CN215847420U - 主动式力控伺服打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于打磨设备技术领域，涉及一种主动式力控伺服打磨装置，包括固定端安装板，所述固定端安装板的同一侧安装打磨电机和浮动旋转机构，打磨电机驱动所述浮动旋转机构转动，浮动旋转机构下端浮动部连接浮动端安装板，所述浮动旋转机构的固定部与固定端安装板相连接，浮动旋转机构的输出端延伸至浮动端安装板的下方并固定连接打磨头组件；固定端安装板还安装力控装置，所述力控装置的下端与浮动端安装板相连接，力控装置驱动浮动端安装板伸缩移动。该打磨装置能够实现对复杂曲面进行各种姿态下的力控磨抛，通过更换打磨头的类型，适配不同的磨抛工艺。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨设备技术领域，涉及一种主动式力控伺服打磨装置。
背景技术
对零件进行打磨抛光是常用的精密加工方法。现有的机械磨抛能够有效适用于外形规则的零件，对于复杂曲面则依靠人工进行磨抛，劳动强度大且工作环境恶劣，依赖人工经验作业无法保证产品的一致性。为了有效解决上述问题，迫切需要开发一种新的适用于自动化打磨的装置以实现对复杂曲面各种姿态下的力控磨抛。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种主动式力控伺服打磨装置，该打磨装置结合机器人能够实现对复杂曲面进行各种姿态下的力控磨抛，通过调整打磨头转速以及打磨头与工件表面的接触力，可以设定不同的磨抛工艺参数，通过更换打磨头的类型，可以适配不同的磨抛工艺。
按照本实用新型的技术方案：一种主动式力控伺服打磨装置，其特征在于：包括固定端安装板，所述固定端安装板的同一侧安装打磨电机和浮动旋转机构，打磨电机驱动所述浮动旋转机构转动，浮动旋转机构下端浮动部连接浮动端安装板，所述浮动旋转机构的固定部与固定端安装板相连接，浮动旋转机构的输出端延伸至浮动端安装板的下方并固定连接打磨头组件；
固定端安装板还安装力控装置，所述力控装置的下端与浮动端安装板相连接，力控装置驱动浮动端安装板伸缩移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述浮动旋转机构的固定部包括第一轴承套，所述第一轴承套固定连接于固定端安装板底面，固定端安装板上转动设置第一传动轴，第一传动轴通过第一轴承转动支承于所述第一轴承套内，第一轴承套的下端固定连接第一波纹罩固定座，第一轴承套内同轴设置轴承衬套，所述轴承衬套上端支撑于第一轴承外圈底面，轴承衬套的下端支撑于第一波纹罩固定座上，第一轴承的内圈下端支撑于第一传动轴的轴肩上，第一传动轴的内孔同轴设置花键轴，所述花键轴通过第一花键母与第一传动轴配合连接；
所述浮动旋转机构的浮动部包括与浮动端安装板固定连接的第二轴承套，第二轴承套的上端固定连接第二波纹罩固定座，所述第一波纹罩固定座与第二波纹罩固定座之间连接波纹罩，第二轴承套的内孔同轴设置第二轴承，第二轴承的内孔配合设置第二传动轴，所述第二传动轴与花键轴通过第二花键母配合连接，第二传动轴下端连接打磨头组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一轴承的上端设置第一减震垫，并在第一减震垫上设置轴承盖板；
所述第二传动轴的上端设置第一花键母盖板，第二传动轴的下端设置第二花键母盖板。
作为本实用新型的进一步改进，所述打磨电机的输出轴安装主同步轮，主同步轮与第一传动轴的上端带轮通过同步带相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述打磨头组件包括打磨头安装法兰及安装于打磨头安装法兰底面的打磨头。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定端安装板的顶面设置防护罩。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，能够针对复杂曲面实现各种姿态下的力控磨抛，通过调整打磨头转速以及打磨头与工件表面的接触力，可以设定不同的磨抛工艺参数，通过更换打磨头的类型，可以适配不同的磨抛工艺。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的立体图。
