CN206248277U - 用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置 - Google Patents

Abstract

用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置，属于动平衡机领域，解决了现有ALUS模式下车轮不平衡点的指示方式步骤繁杂，操作难度大或所采用的指示装置结构复杂的问题。第一步进电机的输出轴与第二步进电机的输出轴垂直，二者上分别固设有第一激光器和第二激光器，二者分别与第一激光器的出射光和第二激光器的出射光平行，第一零点定位体和第二零点定位体分别用于第一步进电机和第二步进电机输出轴的零点定位，动平衡机的光栅信号输出端和校正面位置数据输出端分别与处理器的光栅信号输入端和校正面位置数据输入端相连，驱动器根据处理器发来的第一、第二控制信号分别驱动第一、第二步进电机。本新型用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪。

Description

用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置，属于动平衡机领域。

背景技术

在车轮动平衡机测量出车轮的动不平衡量后，需要对车轮上的不平衡点进行指示，即指示两个校正面上不平衡点的位置，以便对不平衡量进行校正。现有的车轮动平衡机通常具有两种平衡模式，一种为DYN模式，在该模式下，用户只能选择动平衡机内预设的两个校正面；另一种为ALUS模式，在该模式下，用户可以自由选择两个校正面。

因此，在ALUS模式下的车轮动平衡机测量出车轮的动不平衡量后，对车轮上的不平衡点的指示既包括指示校正面的位置又包括指示校正面上不平衡点的相位。现有ALUS模式下车轮不平衡点的指示方式为：用户先按照动平衡机的指示手动将动平衡机上的拉尺拉出指定的长度，找出校正面的位置，再按照动平衡机的指示手动旋转车轮，找出不平衡点的相位，最后将校正用的平衡块设置在车轮轮辋上。因此，该指示方式的操作复杂，效率较低。除此之外，现有车轮动平衡机的相位分辨率通常为1.4°，甚至更高。通过手动旋转车轮的方式将不平衡点落在1.4°范围内，存在一定的困难。在一些高档的车轮动平衡机上，通过电机调速的方式实现不平衡点的自动寻找，但该方式所采用的硬件结构复杂，成本较高，当待测的车轮超过一定重量时，由于车轮惯性大，无法准确地找出不平衡点。

实用新型内容

本实用新型为解决现有ALUS模式下车轮不平衡点的指示方式步骤繁杂，操作难度大或所采用的指示装置结构复杂的问题，提出了一种用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置。

本实用新型所述的用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置包括第一步进电机3、第二步进电机4、第一激光器5、第二激光器6、第一零点定位体7、第二零点定位体8、驱动器9和处理器；

第一步进电机3和第二步进电机4均为旋转电动机，第一步进电机3的输出轴与第二步进电机4的输出轴垂直设置；

第一激光器5和第二激光器6均为一字线激光器，第一激光器5和第二激光器6分别固定设置在第一步进电机3的输出轴和第二步进电机4的输出轴上，第一激光器5的出射光与第一步进电机3的输出轴平行，第二激光器6的出射光与第二步进电机4的输出轴平行；

第一零点定位体7和第二零点定位体8分别用于第一步进电机3的输出轴和第二步进电机4的输出轴的零点定位；

动平衡机10的光栅信号输出端与处理器的光栅信号输入端相连，动平衡机10的校正面位置数据输出端与处理器的校正面位置数据输入端相连；

处理器的第一控制信号的输出端与驱动器9的第一控制信号输入端相连，处理器的第二控制信号的输出端与驱动器9的第二控制信号输入端相连；

驱动器9用于根据第一控制信号驱动第一步进电机3，根据第二控制信号驱动第二步进电机4。

处理器用于根据接收到的光栅信号计算车轮上不平衡点的相位，根据计算所得的车轮上不平衡点的相位数据并结合第一步进电机3的输出轴与动平衡机10的主轴的相对位置数据向驱动器9发送第一控制信号；处理器还用于根据接收到的校正面位置数据并结合第二步进电机4的输出轴与动平衡机10的主轴的相对位置数据向驱动器9发送第二控制信号。

