CN215843890U - 极板密封圈点胶成型系统及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及燃料电池生产加工技术领域，具体公开了一种极板密封圈点胶成型系统及装置，该系统包括：机架、设置在机架上的阳极板点胶装置和阴极板点胶装置；阳极板点胶装置包括：设置有第一点胶位的阳极板点胶机构、设置有第一检测位的阳极板胶型检测机构，用于将点胶后的阳极板自第一点胶位搬运至第一检测位的第一阳极板搬运机构；阴极板点胶装置包括：设置有第二点胶位的阴极板点胶机构、设置有第二检测位的阴极板胶型检测机构，用于将点胶后的阴极板自第二点胶位搬运至第二检测位置的阴极板搬运机构。本实用新型能够现自动点胶，具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点。

Description

极板密封圈点胶成型系统及装置

技术领域

本实用新型涉及燃料电池生产加工技术领域，特别涉及一种极板密封圈点胶成型系统。

背景技术

燃料电池是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置。燃料电池最关键部件为电堆。电堆由多个单体电池以串联方式层叠组合构成。具体制作时，将双极板与膜电极(Membrane Electrode Assembly简称MEA)交替叠合，各单体之间嵌入密封件，经前、后端板压紧后用螺杆紧固拴牢，即构成燃料电池的电堆。

在现有的燃料电池的生产加工过程中，双极板和MEA之间的密封圈往往通过成型之后的密封圈粘合来实现密封。但是，上述密封方式存在诸多问题。具体的，成型之后的密封圈由于材质较软，自动化设备来吸取定位很困难，所以很难保证粘接之后的精度，而且效率很低。此外，成型后的密封圈与极板之间的粘接也需要点胶设备来预先点上一层薄薄的胶水，这样的工艺流程既繁琐成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种极板密封圈点胶成型系统及装置，至少能够实现自动点胶，具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点，进而能够极大的提高生产效率，适用于产线批量生产。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种极板密封圈点胶成型系统，包括：机架、设置在所述机架上的阳极板点胶装置和阴极板点胶装置；所述阳极板点胶装置包括：设置有第一点胶位的阳极板点胶机构、设置有第一检测位的阳极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阳极板自所述第一点胶位搬运至所述第一检测位的第一阳极板搬运机构；所述阴极板点胶装置包括：设置有第二点胶位的阴极板点胶机构、设置有第二检测位的阴极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阴极板自所述第二点胶位搬运至所述第二检测位置的阴极板搬运机构。

在一个优选的实施方式中，所述阳极板点胶装置还包括阳极板下料移载机构，所述阳极板下料移载机构用于将点胶合格的阳极板放置在第一料位、将点胶不合格的阳极板放置在第二料位；所述阴极板点胶装置还包括阴极板点胶装置，所述阴极板下料移载机构设置有用于放置点胶合格的阴极板的第三料位和用于放置点胶不合格的阴极板的第四料位。

在一个优选的实施方式中，所述阳极板胶型检测机构或所述阴极板胶型检测机构包括：固定有产品载板的第一水平驱动模组，运动方向垂直于所述第一水平驱动模组的第二水平驱动模组，安装在所述第二水平驱动模组上的旋转驱动模组，固定在所述旋转驱动模组上的检测装置。

在一个优选的实施方式中，所述阳极板下料移载机构包括：用于定位阳极板的第二产品吸盘，用于安装所述第二产品吸盘的竖直抓料驱动模组，运动方向垂直于所述竖直抓料驱动模组设置的水平运料驱动模组，所述竖直抓料驱动模组和所述水平运料驱动模组相配合，能将所述阳极板放入所述第一料位或第二料位；所述阴极板下料移载机构包括：用于定位阴极板的第二产品吸盘，用于安装所述第二产品吸盘的竖直抓料驱动模组，运动方向垂直于所述竖直抓料驱动模组设置的水平运料驱动模组，所述竖直抓料驱动模组和所述水平运料驱动模组相配合，能将所述阴极板放入所述第三料位或第四料位。

在一个优选的实施方式中，所述阳极板密封圈点胶成型系统还包括：阳极板上料机构，所述阳极板上料机构包括：支撑架、位于所述支撑架上方且用于承接阳极板料框的承靠板，用于驱动所述承靠板并带动阳极板向上移动的驱动机构。

