CN215846204U - 一种焊锡机框架存储上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊锡机框架存储上下料机构，包含多组料仓、料仓升降机构、框架吸盘和移栽机构，多组料仓并列设置在料仓升降机构上由料仓升降机构驱动沿竖直方向升降，框架吸盘设置在移栽机构上由移栽机构驱动沿料仓上方和下料工位水平移动并且沿竖直方向升降。本实用新型大大增加了设备的框架一次存储数量，作业员一次加料可以维持较长的时间，并且通过移栽机构的配合实现自动上料，操作简单、加料速度快，节约了人工添加框架的时间，保证了设备的运行效率，一定程度提高了设备的产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机构，特别是一种焊锡机框架存储上下料机构，属于半导体封装设备领域。
背景技术
在半导体后道封装装片工序，焊锡产品的框架单元少，框架厚度有的在2mm以上，现有设备的框架存储机构一次只能存储几十片的框架，而机器高速运行情况下，存储的几十片框架很快就被用完。这样作业员每隔几分钟就需要在框架存储机构内添加框架，以保证焊锡设备的连续运作。而作业员需要同时操作多台设备，添加频率高造成作业员频繁走动，造成添加框架速度慢，效率低，如果不能够及时添加，则会造成设备停机，影响了设备运行效率，降低产能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊锡机框架存储上下料机构，大大增加了框架的存储量，减少人工添加工作量。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种焊锡机框架存储上下料机构，其特征在于：包含多组料仓、料仓升降机构、框架吸盘和移栽机构，多组料仓并列设置在料仓升降机构上由料仓升降机构驱动沿竖直方向升降，框架吸盘设置在移栽机构上由移栽机构驱动沿料仓上方和下料工位水平移动并且沿竖直方向升降。
进一步地，所述料仓包含料仓底板和多组料仓档杆，每组料仓档杆由两根竖直档杆构成，两根竖直档杆设置在框架存储工位的两侧并且两根竖直档杆之间的间距与框架的宽度匹配，多组料仓档杆沿着框架的长度方向等间距分布，料仓底板位于框架的下侧。
进一步地，所述料仓升降机构包含底座、四根竖直螺杆、螺杆支架和螺杆驱动机构，四根竖直螺杆分别位于底座的四角位置并且竖直螺杆的下端转动设置在底座上，竖直螺杆的下端与螺杆驱动机构连接由螺杆驱动机构驱动旋转，竖直螺杆的上端转动设置在螺杆支架上，多组料仓的料仓底板相互固定形成组合底板，四个螺母分别套设在四根竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接，螺母转动设置在组合底板四角位置。
进一步地，所述螺杆驱动机构包含驱动马达、主动轮、四个从动轮、一个张紧轮和皮带，驱动马达固定在底座上侧，主动轮设置在驱动马达输出轴上，四个从动轮分别固定在四根竖直螺杆的下端，张紧轮滑动设置在底座下侧的滑槽内并通过螺栓锁紧定位，皮带依次经过主动轮、四个从动轮和一个张紧轮。
进一步地，所述螺杆支架上对应多组料仓的上端位置分别设置有红外传感器用于检测相应料仓内是否有框架。
进一步地，所述移栽机构包含机架、升降滑块、竖直丝杆机构、水平丝杆机构和横臂，升降滑块沿竖直方向滑动设置在机架上，升降滑块与竖直丝杆机构连接由竖直丝杆机构驱动沿竖直方向升降，水平丝杆机构设置在升降滑块上，横臂沿水平方向设置并且横臂的一端端部设置在水平丝杆机构上由水平丝杆机构驱动沿水平方向滑动，框架吸盘固定在横臂的另一端端部。
进一步地，所述框架吸盘包含水平调节支架、若干垂直调节支架和若干组吸盘，水平调节支架垂直于横臂设置并且固定在横臂的另一端，若干垂直调节支架垂直于水平调节支架设置，水平调节支架上开有沿水平调节支架长度方向设置的水平滑槽，若干垂直调节支架设置在水平调节支架的水平滑槽内并通过螺栓锁紧固定，每组吸盘包含两个吸盘并且两个吸盘分别设置在一个垂直调节支架的两端。