本实用新型所述的用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置设置在动平衡机10与车轮之间，第一步进电机3和第二步进电机4均固定设置在动平衡机10的侧面上，第一步进电机3的输出轴与动平衡机10的主轴平行，第一激光器5的出射光与动平衡机10的主轴平行，第二步进电机4的输出轴与动平衡机10的主轴垂直，第二激光器6的出射光与动平衡机10的主轴垂直。

基于本实用新型所述装置的不平衡点指示方法包括：

步骤一、根据第一零点定位体7将第一步进电机3的输出轴的位置归零，根据第二零点定位体8将第二步进电机4的输出轴的位置归零；

该步骤的具体过程为：

面对第一步进电机3的前端面，通过驱动器驱动第一步进电机3，使其输出轴顺时针旋转，当第一激光器5与第一零点定位体7接触时，停止驱动第一步进电机3；

面对第二步进电机4的前端面，通过驱动器驱动第二步进电机4，使其输出轴顺时针旋转，当第二激光器6与第二零点定位体8接触时，停止驱动第二步进电机4；

步骤二、驱动器根据接收到的第一控制信号驱动第一步进电机3，使第一激光器5的出射光与不平衡点重合；

步骤三、驱动器根据接收到的第二控制信号驱动第二步进电机4。

第一激光器5的出射光用于指示不平衡点的相位，第二激光器6的出射光用于指示校正面的位置，二者的交点为不平衡点的位置。

本实用新型所述的装置根据车轮上不平衡点的位置计算第一步进电机3和第二步进电机4的输出角度，通过第一步进电机3和第二步进电机4分别控制第一激光器5的出射光和第二激光器6的出射光的方向，当车轮转动时，用户通过观察两束出射光的交点可以实时追踪不平衡点的位置，解决了现有的ALUS模式下车轮不平衡点的指示方式步骤繁杂和操作难度大的问题；所述装置的部件较少，结构简单，解决了现有ALUS模式下车轮不平衡点的指示方式所采用的指示装置结构复杂的问题。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型所述的用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置进行更详细的描述，其中：

图1为用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置的内部结构示意图；

图2为用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置的前透视图；

图3为用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置的左透视图；

图4为用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置在平衡机上的位置示意图，15为第一激光器的出射光，16为第二激光器的出射光，17为校正用的平衡块，18为动平衡机的主轴。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型所述的用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置作进一步说明。

实施例一：下面结合图1至图4详细地说明本实施例。

本实施例所述的用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置包括护罩1、支架2、第一步进电机3、第二步进电机4、第一激光器5、第二激光器6、第一零点定位体7、第二零点定位体8、驱动器9和处理器；

护罩1的一侧开口，支架2与护罩1的开口侧固定设置，构成所述装置的壳体，第一步进电机3、第二步进电机4、第一激光器5、第二激光器6、第一零点定位体7、第二零点定位体8、驱动器9和处理器均位于壳体的内部；

第一步进电机3和第二步进电机4均为旋转电动机，第一步进电机3和第二步进电机4均固定设置在支架2上，且第一步进电机3的输出轴与第二步进电机4的输出轴垂直；

第一激光器5和第二激光器6均为一字线激光器，第一激光器5和第二激光器6分别固定设置在第一步进电机3的输出轴和第二步进电机4的输出轴上，第一激光器5的出射光与第一步进电机3的输出轴平行，第二激光器6的出射光与第二步进电机4的输出轴平行；

在护罩1的另一侧的表面上沿着第一激光器5的转动方向设置有第一弧形通槽，沿着第二激光器6的转动方向设置有第二弧形通槽；

第一激光器5的出射光经第一弧形通槽出射，第二激光器6的出射光经第二弧形通槽出射；

第一零点定位体7和第二零点定位体8均固定设置在支架2上，第一零点定位体7和第二零点定位体8分别位于第一激光器5和第二激光器6的转动轨迹上；

动平衡机10的光栅信号输出端与处理器的光栅信号输入端相连，动平衡机10的校正面位置数据输出端与处理器的校正面位置数据输入端相连；

处理器的第一控制信号的输出端与驱动器9的第一控制信号输入端相连，处理器的第二控制信号的输出端与驱动器9的第二控制信号输入端相连；

驱动器9用于根据第一控制信号驱动第一步进电机3，根据第二控制信号驱动第二步进电机4。

通过本实施例所述的装置，用户可以选择任意方便其操作的位置对车轮进行校正，在车轮动平衡测量完成后利用两条激光线实时指示车轮上不平衡点的位置。

实施例二：下面结合图1至图3详细地说明本实施例。本实施例是对实施例一所述的用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置作进一步的限定。