在一个优选的实施方式中，所述阳极板上料机构还包括：用于获取预定高度处阳极板位置信息的第一检测机构，所述第一检测机构包括：安装件，所述安装件具有相对的底端和顶端，所述底端固定在所述支撑架上，所述顶端设置有第一检测件。

在一个优选的实施方式中，所述阳极板上料机构还包括：用于检测所述阳极板料框中是否有阳极板的第二检测件，用于驱动所述阳极板料框的推送机构，所述支撑架上设置有轨道，所述推送机构与所述轨道相配合，能将清空后的阳极板料框推送至初始阳极板上料位置。

在一个优选的实施方式中，所述阳极板密封圈点胶成型系统还包括：第二阳极板搬运机构，所述第一阳极板搬运机构、第二阳极板搬运机构或所述阴极板搬运机构包括：用于夹取至少一个极板的产品夹爪，用于带动所述产品夹爪沿着X轴运料的X向移载气缸、用于带动所述产品夹爪沿着Z轴运料的Z向移载气缸。

在一个优选的实施方式中，所述第一料位处设置有阳极板合格品载具，所述第二料位处设置有阳极板次品载具，所述第三料位处设置有阴极板合格品载具；所述第四料位处设置有阴极板次品载具；所述阳极板点胶装置还包括阳极板次品流出机构，所述阳极板次品流出机构用于驱动阳极板次品移动至第二料位的阳极板次品载具中，以将不合格的阳极板回收；所述阴极板点胶装置还包括阴极板次品流出机构，所述阴极板次品流出机构用于驱动阴极板次品移动至第四料位的阴极板次品载具中，以将不合格的阴极板回收。

一种极板密封圈点胶成型装置，包括：设置有点胶位的极板点胶机构，设置有检测位的极板胶型检测机构，用于将点胶后的极板自所述点胶位搬运至所述检测位的极板搬运机构，下料移载机构，用于将经所述极板胶型检测机构检测后的极板放置在点胶不合格的料位或点胶不合格的料位。

有益效果：

由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，本申请所提供的极板密封圈点胶成型系统，改变了传统的将成型后的软质密封圈进行定位粘贴的方式，通过设置阳极板点胶装置和阴极板点胶装置，其中，阳(阴)极板点胶装置设置了具有点胶位的阳(阴)极板点胶机构、设置有检测位的阳(阴)极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阳(阴)极板自点胶位搬运至检测位的阳(阴)极板搬运机构实现了极板的点胶自动定位、自动点胶成型和胶型检测等功能，具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点，进而能够极大的提高生产效率，适用于产线批量生产。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施方式提供的极板密封圈点胶成型系统的结构示意图；

图2是图1中阳极板上料机构的结构示意图；

图3是图1中阳极板搬运机构或阴极板搬运机构的结构示意图；

图4是图1中阳极板点胶机构或阴极板点胶机构的结构示意图；

图5是图1中阳极板胶型检测机构或阴极板胶型检测机构的结构示意图；

图6是图1中阳极板下料移载机构或阴极板下料移载机构的结构示意图；

图7是图1中的阳极板次品流出机构或阴极板次品流出机构的结构示意图。

附图标记说明：

700、阳极板点胶装置；

710、阳极板点胶机构；711、第一水平点胶驱动模组；712、第二水平点胶驱动模组；713、竖直点胶驱动模组；714、点胶阀组件；715、第一产品吸盘；

720、阳极板胶型检测机构；721、第一水平驱动模组；722、第二水平驱动模组；723、旋转驱动模组；724、产品载板；

730、阳极板下料移载机构；731、第二产品吸盘；732、竖直抓料驱动模组；733、水平运料驱动模组；

740、阳极板次品流出机构；741、阳极板次品载具；742、运料气缸；

750、第一阳极板搬运机构；751、产品夹爪；752、X向移载气缸；753、Z向移载气缸；

760、阳极板上料机构；761、支撑架；762、承靠板；7621、滑块；7622、滑动板；763、驱动机构；764、第一检测机构；765、第二检测件；766、阳极板料框；7660、定位柱；7661、托板；767、推送机构；