进一步地，所述垂直调节支架上开有沿垂直调节支架长度方向设置的垂直滑槽，两个吸盘分别滑动设置在垂直调节支架的垂直滑槽内并通过螺栓锁紧固定。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的一种焊锡机框架存储上下料机构通过多组框架存储的料仓进行并列设置，同时增加了料仓底板的升降功能，从而可以将料仓深度加深也不影响框架取料，通过这两项技术改革，从而大大增加了设备的框架一次存储数量，作业员一次加料可以维持较长的时间，并且通过移栽机构的配合实现自动上料，操作简单、加料速度快，节约了人工添加框架的时间，保证了设备的运行效率，一定程度提高了设备的产能。
附图说明
图1是本实用新型的一种焊锡机框架存储上下料机构的示意图。
图2是本实用新型的料仓和料仓升降机构的示意图。
图3是本实用新型的螺杆驱动机构的示意图。
图4是本实用新型的框架吸盘和移栽机构的示意图。
图5是本实用新型的框架吸盘的示意图。
具体实施方式
为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型的一种焊锡机框架存储上下料机构，包含多组料仓1、料仓升降机构2、框架吸盘3和移栽机构4，多组料仓1并列设置在料仓升降机构2上由料仓升降机构2驱动沿竖直方向升降，框架吸盘3设置在移栽机构4上由移栽机构4驱动沿料仓上方和下料工位水平移动并且沿竖直方向升降。多组料仓1进行并列设置，同时通过料仓升降机构2实现料仓1的升降，从而在增加料仓深度的情况下，依然通过抬升料仓1高度而不影响框架吸盘3的取料。框架吸盘3在移栽机构4的驱动下移动到料仓1的上方，然后移栽机构4驱动框架吸盘3下降至料仓1上端进行框架取料，移栽机构4驱动框架吸盘3上升并水平运动至中间的滑道上方的下料工位进行框架下料。
如图2所示，料仓1包含料仓底板5和多组料仓档杆6，每组料仓档杆6由两根竖直档杆构成，两根竖直档杆设置在框架存储工位的两侧并且两根竖直档杆之间的间距与框架的宽度匹配，多组料仓档杆沿着框架的长度方向等间距分布，料仓底板4位于框架的下侧。
料仓升降机构2包含底座7、四根竖直螺杆8、螺杆支架9和螺杆驱动机构，四根竖直螺杆8分别位于底座7的四角位置并且竖直螺杆8的下端转动设置在底座7上，竖直螺杆8的下端与螺杆驱动机构连接由螺杆驱动机构驱动旋转，竖直螺杆8的上端转动设置在螺杆支架9上，多组料仓1的料仓底板5相互固定形成组合底板，四个螺母10分别套设在四根竖直螺杆8上与竖直螺杆8螺纹连接，螺母10转动设置在组合底板四角位置。螺杆驱动机构驱动四根竖直螺杆8同时进行旋转，从而在螺母10的带动下驱动底座7沿着竖直螺杆8上下运动，实现了料仓的升降。
如图3所示，螺杆驱动机构包含驱动马达11、主动轮12、四个从动轮13、一个张紧轮14和皮带15，驱动马达11固定在底座7上侧，主动轮12设置在驱动马达11输出轴上，四个从动轮13分别固定在四根竖直螺杆8的下端，张紧轮14滑动设置在底座7下侧的滑槽内并通过螺栓锁紧定位，皮带15依次经过主动轮12、四个从动轮13和一个张紧轮14。通过调整张紧轮14在滑槽内的位置从而调整皮带15的张紧张力，驱动马达11驱动主动轮12旋转，通过皮带15的带动从而同步带动四个从动轮13旋转，从而实现对四根竖直螺杆8的同步驱动。螺杆支架9上对应多组料仓1的上端位置分别设置有红外传感器16用于检测相应料仓内是否有框架。
如图4所示，移栽机构4包含机架17、升降滑块18、竖直丝杆机构19、水平丝杆机构20和横臂21，升降滑块18沿竖直方向滑动设置在机架17上，升降滑块18与竖直丝杆机构19连接由竖直丝杆机构19驱动沿竖直方向升降，水平丝杆机构20设置在升降滑块18上，横臂21沿水平方向设置并且横臂21的一端端部设置在水平丝杆机构20上由水平丝杆机构20驱动沿水平方向滑动，框架吸盘3固定在横臂21的另一端端部。
