CN215839273U - 电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，包括摆头固定螺母，电动腔镜吻合器包括固定支架，摆头固定螺母轴向固定在固定支架上，并相对于固定支架做径向旋转。本实用新型结构设计合理，通过固定卡扣可有效将摆头固定螺母与固定支架在轴向上有效锁紧定位，同时固定支架上又合理设计了环形槽，在摆头固定螺母转动时，为其提供让位空间，并不会干涉摆头固定螺母的正常旋转，使得电动旋转器的传动有效可靠。

Description

电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械特别是电动腔镜技术领域，尤其涉及一种电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构。

背景技术

腔镜吻合器(腔镜下切割吻合器及一次性钉匣)是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率。

根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。手动腔镜吻合器通过手动控制击发钉仓组件缝合组织。而电动腔镜吻合器则通过动力传感在击发吻合钉的同时，于两吻合钉之间切断组织。

如CN111973243A公开的一种外科切割缝合器械所示，在电动腔镜吻合器使用过程中，需要通过电动旋转器带动内芯杆转动。即通过转动旋转手柄实现前端枪管组件和枪管组件前端的钉仓组件同步转动。同时为了实现单独带动钉仓组件相对于枪管组件进行摆动，这一运动过程需要将通过机械结构将减速电机输出的回转运动转变为直线运动。该机械结构通常为减速电机位置固定，减速电机输出扭矩并通过传动齿将扭矩输出至摆头固定螺母，摆头固定螺母需在轴向上相对固定，便于扭矩的传导和转变。如何实现摆头固定螺母既能随减速输出电机同步转动，同时又能保持摆头固定螺母的轴向位置固定，成为目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种实现摆头固定螺母在轴向上又能有效定位，并不会发生轴向位移，同时该定位结构并不干涉摆头固定螺母径向转动的电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，包括摆头固定螺母，所述的电动腔镜吻合器包括固定支架，所述的摆头固定螺母轴向固定在固定支架上，并相对于固定支架做径向旋转。

摆头固定螺母与固定支架的轴向定位通过固定卡扣和环形槽的配合实现，即该电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构包括固定卡扣，所述的固定支架上对应摆头固定螺母轴向固定位置具有环形槽，所述的固定卡扣固定在摆头固定螺母上且固定卡扣一端卡接在环形槽内并随摆头固定螺母转动而相对环形槽做环形运动。

为了便于摆头固定螺母与固定卡扣的固定配合，所述的摆头固定螺母上开有插接孔，所述的固定卡扣配合连接在插接孔内并与摆头固定螺母固定。

优选的，所述的固定卡扣包括插接部，所述的插接部呈T型结构，T型结构包括横向部和纵向部，所述的纵向部配合插接在插接孔内，横向部则压接在摆头固定螺母外周面上。

进一步的，所述的纵向部包括插接部和分设在插接部两侧的卡脚部，所述的卡脚部分别所述的插接部与卡脚部之间具有形变间隙。

更进一步的，所述的卡脚部呈L型结构，所述L型结构与摆头固定螺母内壁勾扣固定。在安装时，通过压缩形变间隙，使得卡脚部得以通过插接孔后与摆头固定螺母内壁勾扣固定。

所述的电动腔镜吻合器包括减速电机，所述减速电机固定在固定支架上，减速电机与摆头固定螺母传动连接并带动摆头固定螺母相对于固定支架转动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，结构设计合理，通过固定卡扣可有效将摆头固定螺母与固定支架在轴向上有效锁紧定位，同时固定支架上又合理设计了环形槽，在摆头固定螺母转动时，为其提供让位空间，并不会干涉摆头固定螺母的正常旋转，使得电动旋转器的传动有效可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例中电动腔镜吻合器对应摆头固定螺母位置处的局部剖视图。

