CN215844325U - 一种新型自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动分拣机，包括装置外壳、推动杆和第一收集框，所述装置外壳上焊接固定有放置板，且放置板上焊接固定有导向板，并且装置外壳上焊接固定有安装板，所述安装板上焊接固定有步进电机，且步进电机的输出端连接有固定轴，所述固定轴转动连接在安装板上，且固定轴上连接有输送带，所述输送带上螺钉连接有连接杆，该自动分拣机设置有推动杆，步进电机结合固定轴能够带动输送带进行稳定的间歇运动，通过各个连接杆以及相应的推动杆能够逐个推动货物进行稳定的等间距输送工作，能够有效防止各个货物之间相距较近导致漏扫现象，进而能够保证货物后续扫描识别工作的稳定，增加了装置的使用稳定性。

Description

一种新型自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种新型自动分拣机。

背景技术

在自动化和智能化普及的今天，各行业都在发生着变革，快递物流行业和大型仓储传统人力作业逐渐被自动化设备所取代，作为物流输送中最关键之一的环节，物流分拣的方式也在发生变化，由原来的人工分拣向自动分拣推进，且自动分拣机成为自动化分拣系统中的重要组成部分。

而现在大多数的自动分拣机存在以下几个问题：

一、由于自动分拣机在工作过程中需要结合使用输送带对货物进行自动输送工作，而目前市场上常规的自动分拣机在工作过程中不能够对输送带上的货物进行便捷稳定的等距分布工作，因此当输送带上的货物相距较近时，自动分拣机极易发生漏扫现象，进而不能够保证自动分拣工作的稳定；

二、目前市场上常规的自动分拣机在对分拣后的货物进行收集工作时，不能够便捷稳定的对分拣后的货物进行缓冲防护工作和后续转运输送工作，工作效率低且实用性较差。

所以我们提出了一种新型自动分拣机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动分拣机，以解决上述背景技术提出的目前市场上自动分拣机在工作过程中不能够对输送带上的货物进行便捷稳定的等距分布工作，以及不能够便捷稳定的对分拣后的货物进行缓冲防护工作和后续转运输送工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动分拣机，包括装置外壳、推动杆和第一收集框，所述装置外壳上焊接固定有放置板，且放置板上焊接固定有导向板，并且装置外壳上焊接固定有安装板，所述安装板上焊接固定有步进电机，且步进电机的输出端连接有固定轴，所述固定轴转动连接在安装板上，且固定轴上连接有输送带，所述输送带上螺钉连接有连接杆，且连接杆的顶端螺钉连接有推动杆，并且推动杆限位滑动连接在放置板上。

优选的，所述装置外壳的顶端螺栓安装有控制分析设备和扫描识别设备，且装置外壳的底端螺钉连接有第一磁性块，所述第一磁性块上吸附连接有第二磁性块，且第二磁性块分别螺钉连接在第一收集框和第二收集框的底部侧端。

优选的，所述推动杆对称分布在连接杆的两侧，且连接杆等距分布在输送带上，并且输送带固定在连接杆的中间部位，而且推动杆的顶端高度大于放置板顶端面的高度。

优选的，所述第二磁性块分别对称分布在第一收集框和第二收集框的两侧，且第二磁性块与第一磁性块一一对应，所述扫描识别设备的中心轴线与输送带的中心轴线位于同一竖直中心线上。

优选的，所述第一收集框和第二收集框的底端面上均螺栓安装有万向轮，且第一收集框和第二收集框的内部底端面上均焊接固定有固定弹簧，并且固定弹簧的顶端焊接固定有衔接板，所述装置外壳上焊接固定有液压缸，且液压缸的输出端连接有液压杆，并且液压杆的底端螺钉连接有推动板。

优选的，所述导向板和放置板的右端均呈倾斜状，且放置板右端的底部高度和导向板的底部高度分别大于第一收集框顶端面的高度和第二收集框顶端面的高度，并且第一收集框的整体结构和第二收集框的整体结构相同，而且第一收集框的中间部位固定有固定弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动分拣机；

(1)该分拣机设置有推动杆，步进电机结合固定轴能够带动输送带进行稳定的间歇运动，通过各个连接杆以及相应的推动杆能够逐个推动货物进行稳定的等间距输送工作，能够有效防止各个货物之间相距较近导致漏扫现象，进而能够保证货物后续扫描识别工作的稳定，增加了装置的使用稳定性；