770、第二阳极板搬运机构；

800、阴极板点胶装置；

810、阴极板点胶机构；

820、阴极板胶型检测机构；

830、阴极板下料移载机构；

840、阴极板次品流出机构；

850、阴极板搬运机构。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种极板密封圈点胶成型系统，至少能够实现自动点胶，具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点，进而能够极大的提高生产效率，适用于产线批量生产。该极板密封圈点胶成型系统主要应用在石墨极板领域，当然也该设备可以应用在金属极板，或者其他需要进行点胶的极板的领域。

本申请实施方式中提供的一种极板密封圈点胶成型系统用于石墨极板在生产过程中的密封圈的成型。其中，该极板包括阳极板和阴极板，极板密封圈点胶成型系统主要包括阳极板点胶装置和阴极板点胶装置。利用该极板密封圈点胶成型系统可以制作双极板和MEA之间的密封圈，并且制作的密封圈能满足燃料电池堆的整体性能要求。

请结合参阅图1，在本实施方式中，该极板密封圈点胶成型系统可以包括：机架、设置在机架上的阳极板点胶装置700和阴极板点胶装置800。

其中，阳极板点胶装置700主要包括：设置有第一点胶位的阳极板点胶机构710、设置有第一检测位的阳极板胶型检测机构720、用于将点胶后的阳极板自所述第一点胶位搬运至所述第一检测位的第一阳极板搬运机构750。该阳极板点胶装置700还可以包括：阳极板下料移载机构730，所述阳极板下料移载机构730用于将点胶合格的阳极板放置在第一料位、将点胶不合格的阳极板放置在第二料位。

该阳极板点胶装置700还可以包括：阳极板上料机构760、第二阳极板搬运机构770。其中，该阳极板上料机构760用于将多个阳极板沿着高度方向间隔放入阳极板料框766中，并推送至指定位置。所述第二阳极板搬运机构770用于将阳极板抬升至固定高度(即上料位)，并将阳极板由上料位搬运到第一点胶位。

以下主要按照阳极板点胶的工序流程依次介绍各个机构。

请结合参考图2，图2为阳极板上料机构760的结构示意图。该阳极板上料机构760用于将阳极板料框766中的阳极板逐个提升至预定高度处，以便于后续第一阳极板搬运机构750将阳极板准确地抓取后运送至第一点胶位。具体的，该阳极板上料机构760可以包括：支撑架761、位于所述支撑架761上方且用于承接阳极板料框766的承靠板762，用于带动阳极板向上移动的驱动机构763。

该驱动机构763可以包括伺服顶升电缸、传动机构。其中，伺服顶升电缸用于向传动机构提供稳定精准的驱动力，保证每个阳极板都能准确地到达预定的高度位置。该传动机构一侧与该伺服顶升电缸的输出端连接，另一侧抵接在阳极板的下方，用于为阳极板提供顶升动力。该传动机构整体可以沿着竖直方向延伸。

具体的，该支撑架761可以包括水平延伸的第一安装部和竖直延伸的第二安装部。该第二安装部上可以设置有竖直轨道。该传动机构可以设置有与该竖直轨道相配合的卡合部。当该传动机构被驱动时，可以沿着该轨道上下移动。

该阳极板上料时，可以采用人工上料的方式。为了提高上料效率，同时降低工人的劳动强度，在进行一次上料的过程中，阳极板料框766中沿着高度方向会堆叠多个阳极板。当然，该上料框中阳极板的具体个数可以根据实际的工艺等情况的不同而作适应性调整，本申请在此并不作具体数量的限定。

该承靠板762上面设置有导轨。导轨上设置有与其配合的多个滑块7621。滑块7621上设置有滑动板7622。该滑动板7622上用于放置阳极板料框766。

该驱动机构763与承靠板762相抵接的结构可以为多个支撑柱，形成对承靠板762的多点支撑，当然，该驱动机构763与该承靠板762抵接的结构好可以为其他形式，本申请在此并不做具体的限定。

该阳极板料框766可以包括底板。该底板上有多个定位柱7660。定位柱7660上套设有一个托板7661。该托板7661用于放置石墨极板。其中，支撑柱抵接在托板7661上。驱动机构763控制支撑柱上下移动，带动托板7661上下移动。