图2是本实用新型最优实施例中固定卡扣与固定支架的局部立体图。

图中1、减速电机 2、固定支架 3、摆头固定螺母 4、固定卡扣 4-1、横向部 4-2、插接部 4-3、卡脚部 4-4、形变间隙 5、环形槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，是本实用新型最优实施例。该电动腔镜吻合器包括减速电机1和固定支架2。所述减速电机1固定在固定支架2上。

电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构则包括摆头固定螺母3和固定卡扣4，减速电机1与摆头固定螺母3传动连接并带动摆头固定螺母3相对于固定支架2做径向旋转。

所述的摆头固定螺母3上开有插接孔。所述的固定卡扣4包括插接部4-2，所述的插接部4-2呈T型结构，T型结构包括横向部4-1和纵向部，所述的纵向部配合插接在插接孔内，横向部4-1则压接在摆头固定螺母3外周面上。所述的纵向部包括插接部4-2和分设在插接部4-2两侧的卡脚部4-3，所述的卡脚部4-3分别所述的插接部4-2与卡脚部4-3之间具有形变间隙4-4。所述的卡脚部4-3呈L型结构，所述L型结构与摆头固定螺母3内壁勾扣固定。在安装时，通过压缩形变间隙4-4，使得卡脚部4-3得以通过插接孔后与摆头固定螺母3内壁勾扣固定。

摆头固定螺母3与固定支架2的轴向定位通过固定卡扣4和环形槽5的配合实现。所述的固定支架2上对应摆头固定螺母3轴向固定位置具有环形槽5。横向部4-1压接在摆头固定螺母3外周面，纵向部穿过插接孔后配合插接在环形槽5内，并可沿环形槽5滑移。当摆头固定螺母3径向旋转时，纵向部则在环形槽5的限位下，只能沿环形槽5滑移，即摆头固定螺母3在轴向上被限位，所述的固定卡扣4固定在摆头固定螺母3上且固定卡扣4一端卡接在环形槽5内并随摆头固定螺母3转动而相对环形槽5做环形运动。如此，即可实现摆头固定螺母3在减速电机1作用下进行径向旋转，同时在轴向上被限位，不会发生轴向运动，使得电动旋转器的传动有效可靠。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，包括摆头固定螺母(3)，所述的电动腔镜吻合器包括固定支架(2)，其特征在于：所述的摆头固定螺母(3)轴向固定在固定支架(2)上，并相对于固定支架(2)做径向旋转。

2.如权利要求1所述的电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，其特征在于：包括固定卡扣(4)，所述的固定支架(2)上对应摆头固定螺母(3)轴向固定位置具有环形槽(5)，所述的固定卡扣(4)固定在摆头固定螺母(3)上且固定卡扣(4)一端卡接在环形槽(5)内并随摆头固定螺母(3)转动而相对环形槽(5)做环形运动。

3.如权利要求2所述的电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，其特征在于：所述的摆头固定螺母(3)上开有插接孔，所述的固定卡扣(4)配合连接在插接孔内并与摆头固定螺母(3)固定。

4.如权利要求3所述的电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，其特征在于：所述的固定卡扣(4)包括插接部(4-2)，所述的插接部(4-2)呈T型结构，T型结构包括横向部(4-1)和纵向部，所述的纵向部配合插接在插接孔内，横向部(4-1)则压接在摆头固定螺母(3)外周面上。

5.如权利要求4所述的电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，其特征在于：所述的纵向部包括插接部(4-2)和分设在插接部(4-2)两侧的卡脚部(4-3)，所述的卡脚部(4-3)分别所述的插接部(4-2)与卡脚部(4-3)之间具有形变间隙(4-4)。

6.如权利要求5所述的电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，其特征在于：所述的卡脚部(4-3)呈L型结构，所述L型结构与摆头固定螺母(3)内壁勾扣固定。

7.如权利要求1所述的电动腔镜吻合器用摆头固定螺母机构，其特征在于：所述的电动腔镜吻合器包括减速电机(1)，所述减速电机(1)固定在固定支架(2)上，并带动摆头固定螺母(3)相对于固定支架(2)转动。

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