CN215824632U - 一种太阳能板板材下料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能板板材下料工装，所述板材下料工装包括下料框架，下料平台，下料横杆，XY轴移动机台，半成品收集台，以及移栽机构；本实用新型通过在焊接平台上设有第一移料通槽，在下料平台上设有复位通槽，通过XY轴移动机台在第一移料通槽和复位通槽内移动下料横杆，将太阳能面板移出，再通过移栽机构将太阳能面板移放、收集在半成品收集台上，从而能够实现自动将焊接完的太阳能面板从焊接平台上移出收集。

Description

一种太阳能板板材下料工装

技术领域

本实用新型涉及太阳能板的生产，特别是涉及一种太阳能板板材下料工装。

背景技术

太阳能不会对环境造成任何污染，所以被称为绿色清洁能源，是最清洁的能源之一。在环境污染越来越严重的今天，太阳能被得到了极大的推广和应用，而太阳能板是太阳能应用的基础，所以市场上对太阳能板的需求量是巨大的。

太阳能板通常包括太阳能主面板、面板载体以及连接线，其中，太阳能主面板并非是一块面板，它是通过若干块太阳能小面板通过焊丝焊接导通而制成，现有生产过程中，该部分焊接工艺均由人工完成，生产效率极低，随着需求量增加，生产效率成了提高太阳能板产量的瓶颈。

为了提高太阳能板的生产效率，提高太阳能板产量，亟需研发一套自动化的太阳能板生产设备，其中，如何自动将焊接完的太阳能面板从焊接平台上移出收集是太阳能板自动化生产需要解决的问题。

有鉴于此，本设计人深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能板板材下料工装，用以自动将焊接完的太阳能面板从焊接平台上移出收集。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种太阳能板板材下料工装，所述板材下料工装用于移出、收集焊接平台上的太阳能面板，所述焊接平台上设有第一移料通槽；所述板材下料工装包括下料框架；下料平台，所述下料平台安装在下料框架上，所述下料平台与焊接平台齐平，所述下料平台上设有复位通槽；下料横杆，所述下料横杆活动配合在第一移料通槽和复位通槽内；XY轴移动机台，所述XY轴移动机台安装在下料框架上，所述XY轴移动机台的移动端连接至下料横杆，用以在XY轴方向上移动下料横杆；半成品收集台，所述半成品收集台安装在下料框架上，并位于下料平台的后端；以及移栽机构，所述移栽机构安装在下料框架上，并活动往返于下料平台和半成品收集台，用以将太阳能面板从下料平台移栽至半成品收集台上。

所述XY轴移动机台包括X轴移动机，所述X轴移动机安装在下料框架上；Y轴移动机，所述Y轴移动机配合在X轴移动机上；以及横杆安装座，所述横杆安装座配合在Y轴移动机上，所述下料横杆安装在横杆安装座上。

所述移栽机构包括横移机构，所述横移机构安装在下料框架上；第一竖移机构，所述第一竖移机构配合在横移机构上；吸盘安装座，所述吸盘安装座配合在第一竖移机构上；以及取料吸盘，所述取料吸盘安装在吸盘安装座上。

所述吸盘安装座呈长条状，所述吸盘安装座沿长度方向上安装有若干个取料吸盘。

所述板材下料工装还包括剪切工装，所述剪切工装位于焊接平台和下料平台之间，所述剪切工装包括剪切支座，所述剪切支座安装在下料框架上，所述剪切支座上设有第二移料通槽，所述第二移料通槽与第一移料通槽和复位通槽连通；切刀安装座、导向杆，所述切刀安装座通过导向杆活动配合在剪切支座上；切刀，所述切刀安装在切刀安装座上，并与剪切支座剪切配合；以及第二竖移机构，所述第二竖移机构安装在剪切支座上，所述第二竖移机构的移动端连接至切刀安装座，用以上下移动切刀安装座。

采用上述方案后，本实用新型通过在焊接平台上设有第一移料通槽，在下料平台上设有复位通槽，通过XY轴移动机台在第一移料通槽和复位通槽内移动下料横杆，将太阳能面板移出，再通过移栽机构将太阳能面板移放、收集在半成品收集台上，从而能够实现自动将焊接完的太阳能面板从焊接平台上移出收集。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图2所示，为本实用新型一种太阳能板板材下料工装的较佳实施例，该板材下料工装用于移出、收集焊接平台10上的太阳能面板，焊接平台10上设有第一移料通槽101；该板材下料工装包括下料框架1；下料平台2，下料平台2安装在下料框架1上，下料平台2与焊接平台10齐平，下料平台2上设有复位通槽21；下料横杆3，下料横杆3活动配合在第一移料通槽101和复位通槽21内；XY轴移动机台4，XY轴移动机台4安装在下料框架1上，XY轴移动机台4的移动端连接至下料横杆3，用以在XY轴方向上移动下料横杆3；半成品收集台5，半成品收集台5安装在下料框架1上，并位于下料平台2的后端；以及移栽机构6，移栽机构6安装在下料框架1上，并活动往返于下料平台2和半成品收集台5，用以将太阳能面板从下料平台2移栽至半成品收集台5上。