在一个实施方式中，该阳极板上料机构760还可以包括：用于获取预定高度处阳极板位置信息的第一检测机构764，所述第一检测机构764设置有安装件。所述安装件具有相对的底端和顶端，所述底端固定在所述支撑架761上，所述顶端设置有第一检测件。

具体的，该第一检测件可以为用于检测预定高度处是否有阳极板的来料到位检测传感器。使用时，伺服顶升电缸对阳极板下承靠板762提供竖直向上运动的动力。来料到位检测传感器能够保证上层的阳极板每次位于同一高度位置，当传感器无信号时，在伺服顶升电缸的驱动下物料开始竖直向上运动，直至传感器有信号电缸停止动作。此时，表明最上方的阳极板已经达到预定高度处。该第一检测件与驱动机构763相配合实现了最上层阳极板的自动定位，从而便于后续的第一阳极板搬运机构750在固定的抓取位置进行抓取。

进一步的，该阳极板上料机构760还可以包括用于检测所述阳极板料框766中是否有阳极板的第二检测件，用于更换所述阳极板料框766的推送机构767。所述支撑架761上可以设置有水平轨道，所述推送机构767与水平轨道相配合，能将清空后的阳极板料框766推送至初始阳极板上料位置。

具体的，该第二检测件为有无料检测传感器，该有无料检测传感器位于承靠板762上方，阳极板料框766的下方，其能够检测阳极板料框766中是否还有物料。该推送机构767可以设置有水平推送气缸。当传感器无信号时，伺服顶升电缸回复原位，水平推送气缸将清空后的阳极板料框766推回到初始阳极板上料位置，即人工上料位，同时还可以进行报警提示，提醒此时需更换工装补料。此外，在一些实施方式中，该阳极板料框766与该阳极板上料机构760之间可以实现快换，当缺料时可快速将阳极板料框766取下，换上提前准备好的满料的阳极板料框766。

请结合参考图3，图3为阳极板搬运机构的结构示意图。在本实施方式中，第一阳极板搬运机构750或第二阳极板搬运机构770均用于搬运阳极板，其实现的功能相同，基本组成结构也可以相同。在细节结构尺寸上，可以根据实际的安装使用环境作适应性调整，本申请在此并不作具体的限定。

具体的，该第一阳极板搬运机构750或第二阳极板搬运机构770可以包括：用于夹取至少一个极板的产品夹爪751，用于带动所述产品夹爪751沿着X轴运料的X向移载气缸752、用于带动所述产品夹爪751沿着Z轴运料的Z向移载气缸753。

以第一阳极板搬运机构750为例，该第一阳极板搬运机构750在进行工作时，Z向移载气缸753带动产品夹爪751向下运动，通过产品夹爪751将阳极板吸住后，Z向移载气缸753上升，X向移载气缸752将阳极板运至第一点胶位，Z向移载气缸753下降，产品夹爪751放开阳极板，从而实现阳极板的转移。

请参考图4，图4为阳极板三轴点胶机构的结构示意图。在一个实施方式中，阳极板点胶机构710或所述阴极板点胶机构810为三轴点胶机构，所述三轴点胶机构包括：固定有第一产品吸盘715的第一水平点胶驱动模组711，运动方向垂直于该第一水平点胶驱动模组711的第二水平点胶驱动模组712，安装在该第二水平点胶驱动模组712上的竖直点胶驱动模组713。所述竖直点胶驱动模组713的运动方向与所述第一水平点胶驱动模组711和第二水平点胶驱动模组712相垂直。

在本实施方式中，第一产品吸盘715固定在第一水平点胶驱动模组711上，点胶阀组件714固定在竖直点胶驱动模组713上，竖直点胶驱动模组713固定在第二水平点胶驱动模组712上面。其中，该点胶阀组件714可以包括用于容纳胶剂的容器，设置在该容器出口处的点胶阀，与所述点胶阀电性连接的点胶控制器等。使用时，阳极板被第一阳极板搬运机构750运动到第一点胶位，在点胶控制器中提前设置好点胶路径，竖直点胶驱动模组713降至设定好的位置后，由点胶控制器控制点胶阀出胶，同时第一水平点胶驱动模组711与第二水平点胶驱动模组712共同配合来完成点胶动作。

