CN215797274U - 层叠产品的分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种层叠产品的分离设备，包括机架、拾取机构和分离机构；机架设有拾取工位、第一置料位和第二置料位；拾取机构包括拾取装置以及用于驱动拾取装置在拾取工位和第一置料位之间移动的第一驱动装置，拾取装置包括用于拾取第一物料的第一拾取部件以及用于拾取第二物料的第二拾取部件；分离机构包括用于拾取第二拾取部件上的第二物料的分离装置以及用于驱动分离装置在第一置料位和第二置料位之间移动的第二驱动装置；可实现第一物料和第二物料的分离以及分别放置，通过自动化设备代替人工作业，提升了产品的生产效率。

Description

层叠产品的分离设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及一种层叠产品的分离设备。

背景技术

现有一种大幅面产品，呈薄片状，其堆叠方式为每片产品的上下两面均垫设有玻璃纤维布，经过高温高压压制后，玻璃纤维布和产品粘接牢固，难以分离。目前，在生产的过程中，需要将产品与玻璃纤维布分离，一般通过两位操作人员手工分离产品和玻璃纤维布，工作重复度高、劳动强度大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种层叠产品的分离设备，以解决目前人工分离层叠产品劳动强度大、工作效率低的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种层叠产品的分离设备，用于分离层叠产品，所述层叠产品包括层叠设置的第一物料和第二物料，包括机架、拾取机构和分离机构；

所述机架设有拾取工位、第一置料位和第二置料位；

所述拾取机构包括拾取装置以及用于驱动所述拾取装置在所述拾取工位和第一置料位之间移动的第一驱动装置，所述拾取装置包括用于拾取所述第一物料的第一拾取部件以及用于拾取所述第二物料的第二拾取部件；

所述分离机构包括用于拾取所述第二拾取部件上的所述第二物料的分离装置以及用于驱动所述分离装置在所述第一置料位和第二置料位之间移动的第二驱动装置。

在某些可选的实施例中，所述拾取装置还包括滑座、安装支架和第三驱动装置，所述滑座通过所述第一驱动装置活动连接于所述机架，所述安装支架活动连接于所述滑座，所述第三驱动装置的两端分别连接于所述安装支架和滑座以用于驱动所述安装支架靠近或远离位于所述拾取工位的所述层叠产品，所述第一拾取部件和第二拾取部件设于所述安装支架。

在某些可选的实施例中，所述分离装置包括旋转驱动部件和第三拾取部件，所述旋转驱动部件通过所述第二驱动装置活动连接于所述机架，所述第三拾取部件设于所述旋转驱动部件的转轴。

在某些可选的实施例中，所述第一拾取部件活动连接于所述安装支架以使所述第一拾取部件能够靠近或远离位于所述拾取工位的所述层叠产品。

在某些可选的实施例中，所述第二拾取部件活动连接于所述安装支架以使所述第二拾取部件能够靠近或远离位于所述拾取工位的所述层叠产品。

在某些可选的实施例中，还包括位于所述拾取工位一侧的分层机构，所述分层机构包括分层部件和第四驱动装置，所述第四驱动装置的两端分别连接于所述机架和分层部件，以驱动所述分层部件朝所述拾取工位移动。

在某些可选的实施例中，还包括位于所述第二置料位一侧的压料机构，所述压料机构包括压料部件和第五驱动装置，所述压料部件转动连接于所述机架，所述第五驱动装置用于驱动所述压料部件相对所述机架转动。

在某些可选的实施例中，所述安装支架上设有一个或多个万向分离气嘴。

在某些可选的实施例中，所述第一驱动装置包括固定连接于所述机架的第一导轨，所述滑座的端部可滑动地连接于所述第一导轨。

在某些可选的实施例中，所述第二驱动装置包括固定连接于所述机架的第二导轨，所述旋转驱动部件可滑动地连接于所述第二导轨。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

第一拾取部件和第二拾取部件可分别拾取第一物料和第二物料，并输送至第一置料位，分离装置拾取第二拾取部件上的第二物料并将其输送至第二置料位，实现第一物料和第二物料的分离以及分别放置，通过自动化设备代替人工作业，提升了产品的生产效率。

