CN215811405U - 全工艺自动平衡系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全工艺自动平衡系统，属于工业检测与自动化设备技术领域，全工艺自动平衡系统，包括工作台，所述工作台的顶部的左右两侧均开设有放置槽，所述工作台的顶部从左至右依次固定连接有机械臂一、润滑油盒、平衡机检测装置和打码装置，所述工作台的正面固定连接有修正装置与控制器，所述控制器分别与机械臂一、润滑油盒、平衡机检测装置、打码装置和修正装置双向连接。该实用新型，遇到不合格，修正装置会接着对转子扇叶进行修正，直到对转子扇叶测量合格为止，完成产品的加工，该装置工作效率高，实现平衡与前后工位的自动衔接，从而提高企业生产效率，符合现今工业制造对自动化的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业检测与自动化设备技术领域，更具体地说，涉及全工艺自动平衡系统。
背景技术
传统转子平衡，采用单工位人工平衡方式弊端较多，工作效率慢，人员熟练度差异大；平衡精度差，平衡相位有误差(裸眼确定大概角度)，一般多次平衡修正才到合格范围；激光打码都在另外工站完成；测试数据单一(没有码信息)，无法追踪；前后工站自动化通讯基本没有，无法实现平衡与前后工位的自动衔接。从而影响了企业生产效率，不符合现今工业制造对自动化的要求，所以需要全工艺自动平衡系统。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供全工艺自动平衡系统，以解决现有技术工作效率低，无法实现平衡与前后工位的自动衔接的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
全工艺自动平衡系统，包括工作台，所述工作台的顶部的左右两侧均开设有放置槽，所述工作台的顶部从左至右依次固定连接有机械臂一、润滑油盒、平衡机检测装置和打码装置，所述工作台的正面固定连接有修正装置与控制器，所述控制器分别与机械臂一、润滑油盒、平衡机检测装置、打码装置和修正装置双向连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述平衡机检测装置包括平衡机检测基座，所述平衡机检测基座的顶部固定安装有两个智能振动平衡仪，两个所述智能振动平衡仪均与控制器双向连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述修正装置包括平衡修正工作台，所述平衡修正工作台的背面与工作台固定连接，所述平衡修正工作台的顶部固定连接有点胶装置和钻削装置，所述平衡修正工作台的正面固定连接有机械臂二，所述点胶装置、钻削装置和机械臂二均与控制器双向连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述放置槽的内壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的正面开设有防滑纹。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述润滑油盒的内底壁固定连接有泡油海绵。
其中，所述全工艺自动平衡系统的测试流程分类步骤为：
S1:控制器对平衡机检测装置输送的数据进行分析，判定该检测产品合格；
S2：打码装置扫码，数据存储、码信息和测试信息同步保存；
S3：转下工站，机械臂一配合气动吸盘将转子扇叶抓取到右侧的放置槽内部流入下一工站，实现转子扇叶取放；
S4：控制器对平衡机检测装置输送的数据进行分析，判定该检测产品不合格；
S5：扇叶置于修正装置内，修正装置依据不平衡相位旋转对应角度，具体原理为：通过视觉传感器，识别扇叶的感光点位置(即零点位置)，然后依据测试结果的不平衡相位，通过伺服或步进电机控制工作台旋转对应角度，从而实现平衡修补靶向精准；
S6：平衡校正分两种方式：加平衡泥法，对应不平衡相位，通过平衡胶泥比重，计算实际需加重毫克量，通过点胶装置，精确控制加剂量，胶泥固化，使用UV紫外线固化或特定固化条件(如冷却)，目的是瞬间固化平衡胶泥；
减平衡法(去重法)，对于加平衡或减平衡，系统会自动计算修补相位，通过测试结果的不平衡量和转子物质比重，计算实际需要减重毫克量，通过钻削装置，精确控制钻削量；
