CN215838735U - 清洁模块和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁模块和清洁机器人，其中，所述清洁模块包括水箱，所述水箱具有容置腔和与所述容置腔连通的出水通道；清洁转盘组件，所述清洁转盘组件临近所述水箱设置，以使水箱中的清洗液可以通过出水通道流至所述清洁转盘组件；尘盒，所述尘盒包括盒体和顶盖，所述盒体与所述水箱固定连接，所述顶盖的转动侧与所述盒体转动连接，所述顶盖与所述转动侧相邻或相对的一侧与所述盒体可拆卸连接，以使所述尘盒打开或者关闭。本实用新型技术方案有利于提高清洁模块和清洁机器人使用的便捷性。

Description

清洁模块和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁模块和清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对清洁机器人的使用越来越广泛，同时对清洁机器人的要求也越来越高。例如，传统的清洁机器人在对尘盒、水箱以及清洁用转盘组件进行维护时，需要逐一拆卸和安装，非常的不便。不利于用户统一对清洁机器人进行维护。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁模块，旨在提高清洁机器人维护的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁模块，包括：

水箱，所述水箱具有容置腔和与所述容置腔连通的出水通道；

清洁转盘组件，所述清洁转盘组件临近所述水箱设置，以使水箱中的清洗液可以通过出水通道流至所述清洁转盘组件；

尘盒，所述尘盒包括盒体和顶盖，所述盒体与所述水箱固定连接，所述顶盖的转动侧与所述盒体转动连接，所述顶盖与所述转动侧相邻或相对的一侧与所述盒体可拆卸连接，以使所述尘盒打开或者关闭。

可选地，所述尘盒的底部具有垃圾吸口，所述尘盒的侧壁上开设有抽风口，所述抽风口被配置为连通清洁机器人的抽风风道，所述垃圾吸口和所述抽风口均与所述尘盒的尘腔连通。

可选地，所述顶盖包括盖本体，所述盖本体上开设有安装槽，所述安装槽内设置有过滤组件；

所述抽风口和所述尘腔通过所述安装槽连通，以使所述尘腔内的气流通过所述过滤组件后从所述抽风口排出。

可选地，所述抽风口开设在所述安装槽的槽壁上，所述槽壁与水箱相对设置，所述安装槽的底部与所述尘腔连通。

可选地，所述顶盖还包括按压架，所述按压架的连接侧与所述盖本体转动连接，所述按压架与所述连接侧相邻或者相对的一侧与所述盖本体可拆卸连接，以按压或者松开所述过滤组件。

可选地，所述按压架呈长条状设置，所述按压件的一端与所述盖本体的一端枢接，另一端与所述盖本体卡扣连接。

可选地，所述盖体的转动侧与所述盒体背对所述水箱的一侧枢接，所述盖体的与所述转动侧相对的一侧与所述水箱卡扣连接。

可选地，所述清洁转盘组件包括转动盘和设置在所述转动盘上的清洁布；

所述转动盘位于所述水箱的底部，所述转动盘上开设有水槽，所述水槽与所述水箱的出水通道连通，所述水槽对应清洁布的侧壁上开设有通孔，以使水槽中的清洗液可通过所述通孔流至所述清洁布上。

可选地，所述水箱背对所述尘盒的一侧设置有安装腔，所述安装腔具有按压口和卡持口；

所述清洁模块还包括按压结构和弹性件，所述按压结构可活动的安装于所述安装腔内，所述按压结构包括按压部和卡持部，所述按压部位于所述按压口中，所述卡持部可通过所述卡持口伸出或缩回所述水箱；

所述弹性件位于所述按压部和所述安装腔的侧壁之间。

本实用新型还一种清洁机器人，包括机器人本体和清洁模块，所述清洁模块与所述机器人本体可拆卸连接；

其中，清洁模块包括：

水箱，所述水箱具有容置腔和与所述容置腔连通的出水通道；

清洁转盘组件，所述清洁转盘组件临近所述水箱设置，以使水箱中的清洗液可以通过出水通道流至所述清洁转盘组件；

尘盒，所述尘盒包括盒体和顶盖，所述盒体与所述水箱固定连接，所述顶盖的转动侧与所述盒体转动连接，所述顶盖与所述转动侧相邻或相对的一侧与所述盒体可拆卸连接，以使所述尘盒打开或者关闭。