如图5所示，框架吸盘3包含水平调节支架22、若干垂直调节支架23和若干组吸盘24，水平调节支架22垂直于横臂21设置并且固定在横臂21的另一端，若干垂直调节支架23垂直于水平调节支架22设置，水平调节支架22上开有沿水平调节支架22长度方向设置的水平滑槽，若干垂直调节支架23设置在水平调节支架22的水平滑槽内并通过螺栓锁紧固定，每组吸盘24包含两个吸盘并且两个吸盘分别设置在一个垂直调节支架23的两端。垂直调节支架23上开有沿垂直调节支架23长度方向设置的垂直滑槽，两个吸盘分别滑动设置在垂直调节支架23的垂直滑槽内并通过螺栓锁紧固定。吸盘可以沿着垂直调节支架22的长度方向进行调节，同时垂直调节支架22又可以沿着水平调节支架22的长度方向进行调节，从而可以实现吸盘的水平面的位置调整，以适应不同规格的框架。
本实用新型的一种焊锡机框架存储上下料机构通过多组框架存储的料仓进行并列设置，同时增加了料仓底板的升降功能，从而可以将料仓深度加深也不影响框架取料，通过这两项技术改革，从而大大增加了设备的框架一次存储数量，作业员一次加料可以维持较长的时间，并且通过移栽机构的配合实现自动上料，操作简单、加料速度快，节约了人工添加框架的时间，保证了设备的运行效率，一定程度提高了设备的产能。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊锡机框架存储上下料机构，其特征在于：包含多组料仓、料仓升降机构、框架吸盘和移栽机构，多组料仓并列设置在料仓升降机构上由料仓升降机构驱动沿竖直方向升降，框架吸盘设置在移栽机构上由移栽机构驱动沿料仓上方和下料工位水平移动并且沿竖直方向升降。
2.根据权利要求1所述的一种焊锡机框架存储上下料机构，其特征在于：所述料仓包含料仓底板和多组料仓档杆，每组料仓档杆由两根竖直档杆构成，两根竖直档杆设置在框架存储工位的两侧并且两根竖直档杆之间的间距与框架的宽度匹配，多组料仓档杆沿着框架的长度方向等间距分布，料仓底板位于框架的下侧。
3.根据权利要求2所述的一种焊锡机框架存储上下料机构，其特征在于：所述料仓升降机构包含底座、四根竖直螺杆、螺杆支架和螺杆驱动机构，四根竖直螺杆分别位于底座的四角位置并且竖直螺杆的下端转动设置在底座上，竖直螺杆的下端与螺杆驱动机构连接由螺杆驱动机构驱动旋转，竖直螺杆的上端转动设置在螺杆支架上，多组料仓的料仓底板相互固定形成组合底板，四个螺母分别套设在四根竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接，螺母转动设置在组合底板四角位置。
4.根据权利要求3所述的一种焊锡机框架存储上下料机构，其特征在于：所述螺杆驱动机构包含驱动马达、主动轮、四个从动轮、一个张紧轮和皮带，驱动马达固定在底座上侧，主动轮设置在驱动马达输出轴上，四个从动轮分别固定在四根竖直螺杆的下端，张紧轮滑动设置在底座下侧的滑槽内并通过螺栓锁紧定位，皮带依次经过主动轮、四个从动轮和一个张紧轮。
5.根据权利要求3所述的一种焊锡机框架存储上下料机构，其特征在于：所述螺杆支架上对应多组料仓的上端位置分别设置有红外传感器用于检测相应料仓内是否有框架。
6.根据权利要求1所述的一种焊锡机框架存储上下料机构，其特征在于：所述移栽机构包含机架、升降滑块、竖直丝杆机构、水平丝杆机构和横臂，升降滑块沿竖直方向滑动设置在机架上，升降滑块与竖直丝杆机构连接由竖直丝杆机构驱动沿竖直方向升降，水平丝杆机构设置在升降滑块上，横臂沿水平方向设置并且横臂的一端端部设置在水平丝杆机构上由水平丝杆机构驱动沿水平方向滑动，框架吸盘固定在横臂的另一端端部。
7.根据权利要求6所述的一种焊锡机框架存储上下料机构，其特征在于：所述框架吸盘包含水平调节支架、若干垂直调节支架和若干组吸盘，水平调节支架垂直于横臂设置并且固定在横臂的另一端，若干垂直调节支架垂直于水平调节支架设置，水平调节支架上开有沿水平调节支架长度方向设置的水平滑槽，若干垂直调节支架设置在水平调节支架的水平滑槽内并通过螺栓锁紧固定，每组吸盘包含两个吸盘并且两个吸盘分别设置在一个垂直调节支架的两端。
8.根据权利要求7所述的一种焊锡机框架存储上下料机构，其特征在于：所述垂直调节支架上开有沿垂直调节支架长度方向设置的垂直滑槽，两个吸盘分别滑动设置在垂直调节支架的垂直滑槽内并通过螺栓锁紧固定。
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