通过测试结果(相位和不平衡量)，配合点胶装置或钻削装置，可以实现转子不平衡的精密修补，实际制程统计，一次平衡修正合格率达到98％。
S7：平衡修正后，控制器对平衡机检测装置输送的数据进行分析，直到检测合格，转下工站，机械臂一配合气动吸盘将转子扇叶抓取到右侧的放置槽内部流入下一工站，实现转子扇叶取放。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过工作台可以对整个装置提供支撑，接着通过放置槽可以用于放置需要测试的转子扇叶，并且控制器可以用于控制该装置所有的电器元件，使用时，首先启动机械臂一，机械臂一配合气动吸盘，实现转子扇叶的取放，接着润滑油盒内部填充有润滑油，机械臂一配合气动吸盘将转子扇叶的轴芯放入到润滑油盒内部进行上油，进而确保转子之轴芯，组入底座之轴承后，有充足的润滑油，转子运转顺畅，接着机械臂一配合气动吸盘将转子扇叶放入到平衡机检测装置内部对双面不平衡量、相位、转子速度等进行检测，检测数据会传送到控制器，控制器会对数据进行分析，进而确定是否合格，如果检测的数据合格，机械臂一配合气动吸盘将合格的转子扇叶放入到打码装置上，打码装置会对合格的产品进行打码，接着将数据传送到控制器进行存储，与此同时测试的信息也会被控制器保存，进而实现对码信息和测试信息同步保存的目的，接着机械臂一配合气动吸盘将转子扇叶抓取到右侧的放置槽内部流入下一工站；如果控制器会对平衡机检测装置输送的数据进行分析，判定该检测产品不合格，此时控制器会启动修正装置将转子扇叶抓取进而修正工作，修正完成后修正装置会重新将转子扇叶放入到平衡机检测装置再次进行测量，如果该转子扇叶合格则重复上述合格产品的工作流程，而遇到不合格，修正装置会接着对转子扇叶进行修正，直到对转子扇叶测量合格为止，完成产品的加工，由于采用了高精度的平衡检测仪器，平衡修补一般一次通过率在95％以上；该装置工作效率高，实现平衡与前后工位的自动衔接，从而提高企业生产效率，符合现今工业制造对自动化的要求。
(2)本方案通过平衡机检测基座可以用于转子扇叶进行定位，接着启动智能振动平衡仪即可对转子扇叶对双面不平衡量、相位、转子速度等进行检测，实现对转子扇叶测量。
(3)本方案通过平衡修正工作台可以对整个修正装置提供支撑，在控制器判定该检测产品不合格时，控制器会启动机械臂二，机械臂二配合气动吸盘将不合格产品进行抓取，接着将不合格产品对应放入点胶装置和钻削装置内部，点胶装置会对产品进行点胶加重而钻削装置会对不合格产品进行精密钻削减重，进而实现对产品的修正，修正完成后机械臂二配合气动吸盘将会重新将转子扇叶放入到平衡机检测装置再次进行测量，如果该转子扇叶合格则重复上述合格产品的工作流程，而遇到不合格，修正装置会接着对转子扇叶进行修正，直到对转子扇叶测量合格为止，完成产品的加工。
(4)本方案通过放置槽内壁固定连接的橡胶垫可以降低对转子扇叶磨损，进而提高装置的寿命，并且橡胶垫正面开设的防滑纹可以增加摩擦力，进而避免转子扇叶滑落的情况出现，提高装置的安全性。
(5)本方案通过润滑油盒内底壁固定连接的泡油海绵可以提高对转子扇叶上油的均匀度，进而提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型工作原理示意图。
图中标号说明：
1、工作台；2、放置槽；201、橡胶垫；3、机械臂一；4、润滑油盒；401、泡油海绵；5、平衡机检测装置；501、平衡机检测基座；502、智能振动平衡仪；6、打码装置；7、修正装置；701、平衡修正工作台；702、点胶装置；703、钻削装置；704、机械臂二；8、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
请参阅图1和图2，本实用新型中，全工艺自动平衡系统，包括工作台1，工作台1的顶部的左右两侧均开设有放置槽2，工作台1的顶部从左至右依次固定连接有机械臂一3、润滑油盒4、平衡机检测装置5和打码装置6，工作台1的正面固定连接有修正装置7与控制器8，控制器8分别与机械臂一3、润滑油盒4、平衡机检测装置5、打码装置6和修正装置7双向连接。