(2)该分拣机设置有第一收集框和第二收集框，固定弹簧结合衔接板能够带动收集的货物逐步下落，进而能够对收集的货物进行稳定的缓冲防护工作，能够有效防止货物损坏，同时通过第一磁性块和第二磁性块能够对第一收集框和第二收集框进行便捷稳定的安装拆卸工作，进而能够保证合格货物和不合格货物的后续转运输送工作，有效增加了装置的使用多样性和高效性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型步进电机侧视结构示意图；

图3为本实用新型放置板俯视结构示意图；

图4为本实用新型第一磁性块俯视结构示意图。

图中：1、装置外壳；2、放置板；3、安装板；4、步进电机；5、固定轴；6、输送带；7、连接杆；8、推动杆；9、控制分析设备；10、扫描识别设备；11、第一磁性块；12、第二磁性块；13、第一收集框；14、万向轮；15、固定弹簧；16、衔接板；17、第二收集框；18、液压缸；19、液压杆；20、推动板；21、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动分拣机，包括装置外壳1、放置板2、安装板3、步进电机4、固定轴5、输送带6、连接杆7、推动杆8、控制分析设备9、扫描识别设备10、第一磁性块11、第二磁性块12、第一收集框13、万向轮14、固定弹簧15、衔接板16、第二收集框17、液压缸18、液压杆19、推动板 20和导向板21，装置外壳1上焊接固定有放置板2，且放置板2上焊接固定有导向板21，并且装置外壳1上焊接固定有安装板3，安装板3上焊接固定有步进电机4，且步进电机4的输出端连接有固定轴 5，固定轴5转动连接在安装板3上，且固定轴5上连接有输送带6，输送带6上螺钉连接有连接杆7，且连接杆7的顶端螺钉连接有推动杆8，并且推动杆8限位滑动连接在放置板2上。

装置外壳1的顶端螺栓安装有控制分析设备9和扫描识别设备 10，且装置外壳1的底端螺钉连接有第一磁性块11，第一磁性块11 上吸附连接有第二磁性块12，且第二磁性块12分别螺钉连接在第一收集框13和第二收集框17的底部侧端，利用第一磁性块11和第二磁性块12能够保证第一收集框13和第二收集框17后续安装拆卸工作的便捷和稳定，进而能够保证货物后续收集转运工作的稳定。

推动杆8对称分布在连接杆7的两侧，且连接杆7等距分布在输送带6上，并且输送带6固定在连接杆7的中间部位，而且推动杆8 的顶端高度大于放置板2顶端面的高度，可以有效避免放置板2对于推动杆8的不良影响，进而能够保证货物后续等距输送工作的稳定，有效提高了装置的使用稳定性。

第二磁性块12分别对称分布在第一收集框13和第二收集框17 的两侧，且第二磁性块12与第一磁性块11一一对应，扫描识别设备 10的中心轴线与输送带6的中心轴线位于同一竖直中心线上，可以保证扫描识别设备10后续扫描识别工作的稳定，增加了装置的使用稳定性。

第一收集框13和第二收集框17的底端面上均螺栓安装有万向轮 14，且第一收集框13和第二收集框17的内部底端面上均焊接固定有固定弹簧15，并且固定弹簧15的顶端焊接固定有衔接板16，装置外壳1上焊接固定有液压缸18，且液压缸18的输出端连接有液压杆19，并且液压杆19的底端螺钉连接有推动板20，利用第一收集框13和第二收集框17能够保证合格货物和不合格的货物后续转运输送工作的便捷和高效，增加了装置的使用多样性。

导向板21和放置板2的右端均呈倾斜状，且放置板2右端的底部高度和导向板21的底部高度分别大于第一收集框13顶端面的高度和第二收集框17顶端面的高度，并且第一收集框13的整体结构和第二收集框17的整体结构相同，而且第一收集框13的中间部位固定有固定弹簧15，利用导向板21和放置板2能够保证合格货物和不合格的货物后续收集工作的稳定和便捷，增加了装置的使用稳定性。