附图说明

图1为实用新型的层叠产品的分离设备的整体结构示意图之一；

图2为实用新型的层叠产品的分离设备的整体结构示意图之二；

图3为实用新型的层叠产品的分离设备的整体结构示意图之三；

图4为图1中A处的放大示意图；

图5为图3中E处的放大示意图；

图6为图1中C处的放大示意图；

图7为图1中B处的放大示意图；

图8为图2中D处的放大示意图；

图中：

100、机架；110、拾取工位；120、第一置料位；130、第二置料位；200、拾取机构；210、拾取装置；211、第一拾取部件；212、第二拾取部件；213、滑座；214、安装支架；215、第三驱动装置；216、万向分离气嘴；220、第一驱动装置；300、分离机构；310、分离装置；311、旋转驱动部件；312、第三拾取部件；320、第二驱动装置；400、分层机构；410、分层部件；420、第四驱动装置；500、压料机构；510、压料部件；520、第五驱动装置；600、第一物料；700、第二物料。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图8所示，示意性地显示了本实用新型的层叠产品的分离设备，用于分离层叠产品，层叠产品包括层叠设置的第一物料600和第二物料700，层叠产品的分离设备包括机架100、拾取机构200和分离机构300。

机架100设有依次布置的拾取工位110、第一置料位120和第二置料位130，拾取工位110、第一置料位120和第二置料位130处分别设置有置物推车，拾取工位110处的置物推车用于承载层叠产品，第一置料位120处的置物推车用于承载第一物料600，第二置料位130处的置物推车用于承载第二物料700。

如图4和图5，拾取机构200包括拾取装置210以及用于驱动拾取装置210在拾取工位110和第一置料位120之间移动的第一驱动装置220，拾取装置210包括用于拾取第一物料600的第一拾取部件211以及用于拾取第二物料700的第二拾取部件212。因此，第一拾取部件211和第二拾取部件212能够拾取一个单位的层叠产品，一个单位的层叠产品包括一个第一物料600和一个第二物料700。第一驱动装置220驱动拾取装置210将层叠产品从拾取工位110移动至第一置料位120

分离机构300包括用于拾取第二拾取部件212上的第二物料700的分离装置310以及用于驱动分离装置310在第一置料位120和第二置料位130之间移动的第二驱动装置320。分离装置310将第二拾取部件212上的第二物料700与第一物料600分离，第二驱动装置320驱动分离装置310将第二物料700从第一置料位120移动至第二置料位130。

具体地，第一驱动装置220包括固定连接于机架100的第一导轨，第二驱动装置320包括固定于机架100的第二导轨，且第一导轨和第二导轨均水平布置且二者平行设置。

拾取装置210还包括滑座213、安装支架214和第三驱动装置215，滑座213的端部可滑动地配合连接于第一导轨。安装支架214活动连接于滑座213，其中，滑座213上设有多个滑动部，安装支架214上设有多个竖直设置的滑轴，滑动部和滑轴可滑动地相连接，这使得安装支架214能够在竖直方向上与滑座213相对滑移。第三驱动装置215可采用气缸，第三驱动装置215的两端分别连接于安装支架214和滑座213以用于驱动安装支架214靠近或远离位于拾取工位110的层叠产品，第一拾取部件211和第二拾取部件212设于安装支架214。优选的，第一拾取部件211的数量设有四个，第二拾取部件212的数量也设有四个。

第一拾取部件211活动连接于安装支架214以使第一拾取部件211能够靠近或远离位于拾取工位110的层叠产品，第二拾取部件212活动连接于安装支架214以使第二拾取部件212能够靠近或远离位于拾取工位110的层叠产品。具体地，可采用气缸驱动第一拾取部件211沿竖直方向相对安装支架214运动，同理，可采用气缸驱动第二拾取部件212沿竖直方向相对安装支架214运动。第一拾取部件211优选为吸盘，第二拾取部件212优选为吸盘。

如图6，分离装置310包括旋转驱动部件311和第三拾取部件312，旋转驱动部件311可滑动地配合连接于第二导轨，第三拾取部件312设于旋转驱动部件311的转轴，旋转驱动部件311可采用伺服电机，第三拾取部件312优选为吸盘。层叠产品中的第一物料600位于第二物料700的上方，二者相互粘接，当层叠产品被拾取装置210输送至第一置料位120的上方时，第三拾取部件312吸附第二物料700的底面，旋转驱动部件311驱动第三拾取部件312向下摆动，以将第二物料700从第一物料600上撕下，并将第二物料700输送至第二置料位130。