图3为本实用新型中浮动旋转机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~3中，包括力控装置1、打磨电机2、防护罩3、固定端安装板4、浮动旋转机构5、主同步轮5-1、同步带5-2、第一传动轴5-3、轴承盖板5-4、第一减震垫5-5、第一轴承5-6、第一轴承套5-7、轴承衬套5-8、第一波纹罩固定座5-10、波纹罩5-11、第二波纹罩固定座5-12、第二轴承套5-13、第二传动轴5-14、第二花键母5-15、第二轴承5-16、花键轴5-17、第二花键母盖板5-18、打磨头5-19、打磨头安装法兰5-20等。
如图1~3所示，本实用新型是一种主动式力控伺服打磨装置，包括固定端安装板4，固定端安装板4的同一侧安装打磨电机2和浮动旋转机构5，打磨电机2驱动所述浮动旋转机构5转动，浮动旋转机构5下端浮动部连接浮动端安装板6，所述浮动旋转机构5的固定部与固定端安装板4相连接，浮动旋转机构5的输出端延伸至浮动端安装板6的下方并固定连接打磨头组件7；固定端安装板4还安装力控装置1，所述力控装置1的下端与浮动端安装板6相连接，力控装置1驱动浮动端安装板6伸缩移动。上述力控装置1已由专利号2020203825115的授权专利公开，本实用新型直接采用，以实现较高的控制精度及较快的相应速度。
如图3所示，为了有效实现本实用新型产品的浮动、旋转打磨，本实用新型产品中的浮动旋转机构5的固定部包括第一轴承套5-7，所述第一轴承套5-7固定连接于固定端安装板4底面，固定端安装板4上转动设置第一传动轴5-3，第一传动轴5-3通过第一轴承5-6转动支承于所述第一轴承套5-7内，第一轴承套5-7的下端固定连接第一波纹罩固定座5-10，第一轴承套5-7内同轴设置轴承衬套5-8，所述轴承衬套5-8上端支撑于第一轴承5-6外圈底面，轴承衬套5-8的下端支撑于第一波纹罩固定座5-10上，第一轴承5-6的内圈下端支撑于第一传动轴5-3的轴肩上，第一传动轴5-3的内孔同轴设置花键轴5-17，所述花键轴5-17通过第一花键母与第一传动轴5-3配合连接。
浮动旋转机构5的浮动部包括与浮动端安装板6固定连接的第二轴承套5-13，第二轴承套5-13的上端固定连接第二波纹罩固定座5-12，所述第一波纹罩固定座5-10与第二波纹罩固定座5-12之间连接波纹罩5-11，第二轴承套5-13的内孔同轴设置第二轴承5-16，第二轴承5-16的内孔配合设置第二传动轴5-14，所述第二传动轴5-14与花键轴5-17通过第二花键母5-15配合连接，第二传动轴5-14下端连接打磨头组件7。
第一轴承5-6的上端设置第一减震垫5-5，并在第一减震垫5-5上设置轴承盖板5-4。
进一步地，第二传动轴5-14的上端设置第一花键母盖板5-21，第二传动轴5-14的下端设置第二花键母盖板5-18。
打磨电机2的输出轴安装主同步轮5-1，主同步轮5-1与第一传动轴5-3的上端带轮通过同步带5-2相连接。可以理解的是，为了实现对主同步轮5-1及同步带5-2的有效防护，固定端安装板4的顶面设置防护罩3，防护罩3将同步带2罩设在内部，达到保护的效果。
打磨头组件7包括打磨头安装法兰5-20及安装于打磨头安装法兰5-20底面的打磨头5-19。
如图1~3所示，本实用新型产品在工作时，打磨电机5-2通过浮动旋转机构5，将旋转运动传递至打磨头5-19，力控装置1通过浮动端安装板6与浮动旋转机构5，将轴向浮动及轴向力传递至打磨头5-19，实现打磨头5-19的旋转及浮动。本实用新型产品在使用时，可以安装于机械臂的末端，针对复杂曲面可以实现各种姿态下的力控磨抛，通过调整打磨头5-19的转速以及打磨头5-19与工件表面的接触力，可以设定不同的磨抛工艺参数，通过更换打磨头5-19的类型，可以适配不同的磨抛工艺。
Claims (6)
1.一种主动式力控伺服打磨装置，其特征在于：包括固定端安装板（4），所述固定端安装板（4）的同一侧安装打磨电机（2）和浮动旋转机构（5），打磨电机（2）驱动所述浮动旋转机构（5）转动，浮动旋转机构（5）下端浮动部连接浮动端安装板（6），所述浮动旋转机构（5）的固定部与固定端安装板（4）相连接，浮动旋转机构（5）的输出端延伸至浮动端安装板（6）的下方并固定连接打磨头组件（7）；