当焊接平台10完成对太阳能面板的焊接之后，XY轴移动机台4先朝焊接平台10横向移动下料横杆3，使得下料横杆3进入第一移料通槽101内；之后，XY轴移动机台4再向上移动下料横杆3，通过下料横杆3抬起太阳能面板；之后，XY轴移动机台4再朝下料平台2横向移动下料横杆3，将太阳能面板移至下料平台2上方；之后，XY轴移动机台4再向下移动下料横杆3，将该太阳能面板置于下料平台2上。当下一块太阳能面板焊接完成后，按照上述步骤将下一块太阳能面板移放至下料平台2上，移放过程中，下料横杆3能够将前一块太阳能面板朝下料平台2末端移动相应的距离；之后，移栽机构6能够将下料平台2上的太阳能面板移放至半成品收集台5上收集起来。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过在焊接平台10上设有第一移料通槽101，在下料平台2上设有复位通槽21，通过XY轴移动机台4在第一移料通槽101和复位通槽21内移动下料横杆3，将太阳能面板移出，再通过移栽机构6将太阳能面板移放、收集在半成品收集台5上，从而能够实现自动将焊接完的太阳能面板从焊接平台10上移出收集。

上述XY轴移动机台4包括X轴移动机41，X轴移动机41安装在下料框架1上；Y轴移动机42，Y轴移动机42配合在X轴移动机41上；以及横杆安装座43，横杆安装座43配合在Y轴移动机42上，下料横杆3安装在横杆安装座43上。使用时，X轴移动机41能够在横向上移动Y轴移动机42，Y轴移动机42能够在竖向上移动横杆安装座43，从而实现对下料横杆3在横向上和竖向上的移动。

上述移栽机构6包括横移机构61，横移机构61安装在下料框架1上；第一竖移机构62，第一竖移机构62配合在横移机构61上；吸盘安装座63，吸盘安装座63配合在第一竖移机构62上；以及取料吸盘64，取料吸盘64安装在吸盘安装座63上。

使用时，横移机构61能够在横向上移动第一竖移机构62，第一竖移机构62能够在竖向上移动吸盘安装座63，从而实现对吸盘在横向上和竖向上的移动，控制取料吸盘64往返于下料平台2和半成品收集台5；在利用取料吸盘64吸取或放下太阳能面板，来实现将太阳能面板从下料平台2移放至半成品收集台5上。

上述吸盘安装座63呈长条状，吸盘安装座63沿长度方向上安装有若干个取料吸盘64。如此，移栽机构6能够一次性吸取多块太阳能面板，减少往返的次数，从而提高生产效率。

上述板材下料工装还包括剪切工装7，剪切工装7位于焊接平台10和下料平台2之间，剪切工装7包括剪切支座71，剪切支座71安装在下料框架1上，剪切支座71上设有第二移料通槽711，第二移料通槽711与第一移料通槽101和复位通槽21连通；切刀74安装座72、导向杆73，切刀74安装座72通过导向杆73活动配合在剪切支座71上；切刀74，切刀74安装在切刀74安装座72上，并与剪切支座71剪切配合；以及第二竖移机构75，第二竖移机构75安装在剪切支座71上，第二竖移机构75的移动端连接至切刀74安装座72，用以上下移动切刀74安装座72。使用时，第二竖移机构75带动切刀74安装座72上下移动，使得切刀74与剪切支座71相互配合，对焊接完的太阳能面板上的焊丝进行修剪整齐。

需要说明的是，XY轴移动机台4、移栽机构6和第二竖移机构75在移动过程中，通过控制中心、光传感器以及触发杆的配合来实现精准移位，在本技术领域中通过控制中心、光传感器以及触发杆的配合来实现精准移位属于常用的技术手段，在此不再展开赘述。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种太阳能板板材下料工装，其特征在于：所述板材下料工装用于移出、收集焊接平台上的太阳能面板，所述焊接平台上设有第一移料通槽；所述板材下料工装包括

下料框架；

下料平台，所述下料平台安装在下料框架上，所述下料平台与焊接平台齐平，所述下料平台上设有复位通槽；

下料横杆，所述下料横杆活动配合在第一移料通槽和复位通槽内；

XY轴移动机台，所述XY轴移动机台安装在下料框架上，所述XY轴移动机台的移动端连接至下料横杆，用以在XY轴方向上移动下料横杆；

半成品收集台，所述半成品收集台安装在下料框架上，并位于下料平台的后端；

以及移栽机构，所述移栽机构安装在下料框架上，并活动往返于下料平台和半成品收集台，用以将太阳能面板从下料平台移栽至半成品收集台上。

2.如权利要求1所述的一种太阳能板板材下料工装，其特征在于：所述XY轴移动机台包括

X轴移动机，所述X轴移动机安装在下料框架上；

Y轴移动机，所述Y轴移动机配合在X轴移动机上；

以及横杆安装座，所述横杆安装座配合在Y轴移动机上，所述下料横杆安装在横杆安装座上。

3.如权利要求1所述的一种太阳能板板材下料工装，其特征在于：所述移栽机构包括

横移机构，所述横移机构安装在下料框架上；

第一竖移机构，所述第一竖移机构配合在横移机构上；

吸盘安装座，所述吸盘安装座配合在第一竖移机构上；

以及取料吸盘，所述取料吸盘安装在吸盘安装座上。

4.如权利要求3所述的一种太阳能板板材下料工装，其特征在于：所述吸盘安装座呈长条状，所述吸盘安装座沿长度方向上安装有若干个取料吸盘。

5.如权利要求1所述的一种太阳能板板材下料工装，其特征在于：所述板材下料工装还包括剪切工装，所述剪切工装位于焊接平台和下料平台之间，所述剪切工装包括

剪切支座，所述剪切支座安装在下料框架上，所述剪切支座上设有第二移料通槽，所述第二移料通槽与第一移料通槽和复位通槽连通；

切刀安装座、导向杆，所述切刀安装座通过导向杆活动配合在剪切支座上；

切刀，所述切刀安装在切刀安装座上，并与剪切支座剪切配合；

以及第二竖移机构，所述第二竖移机构安装在剪切支座上，所述第二竖移机构的移动端连接至切刀安装座，用以上下移动切刀安装座。

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