本实用新型技术方案中，通过将水箱、尘盒以及转盘组件组合形成一个清洁模块，使得水箱、尘盒以及转盘组件可以组装好之后再安装至清洁机器人的机器人本体上，同时也可以同时从机器人本体上拆卸，如此，有利于大幅的提高清洁模块安装和拆卸的工作效率；在生产过程中，使得清洁模块和机器人本体可以分别同时生产和组装，有利于提高生产效率；在维护过程中，取下清洁模块后可以对清洁模块的水箱进行清洗液的补充，对尘盒中的进行灰尘和垃圾的处理，对转盘组件进行清理等，大幅的提高清洁模块维护的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁模块一实施例的结构示意图；

图2为图1中清洁模块另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型清洁模块另一实施例的结构示意图；

图4为图3中清洁模块另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型清洁模块再一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型清洁模块还一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型主要提出一种尘盒300，主要应用于清洁机器人中，以收集清洁机器人在工作过程中遇到的灰尘或者垃圾。其中，清洁机器人以是扫地机、扫拖一体机、洗地机、擦地机等其中任意一种，在此不作限定。通过将水箱100、清洁转盘组件200以及尘盒300集成为一个清洁模块，使得三者可以组装模块化后再与清洁机器人的机器人本体进行配合，有利于同时对清洁模块的所有组件进行维护和清理。

以下将主要描述清洁模块的具体结构。

参照图1至图6，在本实用新型实施例中，该清洁模块包括：

水箱100，所述水箱100具有容置腔和与所述容置腔连通的出水通道；

清洁转盘组件200，所述清洁转盘组件200临近所述水箱100设置，以使水箱100中的清洗液可以通过出水通道流至所述清洁转盘组件200；

尘盒300，所述尘盒300包括盒体320和顶盖210，所述盒体320与所述水箱100固定连接，所述顶盖210的转动侧与所述盒体320转动连接，所述顶盖210与所述转动侧相邻或相对的一侧与所述盒体320可拆卸连接，以使所述尘盒300打开或者关闭。

具体地，本实施例中，水箱100的整体外形可以有很多，如呈长方形、圆形，椭圆形，扇形等等，可以根据具体的机型或者工况需求来设置，在此不作特殊的限定。水箱100具有进水口和出水通道，外部的水源可以通过进水口进入到水箱100，可以从出水通道流出。水箱100中的清洁液可以为水，也可以为水溶液。清洁转盘组件200包括转盘和拖布等，在转盘的作用下，转盘组件对待清洁的位置，如地面，进行转动清洁。水箱100中的清洁液可以通过出水通道流至清洁盘组件，沾有清洗液的清洁盘组件可以更好的对地面进行清洁。尘盒300的盒体320与水箱100的一侧固定连接，当然，在一些实施例中，盒体320也可以与水箱100一体成型设置。顶盖210的转动侧与盒体320转动连接，转动连接的方式可以有多种，如顶盖210与盒体320枢接，相较于盒体320翻转，在一些实施例中，顶盖210还可以并行于盒体320的顶部平转，凡是通过转动顶盖210可以打开盒体320，以使盒体320与外部通过盒体320的开口连通的均可。顶盖210与盒体320转动连接的一侧位于盒体320远离水箱100的一侧，使得顶盖210打开后向远离水箱100的方向翻转，如此，顶盖210的翻转具有足够的空间，翻转后可以完全的避让盒体320顶部开口，从而便于盒体320的中的垃圾或者灰尘倒出或者被掏出。顶盖210与盒体320可拆卸的方式有很多，如通过卡扣连接、磁性吸附连接等。具体地，所述盖体的转动侧与所述盒体320背对所述水箱100的一侧枢接，所述盖体的与所述转动侧相对的一侧与所述水箱100卡扣连接。

本实施例中，通过将水箱100、尘盒300以及转盘组件组合形成一个清洁模块，使得水箱100、尘盒300以及转盘组件可以组装好之后再安装至清洁机器人的机器人本体上，同时也可以同时从机器人本体上拆卸，如此，有利于大幅的提高清洁模块安装和拆卸的工作效率；在生产过程中，使得清洁模块和机器人本体可以分别同时生产和组装，有利于提高生产效率；在维护过程中，取下清洁模块后可以对清洁模块的水箱100进行清洗液的补充，对尘盒300中的进行灰尘和垃圾的处理，对转盘组件进行清理等，大幅的提高清洁模块维护的便捷性。

在一些实施例中，为了提高垃圾和灰尘等可以“自动”的进入到尘盒300，所述尘盒300的底部具有垃圾吸口321，所述尘盒300的侧壁上开设有抽风口311，所述抽风口311被配置为连通清洁机器人的抽风风道，所述垃圾吸口321和所述抽风口311均与所述尘盒300的尘腔322连通。