在一个实施方式中，该阳极板点胶装置700还可以包括用于确定所述阳极板在所述第一点胶位处初始位置的第一定位机构。具体的，该第一定位机构可以为当前阳极板准确位置的定位机构，例如，其可以为CCD拍照机构。当阳极板通过CCD拍照机构准确定位后，可以准确地确定出该阳极板的点胶的初始位置，以便后续第一水平点胶驱动模组711与第二水平点胶驱动模组712相配合安装预定的点胶路径形成预定形状的胶圈。当然，该第一定位机构除了通过设置CCD拍照之外，还可以通过根据当前该阳极板的位置，调整该第一水平点胶驱动模组711与第二水平点胶驱动模组712位置，从而确定出点胶的初始位置。

请参考图5，图5为阳极板胶型检测机构720的结构示意图。该阳极板胶型检测机构720可以包括：用于形成所述第一检测位的产品载板724，用于固定产品载板724的第一水平驱动模组721，运动方向垂直于所述第一水平驱动模组721的第二水平驱动模组722，安装在第二水平驱动模组上的旋转轴723；固定在旋转轴723上的检测装置。

在本实施方式中，该检测装置可以为3D轮廓扫描仪或者称为3D检测相机，该检测装置能够检测胶线的3D轮廓，包括胶线的宽度、高度。检测时，3D轮廓扫描仪发出的检测光束与点胶形成的胶线垂直。

在使用过程中，点胶完成的阳极板由第一阳极板搬运机构750从第一点胶位搬运至第一检测位，启动该阳极板胶型检测装置，第二水平驱动模组722与第一水平驱动模组721沿阳极板的点胶轨迹运动，旋转轴723上面固定着3D检测相机，用来检测胶线的宽度和高度，3D检测相机发出的检测光束始终与胶线垂直。在检测过程中，当胶线由第一水平方向变为垂直于该第一水平方向的第二水平方向时，旋转轴723可以相应的旋转90°。当该3D检测相机运行完整个点胶轨迹后，该3D相机收集的数据可以与预先设定的数据进行对比，若对比结果在设定的范围内，则判定为合格，即获得点胶合格的阳极板；如果检测的结果超出设定的范围，则判定为次品，即获得点胶不合格的阳极板。

请参考图6，图6为阳极板下料移载机构730的结构示意图。该阳极板下料移载机构730用于将点胶合格的阳极板放置在第一料位、将点胶不合格的阳极板放置在第二料位。具体的，所述阳极板下料移载机构730包括：用于定位阳极板的第二产品吸盘731，用于安装该第二产品吸盘731的竖直抓料驱动模组732，运动方向垂直于竖直抓料轴732的水平运料驱动模组733，该竖直抓料驱动模组732与水平运料驱动模组733相配合，能将阳极板放入第一料位或第二料位。

其中，所述第一料位处可以设置有阳极板合格品载具，所述第二料位处可以设置有阳极板次品载具741。

其中，水平运料驱动模组733，用于带动第二产品吸盘731移动至检测待料位，竖直抓料驱动模组732，用于带动第二产品吸盘731下降取料，第二产品吸盘731动作吸住产品后，竖直抓料驱动模组732上升到固定位置，水平运料驱动模组733根据产品的合格(OK)或者不合格(NG即次品)移动至相应的第一料位或第二料位。

具体使用时，利用该阳极板下料移栽机构可以将判定为OK(合格)的阳极板产品放入阳极板合格品载具中，判定为不合格的阳极板产品放入阳极板次品载具中，从而实现将点胶检测完成后的阳极板产品装入对应的载具中，以便于运送至下一道工序或直接作为不合格品而被筛选出。

在一个实施方式中，所述阳极板点胶装置700还包括阳极板次品流出机构740。请参考图7，图7为阳极板次品流出机构740的结构示意图。该阳极板次品流出机构740主要包括：阳极板次品载具741、运料气缸742。

阳极板下料移载机构730用于驱动阳极板次品移动至第二料位的阳极板次品载具741中，以将不合格的阳极板回收。该阳极板次品载具741设置有多层结构。需要说明的是：由于产品上涂有胶水，所以产品需要分层装入该阳极板次品载具741中。运料气缸742用于将满料的阳极板次品载具741运出。