本实用新型中，通过工作台1可以对整个装置提供支撑，接着通过放置槽2可以用于放置需要测试的转子扇叶，并且控制器8可以用于控制该装置所有的电器元件，使用时，首先启动机械臂一3，机械臂一3配合气动吸盘，实现转子扇叶的取放，接着润滑油盒4内部填充有润滑油，机械臂一3配合气动吸盘将转子扇叶放入到润滑油盒4内部进行上油，进而确保转子之轴芯，组入底座之轴承后，有充足的润滑油，转子运转顺畅，接着机械臂一3配合气动吸盘将转子扇叶放入到平衡机检测装置5内部对双面不平衡量、相位、转子速度等进行检测，检测数据会传送到控制器8，控制器8会对数据进行分析，进而确定是否合格，如果检测的数据合格，机械臂一3配合气动吸盘将合格的转子扇叶放入到打码装置6上，打码装置6会对合格的产品进行打码，接着将数据传送到控制器8进行存储，与此同时测试的信息也会被控制器8保存，进而实现对码信息和测试信息同步保存的目的，接着机械臂一3配合气动吸盘将转子扇叶抓取到右侧的放置槽2内部流入下一工站；如果控制器8会对平衡机检测装置5输送的数据进行分析，判定该检测产品不合格，此时控制器8会启动修正装置7将转子扇叶抓取进而修正工作，修正完成后修正装置7会重新将转子扇叶放入到平衡机检测装置5再次进行测量，如果该转子扇叶合格则重复上述合格产品的工作流程，而遇到不合格，修正装置7会接着对转子扇叶进行修正，直到对转子扇叶测量合格为止，完成产品的加工，该装置工作效率高，实现平衡与前后工位的自动衔接，从而提高企业生产效率，符合现今工业制造对自动化的要求。
请参阅图1和图2，其中：平衡机检测装置5包括平衡机检测基座501，平衡机检测基座501的顶部固定安装有两个智能振动平衡仪502，两个智能振动平衡仪502均与控制器8双向连接。
本实用新型中，通过平衡机检测基座501可以用于转子扇叶进行定位，接着启动智能振动平衡仪502即可对转子扇叶对双面不平衡量、相位、转子速度等进行检测，实现对转子扇叶测量。
请参阅图1和图2，其中：修正装置7包括平衡修正工作台701，平衡修正工作台701的背面与工作台1固定连接，平衡修正工作台701的顶部固定连接有点胶装置702和钻削装置703，平衡修正工作台701的正面固定连接有机械臂二704，点胶装置702、钻削装置703和机械臂二704均与控制器8双向连接。
本实用新型中，通过平衡修正工作台701可以对整个修正装置7提供支撑，在控制器8判定该检测产品不合格时，控制器8会启动机械臂二704，机械臂二704配合气动吸盘将不合格产品进行抓取，接着将不合格产品对应放入点胶装置702和钻削装置703内部，点胶装置702会对产品进行点胶加重而钻削装置703会对不合格产品进行精密钻削减重，进而实现对产品的修正，修正完成后机械臂二704配合气动吸盘将会重新将转子扇叶放入到平衡机检测装置5再次进行测量，如果该转子扇叶合格则重复上述合格产品的工作流程，而遇到不合格，修正装置7会接着对转子扇叶进行修正，直到对转子扇叶测量合格为止，完成产品的加工。
请参阅图1和图2，其中：放置槽2的内壁固定连接有橡胶垫201，橡胶垫201的正面开设有防滑纹。
本实用新型中，通过放置槽2内壁固定连接的橡胶垫201可以降低对转子扇叶磨损，进而提高装置的寿命，并且橡胶垫201正面开设的防滑纹可以增加摩擦力，进而避免转子扇叶滑落的情况出现，提高装置的安全性。
请参阅图1和图2，其中：润滑油盒4的内底壁固定连接有泡油海绵401。
本实用新型中，通过润滑油盒4内底壁固定连接的泡油海绵401可以提高对转子扇叶上油的均匀度，进而提高装置的实用性。
工作原理：使用时，首先启动机械臂一3，机械臂一3配合气动吸盘，实现转子扇叶的取放，接着润滑油盒4内部填充有润滑油，机械臂一3配合气动吸盘将转子扇叶放入到润滑油盒4内部进行上油，进而确保转子之轴芯，组入底座之轴承后，有充足的润滑油，转子运转顺畅，接着机械臂一3配合气动吸盘将转子扇叶放入到平衡机检测基座501内部，平衡机检测基座501可以用于转子扇叶进行定位，接着启动智能振动平衡仪502即可对转子扇叶对双面不平衡量、相位、转子速度等进行检测，实现对转子扇叶测量，检测数据会传送到控制器8，控制器8会对数据进行分析，进而确定是否合格，如果检测的数据合格，机械臂一3配合气动吸盘将合格的转子扇叶放入到打码装置6上，打码装置6会对合格的产品进行打码，接着将数据传送到控制器8进行存储，与此同时测试的信息也会被控制器8保存，进而实现对码信息和测试信息同步保存的目的，接着机械臂一3配合气动吸盘将转子扇叶