固定端安装板（4）还安装力控装置（1），所述力控装置（1）的下端与浮动端安装板（6）相连接，力控装置（1）驱动浮动端安装板（6）伸缩移动。
2.如权利要求1所述的主动式力控伺服打磨装置，其特征在于：所述浮动旋转机构（5）的固定部包括第一轴承套（5-7），所述第一轴承套（5-7）固定连接于固定端安装板（4）底面，固定端安装板（4）上转动设置第一传动轴（5-3），第一传动轴（5-3）通过第一轴承（5-6）转动支承于所述第一轴承套（5-7）内，第一轴承套（5-7）的下端固定连接第一波纹罩固定座（5-10），第一轴承套（5-7）内同轴设置轴承衬套（5-8），所述轴承衬套（5-8）上端支撑于第一轴承（5-6）外圈底面，轴承衬套（5-8）的下端支撑于第一波纹罩固定座（5-10）上，第一轴承（5-6）的内圈下端支撑于第一传动轴（5-3）的轴肩上，第一传动轴（5-3）的内孔同轴设置花键轴（5-17），所述花键轴（5-17）通过第一花键母与第一传动轴（5-3）配合连接；
所述浮动旋转机构（5）的浮动部包括与浮动端安装板（6）固定连接的第二轴承套（5-13），第二轴承套（5-13）的上端固定连接第二波纹罩固定座（5-12），所述第一波纹罩固定座（5-10）与第二波纹罩固定座（5-12）之间连接波纹罩（5-11），第二轴承套（5-13）的内孔同轴设置第二轴承（5-16），第二轴承（5-16）的内孔配合设置第二传动轴（5-14），所述第二传动轴（5-14）与花键轴（5-17）通过第二花键母（5-15）配合连接，第二传动轴（5-14）下端连接打磨头组件（7）。
3.如权利要求2所述的主动式力控伺服打磨装置，其特征在于：所述第一轴承（5-6）的上端设置第一减震垫（5-5），并在第一减震垫（5-5）上设置轴承盖板（5-4）；
所述第二传动轴（5-14）的上端设置第一花键母盖板（5-21），第二传动轴（5-14）的下端设置第二花键母盖板（5-18）。
4.如权利要求1所述的主动式力控伺服打磨装置，其特征在于：所述打磨电机（2）的输出轴安装主同步轮（5-1），主同步轮（5-1）与第一传动轴（5-3）的上端带轮通过同步带（5-2）相连接。
5.如权利要求1或2所述的主动式力控伺服打磨装置，其特征在于：所述打磨头组件（7）包括打磨头安装法兰（5-20）及安装于打磨头安装法兰（5-20）底面的打磨头（5-19）。
6.如权利要求1所述的主动式力控伺服打磨装置，其特征在于：所述固定端安装板（4）的顶面设置防护罩（3）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121479639.4U CN215847420U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 主动式力控伺服打磨装置 |
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|---|---|
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ID=80335833
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|---|---|
| CN (1) | CN215847420U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113263398A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-17 | 华中科技大学无锡研究院 | 主动式力控伺服打磨装置 |
| CN115185224A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-10-14 | 深圳市软赢科技有限公司 | 兼顾精密和高效的力控运动控制方法及系统 |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121479639.4U patent/CN215847420U/zh active Active
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