CN215811684U - 一种航空产品测试用的姿态调节座 - Google Patents

Abstract

一种航空产品测试用的姿态调节座，包含底座、转轴、转盘、支撑杆、装夹机构、俯仰轴系和自转轴系，所述底座放置在地面，底座内设有转轴，转轴的轴身与底座之间设有深沟球轴承和圆锥转子轴承，转轴的尾端设有方位编码器，转轴的头端对应伸出底座的顶部面后，与转盘对应固定连接；所述转盘的顶部面设有两对称的支撑杆，两支撑杆之间设有装夹机构，且一支撑杆设有能够调整装夹机构的俯仰姿态的俯仰轴系，所述装夹机构的头端用于夹持航空产品，装夹机构的尾端设有能够驱动航空产品自转的自转轴系；且本调节座具有对动力源要求较低、结构简单、成本低廉、使用方便、兼容性强、角度范围广以及能手动调节的优点。

Description

一种航空产品测试用的姿态调节座

技术领域

本实用新型涉及航空产品地面测试技术领域，尤其是涉及一种航空产品测试用的姿态调节座。

背景技术

公知的，航空产品在生产出来之后往往要对其的各项性能进行测试，而在进行不同的测试项目时，要对航空产品的空中姿态进行调整，一般是通过转台来完成航空产品的姿态调整，但是

1)转台结构比较复杂，对动力源要求较高，一般采用电机驱动，对安装环境要求高；而且体积庞大，产品的拆卸不方便；一般转台只能装夹圆柱形的产品，对于外形特殊的航空产品则无法装夹，而且只支持某固定直径的产品，通用化不强，同时价格十分昂贵；

2)转台的用途主要侧重于对产品的精确标定，三个姿态的角度的转动范围十分有限，无法满足大角度姿态范围的调节需求；

3)传统转台由两组夹臂紧箍在产品外部的方式进行固定，产品必须调整到位才能用夹臂紧箍，固定方式复杂，不方便产品的拆卸，也不方便外界测试电缆的连接；同时该装置的角度定位值采用置机械限位的方式保证，因此只能将产品调节到某一固定的角度而无法调节到其他的角度，角度调节过于单一；由于底盘的四个角无高度调节装置，因此底盘水平度无法调节；由于受底盘和结构设计限制，俯仰角度测试范围小；

因此，综上所述，目前市场上需要一种对动力源要求较低、结构简单、成本低廉、使用方便、兼容性强、角度范围广、能手动调节的装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种航空产品测试用的姿态调节座。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种航空产品测试用的姿态调节座，包含底座、转轴、转盘、支撑杆、装夹机构、俯仰轴系和自转轴系，所述底座放置在地面，底座内设有转轴，转轴的轴身与底座之间设有深沟球轴承和圆锥转子轴承，转轴的尾端设有方位编码器，转轴的头端对应伸出底座的顶部面后，与转盘对应固定连接；所述转盘的顶部面设有两对称的支撑杆，两支撑杆之间设有装夹机构，且一支撑杆设有能够调整装夹机构的俯仰姿态的俯仰轴系，所述装夹机构的头端用于夹持航空产品，装夹机构的尾端设有能够驱动航空产品自转的自转轴系；

优选的，所述装夹机构设为六爪自定心式卡盘，该卡盘的卡爪端与航空产品对应卡接，该卡盘的两侧分别设有一定位销，两定位销分别与对应支撑杆贯穿配合连接；

优选的，两所述定位销的轴身上均套设有两个角接触球轴承，且角接触球轴承对应位于支撑杆内；

优选的，位于同一定位销的角接触球轴承之间设有垫圈；

优选的，所述俯仰轴系包含外壳体、蜗轮和蜗杆，外壳体安装于支撑杆的侧面，外壳体内设有与定位销对应配合套接的蜗轮，以及与蜗轮对应啮合连接的蜗杆；

优选的，未设置俯仰轴系的支撑杆侧面设有俯仰编码器，该俯仰编码器与对应的定位销连接；

优选的，所述自转轴系包含自转轴、套筒、圆锥滚子轴承和自转编码器，自转轴的头端与装夹机构的尾端面对应固定连接，自转轴外设有套筒，且自转轴与套筒之间设有圆锥滚子轴承，自转轴的尾端通过联轴器与自转编码器对应连接；

优选的，所述自转轴的尾端轴身套设有调整套，调整套的头端面设有能够抵触圆锥棍子轴承内圈的凸台，调整套的尾端面外设有螺母座，螺母座设有能够驱动调整套沿自转轴移动的调整螺母；