具体地，本实施例中，清洁机器人的抽风风道中设置有风机，通过抽风风道可以从抽风口311处抽取尘盒300中的空气，从而在尘盒300内和垃圾吸口321处形成负压。在清洁机器人工作的过程中，地面的灰尘和垃圾会被负压吸入到尘盒300中，如此实现灰尘和垃圾的收集。为了避免体积过大的垃圾风道垃圾吸口321，可以在垃圾吸口321的位置设置栅格。

在一些实施例中，为了避免灰尘从抽风口311被抽入到清洁机器人，所述顶盖210包括盖本体312，所述盖本体312上开设有安装槽315，所述安装槽315内设置有过滤组件316；所述抽风口311和所述尘腔322通过所述安装槽315连通，以使所述尘腔322内的气流通过所述过滤组件316后从所述抽风口311排出。

具体地，本实施例中，过滤组件316的形式可以有很多，如过滤网等。过滤组件316设置在尘盒300的出风风道中，使得从尘盒300流出的空气都需要经过过滤组件316才能流出尘盒300，如此，当灰尘在负压的作用下流向抽风口311时，需要先经过过滤组件316，过滤组件316将阻止灰尘继续向抽风口311移动。并且，在重力的作用下，灰尘和垃圾等将落入到尘盒300中。关于过滤组件316的安装方式，可以有很多，如卡设在安装槽315中，通过卡扣、螺钉等安装，也可以通过其它结构实现可靠的安装。

关于抽风口311的设置，在一些实施例中，为了提高结构的紧凑性，所述抽风口311开设在所述安装槽315的槽壁上，该槽壁与水箱100相对设置，所述安装槽315的底部与所述尘腔322连通。本实施例中，通过将抽风口311设置在安装槽315原来水箱100的槽壁上，使得抽风口311具有足够的空间与机器人本体进行对接。同时，尘盒300中的气体可以通过安装槽315的底部进入到安装槽315，经过安装槽315中的过来组件后，从而抽风口311排出。通过安装槽315的进气口设置在底部，抽风口311设置在侧壁上，使得气体可以顺畅的经过安装槽315。

关于过滤组件316的连接，下面举一个具体的例子进行说明。所述顶盖210还包括按压架313，所述按压架313的连接侧与所述盖本体312转动连接，所述按压架313与所述连接侧相邻或者相对的一侧与所述盖本体312可拆卸连接，以按压或者松开所述过滤组件316。所述按压架313呈长条状设置，所述按压件的一端与所述盖本体312的一端枢接，另一端与所述盖本体312卡扣连接。具体地，本实施例中，按压架313的形式可以有很多，以其整体呈板状设置为例，在按压架313的一个板面上设置有按压柱，按压柱可以更好的抵接过滤组件316提高按压架313的按压作用。按压架313的连接侧与盖本体312枢接，与之相对的一侧，通过卡扣或者磁性吸附等方式与盖本体312连接。按压架313和盖本体312的转动连接侧，与顶盖210和盒体320的转动连接侧错位(相邻或者相对)，使得顶盖210相较于盒体320的翻转和按压架313相较于盖本体312的翻转，互不干扰，并且使得顶盖210和按压架313的翻转都具有充分的空间，如此，可以更加合理的利用空间，有利于尘盒300的使用。

为了提高清洁模块的清洁能力，所述清洁转盘组件200包括转动盘210和设置在所述转动盘210上的清洁布220；所述转动盘210位于所述水箱100的底部，所述转动盘210上开设有水槽211，所述水槽211与所述水箱100的出水通道连通，所述水槽211对应清洁布220的侧壁上开设有通孔，以使水槽211中的清洗液可通过通孔流至清洁布220上。具体地，本实施例中，水箱100中的清洁液通过出水通道流动至转动盘210的水槽211中，清洁布220套设或者安装在转动盘210上，水槽211中的清洁液通过通孔流至清洁布220上，清洁盘转动时清洁布220与地面进行摩擦清洁。在水箱100的出水通道处或者转动盘210的水槽211上，可以设置有挡水板，以在清洁模块闲置时，阻挡水箱100中的水流至清洁布220上。挡水板可以为手动控制，也可以为由其它配套的驱动机构控制。通过将转动盘210设置在水箱100的底部，使得水流可以在重力的作用下进入到转动盘210中，有利于节省驱动组件。

在一些实施例中，为了便于尘盒300与清洁机器人的机器人本体进行配合，所述水箱100背对所述尘盒300的一侧设置有安装腔500，所述安装腔500具有按压口510和卡持口520；所述清洁模块还包括按压结构600和弹性件，所述按压结构600可活动的安装于所述安装腔500内，所述按压结构600包括按压部610和卡持部620，所述按压部610位于所述按压口510中，所述卡持部620可通过所述卡持口520伸出或缩回所述水箱100；所述弹性件位于所述按压部610和所述安装腔500的侧壁之间。