抓取到右侧的放置槽2内部流入下一工站；如果控制器8会对平衡机检测装置5输送的数据进行分析，判定该检测产品不合格，控制器8会启动机械臂二704，机械臂二704配合气动吸盘将不合格产品进行抓取，接着将不合格产品对应放入点胶装置702和钻削装置703内部，点胶装置702会对产品进行点胶加重而钻削装置703会对不合格产品进行精密钻削减重，进而实现对产品的修正，修正完成后机械臂二704配合气动吸盘将会重新将转子扇叶放入到平衡机检测装置5再次进行测量，如果该转子扇叶合格则重复上述合格产品的工作流程，而遇到不合格，修正装置7会接着对转子扇叶进行修正，直到对转子扇叶测量合格为止，完成产品的加工，该装置工作效率高，实现平衡与前后工位的自动衔接，从而提高企业生产效率，符合现今工业制造对自动化的要求。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.全工艺自动平衡系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部的左右两侧均开设有放置槽(2)，所述工作台(1)的顶部从左至右依次固定连接有机械臂一(3)、润滑油盒(4)、平衡机检测装置(5)和打码装置(6)，所述工作台(1)的正面固定连接有修正装置(7)与控制器(8)，所述控制器(8)分别与机械臂一(3)、润滑油盒(4)、平衡机检测装置(5)、打码装置(6)和修正装置(7)双向连接。
2.根据权利要求1所述的全工艺自动平衡系统，其特征在于：所述平衡机检测装置(5)包括平衡机检测基座(501)，所述平衡机检测基座(501)的顶部固定安装有两个智能振动平衡仪(502)，两个所述智能振动平衡仪(502)均与控制器(8)双向连接。
3.根据权利要求1所述的全工艺自动平衡系统，其特征在于：所述修正装置(7)包括平衡修正工作台(701)，所述平衡修正工作台(701)的背面与工作台(1)固定连接，所述平衡修正工作台(701)的顶部固定连接有点胶装置(702)和钻削装置(703)，所述平衡修正工作台(701)的正面固定连接有机械臂二(704)，所述点胶装置(702)、钻削装置(703)和机械臂二(704)均与控制器(8)双向连接。
4.根据权利要求1所述的全工艺自动平衡系统，其特征在于：所述放置槽(2)的内壁固定连接有橡胶垫(201)，所述橡胶垫(201)的正面开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的全工艺自动平衡系统，其特征在于：所述润滑油盒(4)的内底壁固定连接有泡油海绵(401)。
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| CN202121844352.7U CN215811405U (zh) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | 全工艺自动平衡系统 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116907729A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-10-20 | 东莞市卓茂仪器有限公司 | 一种基于点胶加质的叶轮平衡修正方法 |
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2021
- 2021-08-09 CN CN202121844352.7U patent/CN215811405U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116907729A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-10-20 | 东莞市卓茂仪器有限公司 | 一种基于点胶加质的叶轮平衡修正方法 |
| CN116907729B (zh) * | 2023-07-13 | 2024-05-14 | 东莞市卓茂仪器有限公司 | 一种基于点胶加质的叶轮平衡修正方法 |
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