优选的，所述底座的底部面设有可调垫铁。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种航空产品测试用的姿态调节座，其中转轴、转盘和支撑杆共同构成了方位轴系，即通过方位轴系能够调整航空产品指向的方位，然后结合俯仰轴系和自转轴系，使得本调节座能够对航空产品进行全方位的姿态调整，从而能够更好的满足航空产品的测试需求；另外，方位轴系、俯仰轴系和自转轴系均能够通过人力驱动，因此对动力源要求较低，并且本调节作具有结构简单、成本低廉和使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图；

图3为自转轴系结构示意图；

图4为俯仰轴系结构示意图。

图中：1、底座；2、转轴；3、深沟球轴承；4、圆锥转子轴承；5、方位编码器；6、转盘；7、支撑杆；8、装夹机构；801、卡盘；802、定位销；9、俯仰轴系；901、外壳体；902、蜗轮；903、蜗杆；10、自转轴系；1001、自转轴； 1002、套筒；1003、圆锥滚子轴承；1004、联轴器；1005、自转编码器；11、角接触球轴承；12、垫圈；13、俯仰编码器；14、调整套；15、螺母座；16、可调垫铁；17、航空产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-4所述的一种航空产品测试用的姿态调节座，包含底座1、转轴2、转盘6、支撑杆7、装夹机构8、俯仰轴系9和自转轴系10，所述底座1 放置在地面，通过底座1能够进行承重和水平调节，且用于承受双向轴向力和径向载荷，特别的，所述底座1的底部面设有可调垫铁16，可调垫铁16设置在底座1的四个边角位置，且通过调整可调垫铁16的高低，能够最终调整底座 1的水平度，保证航空产品17在初始状态时的水平度；所述底座1内设有转轴 2，转轴2的轴身与底座1之间设有深沟球轴承3和圆锥转子轴承4，且圆锥转子轴承4位于底座1的顶部位置，深沟球轴承3位于底座1的底部位置，使得两轴承的间距较大，从而解决了转轴2轴向载荷的颠覆力矩问题，保证了转盘 6旋转的精度，转轴2的尾端设有方位编码器5，该编码器能够测出转轴2转动的角度，转轴2的头端对应伸出底座1的顶部面后，与转盘6对应固定连接，即转盘6为旋转体，在需要调整航空产品17方位角度时，通过转动转盘6即可完成姿态调整，且转盘6旋转的角度范围为-90°～+90°；

所述转盘6的顶部面设有两对称的支撑杆7，两支撑杆7之间设有装夹机构8，当转盘6转动时也将带动支撑杆7转动，从而带动装夹机构8以及卡接在装夹机构8上的航空产品17一同转动，最终实现对航空产品17的方位姿态进行改变的目的，根据需要，所述装夹机构8设为六爪自定心式卡盘801，该卡盘801的卡爪端与航空产品17对应卡接，航空产品17的前端面设有内孔，在卡接时，先用卡盘801自带工具顺时针转动卡盘801上的方孔，使多个软爪的间距变小，然后把航空产品17的前端面放置在卡盘801上，再逆时针转动卡盘801上的方孔，使多个软爪的间距变大，并且使软爪上的突起进入航空产品 17的前端面内孔中，完成该卡盘801与航空产品17之间的卡接；另外，通过更换不同的软爪，可固定不同内孔直径的航空产品17，从而达到兼容的目的；装夹机构8卡盘801的两侧分别设有一定位销802，两定位销802分别与对应支撑杆7贯穿配合连接，从而实现装夹机构8的安装，此外，两所述定位销802 的轴身上均套设有两个角接触球轴承11，且角接触球轴承11对应位于支撑杆7 内，能够提高定位销802承受的径向负荷，从而保证装夹机构8的稳定，根据需要，位于同一定位销802的角接触球轴承11之间设有垫圈12，通过设置不同厚度的垫圈12能够对角接触球轴承11的预紧力进行调整；

所述其中一支撑杆7设有能够调整装夹机构8的俯仰姿态的俯仰轴系9，旋转的角度范围为-90°～+90°，根据需要，所述俯仰轴系9包含外壳体901、蜗轮902和蜗杆903，外壳体901安装于支撑杆7的侧面，外壳体901内设有与定位销802对应配合套接的蜗轮902，以及与蜗轮902对应啮合连接的蜗杆 902；通过转动蜗杆903即可驱动蜗轮902转动，从而带动定位销802和装夹机构8转动，以此来实现对航空产品17俯仰姿态的调整，此外，未设置俯仰轴系 9的支撑杆7侧面设有俯仰编码器13，该俯仰编码器13与对应的定位销802 连接，该编码器能够测出定位销802转动的角度；所述装夹机构8的头端用于夹持航空产品17，装夹机构8的尾端设有能够驱动航空产品17自转的自转轴系10，旋转的角度范围为-90°～+90°，根据需要，所述自转轴系10包含自转轴1001、套筒1002、圆锥滚子轴承1003和自转编码器1005，自转轴1001的头端与装夹机构8的尾端面对应固定连接，自转轴1001外设有套筒1002，且自转轴1001与套筒1002之间设有圆锥滚子轴承1003，圆锥滚子轴承1003设为两个，且两圆锥滚子轴承1003分别位于自转轴1001的两端，该圆锥滚子轴承1003能够承受较大的径向载荷和翻转力矩，自转轴1001的尾端通过联轴器 1004与自转编码器1005对应连接，该编码器能够测出自转轴1001转动的角度，此外，所述自转轴1001的尾端轴身套设有调整套14，调整套14的头端面设有能够抵触圆锥棍子轴承内圈的凸台，调整套14的尾端面外设有螺母座15，螺母座15设有能够驱动调整套14沿自转轴1001移动的调整螺母，通过拧紧或者拧松调整螺母，能够带动调整套14沿自转轴1001的轴线移动，从而顶紧圆锥滚子轴承1003，进而能够调整圆锥滚子轴承1003的预紧力；另外，调整航空产品17的自转角度时，通过直接转动套筒1002即可实现；