具体地，本实施例中，安装腔500设置于水箱100远离尘盒300一侧。按压口510和卡持口520分别位于水箱100相邻的两个侧面上，具体地，卡持口520位于水箱100的顶部，按压口510位于水箱100的与尘盒300相对的侧壁上。按压口510沿水箱100的高度方向延伸，使得按压部610可以在按压口510中沿竖直方向移动。按压结构600安装于安装腔500中，按压部610延伸至按压口510，当需要安装或者拆卸尘盒300时，操作者可以按压该按压部610，按压部610的形式可以有很多，如呈片状、杆状、块状等等，本实施例中以呈片状为例。

卡持部620的形式可以有很多，如呈片状、杆状、块状等等均可，只需要可以穿过卡持口520进行移动即可，在此不作特殊的限定。本实施例中，卡持部620以与卡持口520的形状适配为例，如卡持口520的横截面为长方形，则卡持部620呈片状设置。弹性件设置在按压结构600的底部，其一端与安装腔500的侧壁抵接，另一端与按压结构600的底部抵接，弹性件的弹性伸缩方向与按压结构600的移动方向一致。弹性件的形式可以有很多如弹簧、弹片等。当用户需要拆卸或者安装尘盒300时，按压该按压部610，卡持部620随着按压部610的按压从卡持口520的外部缩回，此时弹性件被压缩；当尘盒300被取出或者放置到清洁机器人的指定位置时，松开按压部610，按压结构600在弹性件的弹性恢复力作用下使得按压结构600复位，此时，卡持部620穿过卡持口520凸出于水箱100的顶部设置。本实施例中，通过按压结构600和弹性件的设置，使得尘盒300可以便捷的和清洁机器人的机器人本体进行卡持锁止和解锁，有利于用户的操作。

本实用新型还提出一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器人本体和清洁模块，该清洁模块的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述清洁模块与所述机器人本体可拆卸连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁模块，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

水箱，所述水箱具有容置腔和与所述容置腔连通的出水通道；

清洁转盘组件，所述清洁转盘组件临近所述水箱设置，以使水箱中的清洗液可以通过出水通道流至所述清洁转盘组件；

尘盒，所述尘盒包括盒体和顶盖，所述盒体与所述水箱固定连接，所述顶盖的转动侧与所述盒体转动连接，所述顶盖与所述转动侧相邻或相对的一侧与所述盒体可拆卸连接，以使所述尘盒打开或者关闭。

2.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述尘盒的底部具有垃圾吸口，所述尘盒的侧壁上开设有抽风口，所述抽风口被配置为连通清洁机器人的抽风风道，所述垃圾吸口和所述抽风口均与所述尘盒的尘腔连通。

3.如权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，所述顶盖包括盖本体，所述盖本体上开设有安装槽，所述安装槽内设置有过滤组件；

所述抽风口和所述尘腔通过所述安装槽连通，以使所述尘腔内的气流通过所述过滤组件后从所述抽风口排出。

4.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述抽风口开设在所述安装槽的槽壁上，所述槽壁与所述水箱相对设置，所述安装槽的底部与所述尘腔连通。

5.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述顶盖还包括按压架，所述按压架的连接侧与所述盖本体转动连接，所述按压架与所述连接侧相邻或者相对的一侧与所述盖本体可拆卸连接，以按压或者松开所述过滤组件。

6.如权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述按压架呈长条状设置，所述按压件的一端与所述盖本体的一端枢接，另一端与所述盖本体卡扣连接。

7.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述盖体的转动侧与所述盒体背对所述水箱的一侧枢接，所述盖体的与所述转动侧相对的一侧与所述水箱卡扣连接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁转盘组件包括转动盘和设置在所述转动盘上的清洁布；

所述转动盘位于所述水箱的底部，所述转动盘上开设有水槽，所述水槽与所述水箱的出水通道连通，所述水槽对应清洁布的侧壁上开设有通孔，以使水槽中的清洗液可通过所述通孔流至所述清洁布上。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的清洁模块，其特征在于，所述水箱背对所述尘盒的一侧设置有安装腔，所述安装腔具有按压口和卡持口；

所述清洁模块还包括按压结构和弹性件，所述按压结构可活动的安装于所述安装腔内，所述按压结构包括按压部和卡持部，所述按压部位于所述按压口中，所述卡持部可通过所述卡持口伸出或缩回所述水箱；

所述弹性件位于所述按压部和所述安装腔的侧壁之间。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1至9中任意一项所述的清洁模块，所述清洁模块与所述机器人本体可拆卸连接。

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