工作原理：在使用该自动分拣机时，首先，结合图1-图3，工作人员可将需要进行分拣的货物逐个放置在装置外壳1内的放置板2 上，随后在安装板3上的步进电机4的作用下，能够带动固定轴5进行稳定的间歇转动工作，此时在固定轴5的间歇转动作用下，能够带动输送带6进行稳定的间歇运动，进而能够各个连接杆7两侧的推动杆8进行稳定的间歇运动，此时在推动杆8的间歇运动作用下，能够逐个推动货物向右进行稳定的等间距输送工作，当货物运动至扫描识别设备10底部时，输送带6停止运动，与此同时，控制分析设备9 通过扫描识别设备10能够对货物进行稳定的条码识别工作，当货物识别合格后，输送带6通过连接杆7两侧的推动杆8能够推动识别后的货物向右运动，与此同时，下一推动杆8能够推动下一货物运动至扫描识别设备10底部进行稳定的扫描识别工作，如此往复；

当货物识别合格并继续向后运动时，结合图1-图4，货物运动至放置板2的右端倾斜处，此时在放置板2倾斜面的作用下能够带动货物运动至第一收集框13内，此时在货物的重力作用下能够带动固定弹簧15顶端的衔接板16向下运动一定距离，能够保证下一货物运动收集工作的稳定，随后下一合格货物运动至第一收集框13内，此时在货物的重力作用下能够带动固定弹簧15顶端的衔接板16向下运动一定距离，如此往复能够对收集的货物进行稳定的缓冲防护工作，能够有效防止货物损坏，进而能够保证合格货物收集工作的稳定和安全，同理，当货物识别不合格时，扫描识别设备10能够控制开启液压缸18，此时液压缸18通过液压杆19能够带动推动板20推动扫描识别设备10底部的不合格的货物向导向板21运动，同理，导向板 21结合第二收集框17能够对不合格的货物进行安装稳定的收集工作，而当合格货物和不合格货物收集工作结束后，工作人员可结合使用第一磁性块11和第二磁性块12对第一收集框13和第二收集框17 进行便捷稳定的安装和拆卸工作，且第一收集框13和第二收集框17 结合使用万向轮14能够对货物的进行便捷稳定的后续转运输送工作，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型自动分拣机，包括装置外壳(1)、推动杆(8)和第一收集框(13)，其特征在于：所述装置外壳(1)上焊接固定有放置板(2)，且放置板(2)上焊接固定有导向板(21)，并且装置外壳(1)上焊接固定有安装板(3)，所述安装板(3)上焊接固定有步进电机(4)，且步进电机(4)的输出端连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)转动连接在安装板(3)上，且固定轴(5)上连接有输送带(6)，所述输送带(6)上螺钉连接有连接杆(7)，且连接杆(7)的顶端螺钉连接有推动杆(8)，并且推动杆(8)限位滑动连接在放置板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动分拣机，其特征在于：所述装置外壳(1)的顶端螺栓安装有控制分析设备(9)和扫描识别设备(10)，且装置外壳(1)的底端螺钉连接有第一磁性块(11)，所述第一磁性块(11)上吸附连接有第二磁性块(12)，且第二磁性块(12)分别螺钉连接在第一收集框(13)和第二收集框(17)的底部侧端。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动分拣机，其特征在于：所述推动杆(8)对称分布在连接杆(7)的两侧，且连接杆(7)等距分布在输送带(6)上，并且输送带(6)固定在连接杆(7)的中间部位，而且推动杆(8)的顶端高度大于放置板(2)顶端面的高度。

4.根据权利要求2所述的一种新型自动分拣机，其特征在于：所述第二磁性块(12)分别对称分布在第一收集框(13)和第二收集框(17)的两侧，且第二磁性块(12)与第一磁性块(11)一一对应，所述扫描识别设备(10)的中心轴线与输送带(6)的中心轴线位于同一竖直中心线上。

5.根据权利要求2所述的一种新型自动分拣机，其特征在于：所述第一收集框(13)和第二收集框(17)的底端面上均螺栓安装有万向轮(14)，且第一收集框(13)和第二收集框(17)的内部底端面上均焊接固定有固定弹簧(15)，并且固定弹簧(15)的顶端焊接固定有衔接板(16)，所述装置外壳(1)上焊接固定有液压缸(18)，且液压缸(18)的输出端连接有液压杆(19)，并且液压杆(19)的底端螺钉连接有推动板(20)。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动分拣机，其特征在于：所述导向板(21)和放置板(2)的右端均呈倾斜状，且放置板(2)右端的底部高度和导向板(21)的底部高度分别大于第一收集框(13)顶端面的高度和第二收集框(17)顶端面的高度，并且第一收集框(13)的整体结构和第二收集框(17)的整体结构相同，而且第一收集框(13)的中间部位固定有固定弹簧(15)。

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