本实施例所述的用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置，第一激光器5通过第一固定座11固定设置在第一步进电机3的输出轴上，第二激光器6通过第二固定座12固定设置在第二步进电机4的输出轴上。

本实施例通过固定座将激光器固定在步进电机的输出轴上，在步进电机的输出轴位置归零的过程中，固定座还能起到保护激光器的作用。

实施例三：下面结合图1至图3详细地说明本实施例。本实施例是对实施例二所述的用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置作进一步的限定。

本实施例所述的用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置还包括第一卷簧13和第二卷簧14，第一卷簧13和第二卷簧14分别用于减小第一步进电机3的输出轴和第二步进电机4的输出轴的回差。

在本实施例中，第一卷簧的两端分别与支架和第一固定座固连，第二卷簧的两端分别与支架和第二固定座固连，通过设置第一卷簧和第二卷簧分别使得第一步进电机的输出轴和第二步进电机的输出轴的输出角度更加精确。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (5)

1.用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置，其特征在于，所述装置包括第一步进电机(3)、第二步进电机(4)、第一激光器(5)、第二激光器(6)、第一零点定位体(7)、第二零点定位体(8)、驱动器(9)和处理器；

第一步进电机(3)和第二步进电机(4)均为旋转电动机，第一步进电机(3)的输出轴与第二步进电机(4)的输出轴垂直设置；

第一激光器(5)和第二激光器(6)均为一字线激光器，第一激光器(5)和第二激光器(6)分别固定设置在第一步进电机(3)的输出轴和第二步进电机(4)的输出轴上，第一激光器(5)的出射光与第一步进电机(3)的输出轴平行，第二激光器(6)的出射光与第二步进电机(4)的输出轴平行；

第一零点定位体(7)和第二零点定位体(8)分别用于第一步进电机(3)的输出轴和第二步进电机(4)的输出轴的零点定位；

动平衡机(10)的光栅信号输出端与处理器的光栅信号输入端相连，动平衡机(10)的校正面位置数据输出端与处理器的校正面位置数据输入端相连，处理器的第一控制信号的输出端与驱动器(9)的第一控制信号输入端相连，处理器的第二控制信号的输出端与驱动器(9)的第二控制信号输入端相连，驱动器(9)用于根据第一控制信号驱动第一步进电机(3)，根据第二控制信号驱动第二步进电机(4)。

2.如权利要求1所述的用于车轮动平衡机上的车轮不平衡点自动追踪装置，其特征在于，所述装置还包括壳体，第一步进电机(3)、第二步进电机(4)、第一激光器(5)、第二激光器(6)、第一零点定位体(7)、第二零点定位体(8)、驱动器(9)和处理器均设置在壳体内。

3.如权利要求2所述的用于车轮动平衡机上的车轮不平衡点自动追踪装置，其特征在于，壳体包括护罩(1)和支架(2)，护罩(1)的一侧开口，支架(2)与护罩(1)的开口侧固定设置，在护罩(1)的另一侧的表面上沿着第一激光器(5)的转动方向设置有第一弧形通槽，沿着第二激光器(6)的转动方向设置有第二弧形通槽。

4.如权利要求1所述的用于车轮动平衡机上的车轮不平衡点自动追踪装置，其特征在于，第一激光器(5)通过第一固定座(11)固定设置在第一步进电机(3)的输出轴上，第二激光器(6)通过第二固定座(12)固定设置在第二步进电机(4)的输出轴上。

5.如权利要求4所述的用于车轮动平衡机上的车轮不平衡点自动追踪装置，其特征在于，所述装置还包括第一卷簧(13)和第二卷簧(14)，第一卷簧(13)和第二卷簧(14)分别用于减小第一步进电机(3)的输出轴和第二步进电机(4)的输出轴的回差。