使用时，阳极板下料移载机构730将运来的次品(例如，点胶不合格的阳极板)放入到阳极板次品载具741中；待该阳极板次品载具741装满后由运料气缸742运出，同时还可以发出报警提示，以便于及时地将满料的阳极板次品载具搬走，然后放入空的阳极板次品载具741，运料气缸742再将该阳极板次品载具741推回至原位待料。

利用该阳极板点胶装置700进行点胶时，该阳极板点胶过程如下：阳极板可以先由人工上料，具体的，将多个阳极板沿着高度方向放入料框中；在人工上料完成后，阳极板上料机构760中的气缸将满料料框推到指定位置后，阳极板上料机构760中的弹夹式上料机构伺服顶升产品至固定高度，阳极板搬运机构把产品由上料位搬运至第一点胶位，第一点胶位CCD拍照定位后开始点胶，点胶完成后由阳极板搬运机构再将产品搬至检测位，由3D轮廓扫描仪来判断是否合格，检测完成后的产品由下料移载机构将NG产品放到次品位，合格的产品放到产品料框，次品位装满料后运出，同时还可以发出报警提示，以便尽快将满料的料框运出。阳板上料框的产品用完后，气缸推回至人工上料位，发出报警提示，表示此时需换新料。

在本实施方式中，该阴极板点胶装置800包括：设置有第二点胶位的阴极板点胶机构810、设置有第二检测位的阴极板胶型检测机构820，以及用于将点胶后的阴极板自所述第二点胶位搬运至所述第二检测位置的阴极板搬运机构850。此外，所述阴极板点胶装置800还包括阴极板点胶装置800，所述阴极板下料移载机构830设置有用于放置点胶合格的阴极板的第三料位和用于放置点胶不合格的阴极板的第四料位。其中，所述第三料位处设置有阴极板合格品载具；所述第四料位处设置有阴极板次品载具。进一步的，所述阴极板点胶装置800还包括在所述阴极板次品载具装满后将所述阴极板次品载具运走并更换空的阴极板次品载具的阴极板次品流出机构840。所述阴极板点胶装置800还可以包括用于确定所述阴极板在所述第二点胶位处初始位置的第二定位机构。

该阴极板点胶装置800的阴极板点胶机构810、阴极板胶型检测机构820、阴极板搬运机构850、阴极板下料移载机构830、阴极板次品载具、第二定位机构等的具体功能、组成和结构等可以相应参照上述阳极板点胶装置700对应部分的具体描述，本申请在此不再展开赘述。

阴极板点胶过程与阳极板点胶过程类似，除来料方式与阳极板点胶不一样，在结构上，可以省略阳极板上料机构760和第二阳极板搬运机构770外，其余结构和作业过程可以参照阳极板点胶过程。在本实施方式中，该阴极板来料可以由其他设备送料至点胶待料工位。

整体上，本实施方式中所提供的极板密封圈点胶成型系统，改变了传统的将成型后的软质密封圈进行定位粘贴的方式，通过设置阳极板点胶装置700和阴极板点胶装置800，其中，阳(阴)极板点胶装置设置了具有点胶位的阳(阴)极板点胶机构、设置有检测位的阳(阴)极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阳(阴)极板自点胶位搬运至检测位的阳(阴)极板搬运机构实现了极板的点胶自动定位、自动点胶成型和胶型检测等功能，具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点，进而能够极大的提高生产效率，适用于产线批量生产。

由于阴极板和阳极板在点胶过程中存在较多相同和相似之处，因此，在一些实施方式中，可以利用将阳极板点胶装置700和阴极板点胶装置800设置为通用的极板密封圈点胶成型装置。具体的，该极板密封圈点胶成型装置可以包括：极板点胶机构，设置有检测位的极板胶型检测机构，用于将点胶后的极板自所述点胶位搬运至所述检测位的极板搬运机构，用于将经所述极板胶型检测机构检测后的极板放置在第一料位或第二料位的下料移栽机构。