如图7和图8所示，层叠产品的分离设备还包括位于拾取工位110一侧的分层机构400以及位于第二置料位130一侧的压料机构500。分层机构400包括分层部件410和第四驱动装置420，第四驱动装置420优选为气缸，第四驱动装置420的两端分别连接于机架100和分层部件410，以驱动分层部件410朝拾取工位110移动，当第一拾取部件211和第二拾取部件212分别拾取拾取工位110上最顶层的层叠产品时，该层叠产品下方的层叠产品也不可避免地会被粘接提起，第四驱动装置420驱动分层部件410朝拾取工位110移动时，可将被粘接提起的层叠产品从被拾取的层叠产品上分离，确保只有一个单位的层叠产品被拾取装置210拾取。当然，安装支架214上设有一个或多个万向分离气嘴216，分离气嘴也可对着被粘接提起的层叠产品喷气，以分离被粘接提起的层叠产品。

进一步地，压料机构500包括压料部件510和第五驱动装置520，压料部件510转动连接于机架100，第五驱动装置520可采用伺服电机，第五驱动装置520用于驱动压料部件510相对机架100转动，当分离装置310将第二物料700输送至第二置料位130的上方后，第三拾取部件312停止吸附第二物料700，第二物料700下落至第二置料位130的置物推车，第五驱动装置520驱动压料部件510相对机架100转动，使压料部件510按压置物推车上的第二物料700，避免第二物料700再次移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

第一拾取部件211和第二拾取部件212可分别拾取第一物料600和第二物料700，并输送至第一置料位120，分离装置310拾取第二拾取部件212上的第二物料700并将其输送至第二置料位130，实现第一物料600和第二物料700的分离以及分别放置，通过自动化设备代替人工作业，提升了产品的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种层叠产品的分离设备，用于分离层叠产品，所述层叠产品包括层叠设置的第一物料和第二物料，其特征在于，包括机架、拾取机构和分离机构；

所述机架设有拾取工位、第一置料位和第二置料位；

所述拾取机构包括拾取装置以及用于驱动所述拾取装置在所述拾取工位和第一置料位之间移动的第一驱动装置，所述拾取装置包括用于拾取所述第一物料的第一拾取部件以及用于拾取所述第二物料的第二拾取部件；

所述分离机构包括用于拾取所述第二拾取部件上的所述第二物料的分离装置以及用于驱动所述分离装置在所述第一置料位和第二置料位之间移动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的层叠产品的分离设备，其特征在于，所述拾取装置还包括滑座、安装支架和第三驱动装置，所述滑座通过所述第一驱动装置活动连接于所述机架，所述安装支架活动连接于所述滑座，所述第三驱动装置的两端分别连接于所述安装支架和滑座以用于驱动所述安装支架靠近或远离位于所述拾取工位的所述层叠产品，所述第一拾取部件和第二拾取部件设于所述安装支架。

3.根据权利要求1所述的层叠产品的分离设备，其特征在于，所述分离装置包括旋转驱动部件和第三拾取部件，所述旋转驱动部件通过所述第二驱动装置活动连接于所述机架，所述第三拾取部件设于所述旋转驱动部件的转轴。

4.根据权利要求2所述的层叠产品的分离设备，其特征在于，所述第一拾取部件活动连接于所述安装支架以使所述第一拾取部件能够靠近或远离位于所述拾取工位的所述层叠产品。

5.根据权利要求2所述的层叠产品的分离设备，其特征在于，所述第二拾取部件活动连接于所述安装支架以使所述第二拾取部件能够靠近或远离位于所述拾取工位的所述层叠产品。

6.根据权利要求1所述的层叠产品的分离设备，其特征在于，还包括位于所述拾取工位一侧的分层机构，所述分层机构包括分层部件和第四驱动装置，所述第四驱动装置的两端分别连接于所述机架和分层部件，以驱动所述分层部件朝所述拾取工位移动。

7.根据权利要求1所述的层叠产品的分离设备，其特征在于，还包括位于所述第二置料位一侧的压料机构，所述压料机构包括压料部件和第五驱动装置，所述压料部件转动连接于所述机架，所述第五驱动装置用于驱动所述压料部件相对所述机架转动。

8.根据权利要求2所述的层叠产品的分离设备，其特征在于，所述安装支架上设有一个或多个万向分离气嘴。

9.根据权利要求2所述的层叠产品的分离设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定连接于所述机架的第一导轨，所述滑座的端部可滑动地连接于所述第一导轨。

10.根据权利要求3所述的层叠产品的分离设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定连接于所述机架的第二导轨，所述旋转驱动部件可滑动地连接于所述第二导轨。

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