另外，套筒1002的尾端设有锁紧销，该锁紧销对应贯穿套筒1002的尾端后与自转轴1001对应插接，使得套筒1002和自转轴1001能够同步转动，从而提高航空产品17自转角度调整的精确度，此外，所述底座1上设有与上述方位编码器5、俯仰编码器13和自转编码器1005对应电连接的处理器，处理器与显示屏对应电连接，因此通过显示屏能够显示出方位编码器5、俯仰编码器13 和自转编码器1005所测的角度数值，方便操作人员观察和调整角度。

实施本实用新型所述的一种航空产品测试用的姿态调节座时，首先将航空产品17对应安装在装夹机构8的头端面，然后根据测试需要，相应的调整转盘 6、俯仰轴系9和自转轴系10，从而来调整航空产品17的方位姿态、俯仰姿态和自转姿态，以此保证航空产品17的测试结果精确。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：包含底座(1)、转轴(2)、转盘(6)、支撑杆(7)、装夹机构(8)、俯仰轴系(9)和自转轴系(10)，所述底座(1)放置在地面，底座(1)内设有转轴(2)，转轴(2)的轴身与底座(1)之间设有深沟球轴承(3)和圆锥转子轴承(4)，转轴(2)的尾端设有方位编码器(5)，转轴(2)的头端对应伸出底座(1)的顶部面后，与转盘(6)对应固定连接；所述转盘(6)的顶部面设有两对称的支撑杆(7)，两支撑杆(7)之间设有装夹机构(8)，且一支撑杆(7)设有能够调整装夹机构(8)的俯仰姿态的俯仰轴系(9)，所述装夹机构(8)的头端用于夹持航空产品(17)，装夹机构(8)的尾端设有能够驱动航空产品(17)自转的自转轴系(10)。

2.如权利要求1所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：所述装夹机构(8)设为六爪自定心式卡盘(801)，该卡盘(801)的卡爪端与航空产品(17)对应卡接，该卡盘(801)的两侧分别设有一定位销(802)，两定位销(802)分别与对应支撑杆(7)贯穿配合连接。

3.如权利要求2所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：两所述定位销(802)的轴身上均套设有两个角接触球轴承(11)，且角接触球轴承(11)对应位于支撑杆(7)内。

4.如权利要求2所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：位于同一定位销(802)的角接触球轴承(11)之间设有垫圈(12)。

5.如权利要求1所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：所述俯仰轴系(9)包含外壳体(901)、蜗轮(902)和蜗杆(903)，外壳体(901)安装于支撑杆(7)的侧面，外壳体(901)内设有与定位销(802)对应配合套接的蜗轮(902)，以及与蜗轮(902)对应啮合连接的蜗杆(903)。

6.如权利要求5所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：未设置俯仰轴系(9)的支撑杆(7)侧面设有俯仰编码器(13)，该俯仰编码器(13) 与对应的定位销(802)连接。

7.如权利要求1所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：所述自转轴系(10)包含自转轴(1001)、套筒(1002)、圆锥滚子轴承(1003)和自转编码器(1005)，自转轴(1001)的头端与装夹机构(8)的尾端面对应固定连接，自转轴(1001)外设有套筒(1002)，且自转轴(1001)与套筒(1002)之间设有圆锥滚子轴承(1003)，自转轴(1001)的尾端通过联轴器(1004)与自转编码器(1005)对应连接。

8.如权利要求7所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：所述自转轴(1001)的尾端轴身套设有调整套(14)，调整套(14)的头端面设有能够抵触圆锥棍子轴承内圈的凸台，调整套(14)的尾端面外设有螺母座(15)，螺母座(15)设有能够驱动调整套(14)沿自转轴(1001)移动的调整螺母。

9.如权利要求1所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：所述底座(1)的底部面设有可调垫铁(16)。

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