具体的，上述各部分机构可以对应参照上述阳极板点胶装置700或阴极板点胶装置800相应机构的具体功能、组成、结构以及连接关系等，本申请在此不再展开赘述。利用该套极板密封圈点胶成型装置也能够实现自动点胶的技术效果，获得的点胶阳极板或阴极板具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点，进而能够极大的提高生产效率，适用于产线批量生产。

本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (9)

1.一种极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的阳极板点胶装置和阴极板点胶装置；

所述阳极板点胶装置包括：设置有第一点胶位的阳极板点胶机构、设置有第一检测位的阳极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阳极板自所述第一点胶位搬运至所述第一检测位的第一阳极板搬运机构；

所述阴极板点胶装置包括：设置有第二点胶位的阴极板点胶机构、设置有第二检测位的阴极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阴极板自所述第二点胶位搬运至所述第二检测位置的阴极板搬运机构。

2.如权利要求1所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板点胶装置还包括阳极板下料移载机构，所述阳极板下料移载机构用于将点胶合格的阳极板放置在第一料位、将点胶不合格的阳极板放置在第二料位；

所述阴极板点胶装置还包括阴极板下料移载机构，所述阴极板下料移载机构设置有用于放置点胶合格的阴极板的第三料位和用于放置点胶不合格的阴极板的第四料位。

3.如权利要求1所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板胶型检测机构或所述阴极板胶型检测机构包括：固定有产品载板的第一水平驱动模组，运动方向垂直于所述第一水平驱动模组的第二水平驱动模组，安装在所述第二水平驱动模组上的旋转驱动模组，固定在所述旋转驱动模组上的检测装置。

4.如权利要求2所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板下料移载机构包括：用于定位阳极板的第二产品吸盘，用于安装所述第二产品吸盘的竖直抓料驱动模组，运动方向垂直于所述竖直抓料驱动模组设置的水平运料驱动模组，所述竖直抓料驱动模组和所述水平运料驱动模组相配合，能将所述阳极板放入所述第一料位或第二料位；

所述阴极板下料移载机构包括：用于定位阴极板的第二产品吸盘，用于安装所述第二产品吸盘的竖直抓料驱动模组，运动方向垂直于所述竖直抓料驱动模组设置的水平运料驱动模组，所述竖直抓料驱动模组和所述水平运料驱动模组相配合，能将所述阴极板放入所述第三料位或第四料位。

5.如权利要求1所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板密封圈点胶成型系统还包括：阳极板上料机构，所述阳极板上料机构包括：支撑架、位于所述支撑架上方且用于承接阳极板料框的承靠板，用于驱动所述承靠板并带动阳极板向上移动的驱动机构。

6.如权利要求5所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板上料机构还包括：用于获取预定高度处阳极板位置信息的第一检测机构，所述第一检测机构包括：安装件，所述安装件具有相对的底端和顶端，所述底端固定在所述支撑架上，所述顶端设置有第一检测件。

7.如权利要求5所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板上料机构还包括：用于检测所述阳极板料框中是否有阳极板的第二检测件，用于驱动所述阳极板料框的推送机构，所述支撑架上设置有轨道，所述推送机构与所述轨道相配合，能将清空后的阳极板料框推送至初始阳极板上料位置。

8.如权利要求1所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板密封圈点胶成型系统还包括：第二阳极板搬运机构，所述第一阳极板搬运机构、第二阳极板搬运机构或所述阴极板搬运机构包括：用于夹取至少一个极板的产品夹爪，用于带动所述产品夹爪沿着X轴运料的X向移载气缸、用于带动所述产品夹爪沿着Z轴运料的Z向移载气缸。

9.如权利要求2所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述第一料位处设置有阳极板合格品载具，所述第二料位处设置有阳极板次品载具，所述第三料位处设置有阴极板合格品载具；所述第四料位处设置有阴极板次品载具；

所述阳极板点胶装置还包括阳极板次品流出机构，所述阳极板次品流出机构用于驱动阳极板次品移动至第二料位的阳极板次品载具中，以将不合格的阳极板回收；

所述阴极板点胶装置还包括阴极板次品流出机构，所述阴极板次品流出机构用于驱动阴极板次品移动至第四料位的阴极板次品载具中，以将不合格的阴极板回收。

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