CN215824751U - 一种夹持拧紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装配设备技术领域的一种夹持拧紧机构，包括夹持机构和拧紧机构，夹持机构和拧紧机构通过连接件相连接，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪、气缸、套筒和旋转接头，夹爪固定在气缸上，旋转接头接在旋转轴端部给气缸供气；所述拧紧机构包括拧紧头、旋转轴、同步带和伺服电机，伺服电机与旋转轴偏置设置，伺服电机通过同步带驱动旋转轴转动，拧紧头设置在旋转轴上。本实用新型具有承受大扭力的拧紧力、空间小和成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配设备技术领域的一种夹持拧紧机构。
背景技术
在自动装配生产线中，在拧紧机作业时，当拧紧工件为铜件或其他无法磁吸的工件时，拧紧头必须通过夹取工件的方式夹取固定，然后进行自动拧紧，如果拧紧力很大，夹紧机构很容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持和拧紧一体机构，利用夹头夹紧工件的同时在大扭力拧紧时又避免损坏夹紧机构的夹持拧紧机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种夹持拧紧机构，包括夹持机构和拧紧机构，夹持机构和拧紧机构通过连接件相连接，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪、气缸、套筒和旋转接头，夹爪固定在气缸上，旋转接头接在旋转轴端部给气缸供气；所述拧紧机构包括拧紧头、旋转轴、同步带和伺服电机，伺服电机与旋转轴偏置设置，伺服电机通过同步带驱动旋转轴转动，拧紧头设置在旋转轴上；对上述技术方案做进一步的说明：所述旋转轴上设有弹性轴和套筒，弹性轴可在套筒内上下弹性位移，在拧紧时随着工件下降拧紧头能随动下降；对上述技术方案做进一步的说明：所述拧紧头为Cr12材质，采用真空淬火制成；；对上述技术方案做进一步的说明：所述同步带为皮带传动机构。
与现有技术相比，本实用新型具有承受大扭力的拧紧力、空间小和成本低等特点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为夹持拧紧机构结构示意图；
图2为夹持拧紧机构剖视图；
图3为夹持拧紧机构侧视图。
图中：拧紧头1、夹爪2、气缸3、连接件4、弹性轴5、套筒6、旋转接头7、同步带8和伺服电机9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明：
如图所示为本实用新型提供一种技术方案：
一种夹持拧紧机构，包括拧紧头1、夹爪2、气缸3、连接件4、弹性轴5、套筒6、旋转接头7、同步带8和伺服电机9。夹持拧紧机构由夹持机构和拧紧机构组成，夹持机构和拧紧机构通过连接件相连接，夹爪固定在气缸上，拧紧头和气缸固定在连接件上，旋转接头接在旋转轴端部，给气缸供气，伺服电机与旋转轴偏置设置，通过同步带传递运动；气缸通气后通过夹爪夹取工件移动至安装处，同时拧紧头套住工件，当电机旋转带动拧紧头拧紧工件时，为避免大扭力作用在拧紧头上，旋转轴上设有弹性轴和套筒，弹性轴可在套筒内上下弹性位移，从而使拧紧时随着工件下降拧紧头能随动下降，使气缸夹爪不承受大扭力，从而达到了夹紧工件又不被大扭力损坏的目的；拧紧头采用Cr12(真空淬火)材质来保证硬度，达到耐磨耐用的效果。
以上所述仅为本实用新型的技术方案的说明，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种夹持拧紧机构，包括夹持机构和拧紧机构，夹持机构和拧紧机构通过连接件相连接，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪、气缸、套筒和旋转接头，夹爪固定在气缸上，旋转接头接在旋转轴端部给气缸供气；所述拧紧机构包括拧紧头、旋转轴、同步带和伺服电机，伺服电机与旋转轴偏置设置，伺服电机通过同步带驱动旋转轴转动，拧紧头设置在旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种夹持拧紧机构，其特征在于：所述旋转轴上设有弹性轴和套筒，弹性轴可在套筒内上下弹性位移，在拧紧时随着工件下降拧紧头能随动下降。
3.根据权利要求1所述的一种夹持拧紧机构，其特征在于：所述拧紧头为Cr12材质，采用真空淬火制成。
4.根据权利要求1所述的一种夹持拧紧机构，其特征在于：所述同步带为皮带传动机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122134504.0U CN215824751U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种夹持拧紧机构 |
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Publications (1)
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| CN215824751U true CN215824751U (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80198459
Family Applications (1)
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| CN202122134504.0U Active CN215824751U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种夹持拧紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN215824751U (zh) |
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2021
- 2021-09-06 CN CN202122134504.0U patent/CN215824751U/zh active Active
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