远离第一定位面121的一端，且安装槽111与第一端面贯通。L型件51的横边固定在安装槽111内，L型件51的竖边沿通孔11的孔壁设置，弹簧固定连接于竖边。

优选地，驱动组件还包括连接件3和均连接于连接件3的多个推动件4，用于使夹紧件2由夹紧位置向松开位置切换。连接件3和推动件4位于载台1设置第二端面的一侧，多个推动件4与多个夹紧件2一一对应设置，当连接件3沿平行于载台1的第一方向移动时，多个推动件4能够同时推动夹紧件2远离第一定位面121。

具体地，定位装置还包括多个滑座6，多个滑座6一一对应连接于多个夹紧件2。滑座6包括抵接部61，多个推动件4沿第一方向的同一侧均设置推动斜面41，推动斜面41倾斜于第一方向和第二方向设置，多个抵接部61对应设置在多个推动件4设置推动斜面41的一侧，当连接件3带动推动件4朝向设置推动斜面41的一侧移动时，推动斜面41能够推动抵接部61移动，使得抵接部61具有沿第二方向的位移，实现了多个夹紧件2同时远离第一定位面121。

在本实施例中，如图3所示，连接件3沿第一方向间隔设置多个推动件4，连接件3呈杆状，并沿第一方向延伸。推动件4成折弯杆状，具有倾斜部和连接横杆部，倾斜部上设置推动斜面41。连接横杆部沿第二方向延伸，即与连接件3垂直连接。

进一步地，载台1的第二端面上设有多个滑槽，滑槽沿第二方向设置，多个滑座6与多个滑槽对应滑动配合，滑槽的设置阻挡了滑座6沿第一方向的位移分量，使得滑座6仅能够沿滑槽滑动，避免了滑座6沿第一方向移动。

在本实施例中，每个通孔11的横截面均呈长方形，通孔11具有两个沿第一方向间隔设置并沿第二方向延伸的孔壁，通孔11朝向第二端面的一端设置滑槽，即滑槽的两个槽壁沿通孔11的孔壁设置。

具体地，如图3所示，滑座6还包括滑动部62和连接部63，滑动部62与滑槽滑动配合，滑动部62的一端连接于抵接部61，另一端连接于连接部63的一端，连接部63的另一端朝向夹紧件2延伸并与夹紧件2连接，连接部63与抵接部61之间设置间隙，推动件4部分置于间隙内，至少倾斜部的部分置于间隙内，上述设置，避免了推动件4与滑座6脱离，保证了定位装置的功能性。

在本实施例中，抵接部61呈圆柱状，轴线垂直于载台1设置，其侧壁与推动斜面41接触。滑动部62呈块状，滑动部62置于滑槽内，滑动部62朝向第一定位面121的一侧设置连接部63。连接部63呈柱状并垂直于载台1设置，其远离滑动部62的端部与夹紧件2连接。

进一步地，如图1、图2和图4所示，载台1设置第二端面的一侧设置有底座9，底座9与载台1均呈板状且贴合设置，通过螺栓固定连接。载台1的第二端面上开设有凹槽13，凹槽13沿第一方向延伸，使得底座9与载台1之间形成滑动空间，连接件3、推动件4以及滑座6均置于滑动空间内部，滑座6能够在底座9上滑动。

在本实施例中，由于设置凹槽13，通孔11朝向第二端面的一端与底座9之间形成滑动空间，滑动部62的高度需要大于滑动空间的高度，且通孔11沿第二方向延伸的两个孔壁均凸出设置有限位条112，限位条112沿第二方向延伸，且限位条112的朝向第二端面的表面与滑动部62接触或间隔设置，避免了滑动部62沿垂直于载台1的方向移动。

当定位装置上不夹设零件时，夹紧件2抵接在第一定位面121上，抵接部63位于推动件4远离连接件3的一端，若推动件4的长度较小，推动件4容易沿第一方向脱离连接部63与抵接部61之间的间隙，当再次需要使用定位装置夹紧零件时，连接件3沿第一方向移动，不能保证推动件4还能够插入连接部63与抵接部61之间的间隙内部，需要进行人工维修。为了解决上述问题，优选地，载台1的第二端面与连接件3中的一个上开设有限位孔81，另一个上凸出设置有限位凸起82，限位凸起82至少部分伸入限位孔81内。设置限位孔81与限位凸起82，当连接件3沿第一方向移动时，通过限位凸起82与限位孔81沿第一方向的孔壁抵接，能够实现限制连接件3沿第一方向的位移，避免了推动件4沿第一方向脱离连接部63与抵接部61之间的间隙，避免了进行维护，也加快了生产效率。

进一步地，由于连接件3和推动件4置于凹槽13内部，故凹槽13的槽壁与连接件3中的一个上开设有限位孔81，另一个上凸出设置有限位凸起82。

在本实施例中，凹槽13的槽壁上开设有限位孔81，连接件3上设置限位凸起82。凹槽13沿第二方向的一侧的槽侧壁上开设有限位孔81，限位孔81呈腰型，长轴沿第一方向设置。限位凸起82设置为块状，与连接件3一体设置。在其他实施例中，连接件3与限位凸起82还可以通过焊接或螺栓固定连接，在此不作限定。此外，还可以设置其他限位结构，能够限制连接件3沿第一方向的位移即可，在此不作限定。

进一步地，本实施例中设置四个连接件3，分为两组，两组沿第一方向间隔设置，每组内设置两个沿第二方向间隔设置的连接件3。每组内的两个连接件3之间连接有连接杆10，连接杆10沿第二方向延伸，使得两个连接件3与对应的连接杆10之间连接呈U型结构，且两个U型结构的开口正对设置。

再进一步地，每个连接件3均连接四个推动件4与一个限位凸起82，同一组内的两个连接件3朝向彼此的两侧侧壁与推动件4连接，即推动件4设置在U型结构的开口内部。限位凸起82设置在同一组内的两个连接件3相背于彼此的两侧侧壁上，即限位凸起82设置在U型结构的开口外侧。也就是说凹槽13的槽侧壁上开设有四个限位孔81，每个槽侧壁上均开设有两个限位孔81。

优选地，如图1-图3所示，驱动组件还包括驱动件7，驱动件7用于沿第一方向驱动连接件3，采用驱动件7驱动连接件3沿第一方向移动，提高了定位装置的自动化程度，提高了实用性以及使用便利性。

在本实施例中，驱动件7采用驱动气缸，驱动气缸设置有两个，活塞杆能够沿第一方向移动，活塞杆分别与两个连接杆10固定连接，分别驱动两组连接件3沿第一方向移动。驱动件7和连接杆10均设置在载台1与底座9外侧。

显然，本实用新型的实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

载台(1)，包括多个第一定位面(121)，所述第一定位面(121)呈V型；

夹紧件(2)，设置有多个，每个所述夹紧件(2)均包括第二定位面(21)，所述第二定位面(21)呈V型，且多个所述第一定位面(121)的开口与多个所述第二定位面(21)的开口一一正对设置，所述夹紧件(2)具有所述第二定位面(21)靠近所述第一定位面(121)的夹紧位置，以及所述第二定位面(21)远离所述第一定位面(121)的松开位置；

驱动组件，能够同时驱动多个所述夹紧件(2)在所述夹紧位置和所述松开位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述载台(1)上垂直开设有多个通孔(11)，所述通孔(11)的两端贯通所述载台(1)的第一端面和第二端面，所述通孔(11)的孔壁上设置所述第一定位面(121)，所述夹紧件(2)至少部分伸入所述通孔(11)内。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述通孔(11)的孔侧壁上开设有定位槽(12)，所述定位槽(12)沿垂直于所述载台(1)的方向贯通于所述第一端面，所述定位槽(12)连接于所述第一端面且远离所述通孔(11)的一端的槽壁形成所述第一定位面(121)。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接件(3)和均连接于所述连接件(3)的多个推动件(4)，所述连接件(3)和所述推动件(4)位于所述载台(1)设置所述第二端面的一侧，多个所述推动件(4)与多个所述夹紧件(2)一一对应设置，当所述连接件(3)沿平行于所述载台(1)的第一方向移动时，多个所述推动件(4)能够同时推动所述夹紧件(2)远离所述第一定位面(121)。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位面(121)设置于所述通孔(11)沿第二方向的一侧，所述第二方向平行于所述载台(1)，且所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述定位装置还包括多个滑座(6)，多个所述滑座(6)一一对应连接于多个所述夹紧件(2)，所述滑座(6)包括抵接部(61)，多个所述推动件(4)沿所述第一方向的同一侧均设置推动斜面(41)，所述推动斜面(41)倾斜于所述第一方向和所述第二方向设置，多个所述抵接部(61)对应设置在多个所述推动件(4)设置所述推动斜面(41)的一侧。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述载台(1)的所述第二端面上设有多个滑槽，所述滑槽沿所述第二方向设置，多个所述滑座(6)与多个所述滑槽对应滑动配合。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述滑座(6)还包括滑动部(62)和连接部(63)，所述滑动部(62)与所述滑槽滑动配合，所述滑动部(62)的一端连接于所述抵接部(61)，另一端连接于所述连接部(63)的一端，所述连接部(63)的另一端朝向所述夹紧件(2)延伸并与所述夹紧件(2)连接，所述连接部(63)与所述抵接部(61)之间设置间隙，所述推动件(4)部分置于所述间隙中。

8.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述载台(1)的所述第二端面与所述连接件(3)中的一个上开设有限位孔(81)，另一个上凸出设置有限位凸起(82)，所述限位凸起(82)至少部分伸入所述限位孔(81)内。

9.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括弹性件(5)，所述夹紧件(2)的一侧侧壁为所述第二定位面(21)，所述弹性件(5)的一端连接于所述夹紧件(2)的另一侧，所述弹性件(5)的另一端连接于所述通孔(11)远离所述第一定位面(121)的一侧的孔壁上，所述弹性件(5)处于压缩状态。

10.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动件(7)，所述驱动件(7)用于沿所述第一方向驱动所述连接件(3)。

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