CN215796987U - 吸取式片材取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吸取式片材取料机构，属于取料机构领域，吸取式片材取料机构，包括固定框架，所述固定框架的其中一端固定有用于固定电机和转动轴相对位置的驱动固板，所述驱动固板的一侧面安装有驱动电机，所述固定框架的内侧连接的横杆上固定连接有滑动轨道，所述固定框架的另一端固定连接有转轴固板，所述转轴固板的中间位置通过轴承连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的侧外侧螺纹连接有用于搬运物料的移动端，所述驱动螺杆的另一端与驱动固板的输出转轴固定连接，所述移动端的两端均固定连接用于辅助滑动的限位滑块。本新型实用的特征为，实现可通过调整减少片材晃动，提升搬运片材移动时的稳定性，方便针对片材大小进行调整，具有更好的适应性。

Description

吸取式片材取料机构

技术领域

本实用新型涉及取料机构领域，更具体地说，涉及吸取式片材取料机构。

背景技术

取料机构在取料片材式材料的过程中，材料本身具有一定韧性，因此片材容易在移动过程中使两侧发生晃动，这样会使固定处的部件也产生轻微的晃动，长时间如何，可能会让固定处产生磨损，导致对准放置时存在一定偏差，且片材晃动幅度较大，也容易存在脱落的情况。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供吸取式片材取料机构，它可以实现可通过调整减少片材晃动，提升搬运片材移动时的稳定性，方便针对片材大小进行调整，具有更好的适应性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

吸取式片材取料机构，包括固定框架，所述固定框架的其中一端固定有用于固定电机和转动轴相对位置的驱动固板，所述驱动固板的一侧面安装有驱动电机，所述固定框架的内侧连接的横杆上固定连接有滑动轨道，所述固定框架的另一端固定连接有转轴固板，所述转轴固板的中间位置通过轴承连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的侧外侧螺纹连接有用于搬运物料的移动端。

进一步的，所述驱动螺杆的另一端与驱动固板的输出转轴固定连接，所述移动端的两端均固定连接用于辅助滑动的限位滑块，所述限位滑块与滑动轨道之间构成滑动结构。

进一步的，所述移动端的正上方设置有用于辅助结构升降的升降板，所述升降板的底端固定连接有四处下撑杆，所述下撑杆的底端固定连接有底座板，所述下撑杆穿过移动端并贯穿于移动端的底侧面。

进一步的，所述移动端的中间位置处固定连接有四处支撑连杆，所述支撑连杆的顶端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过升降板与移动端转动连接，所述螺纹杆与升降板螺纹连接，所述支撑连杆与升降板之间构成滑动结构。

进一步的，所述下撑杆的底侧末端固定连接有底座板，所述底座板的底断面开设有贯穿至另一侧表面的长槽，且长插分布在底座板的两侧并设置有四处，所述底座板的底面设置有吸盘固端，所述吸盘固端通过长槽与底座板构成滑动结构，所述吸盘固端的底面固定设置有若干个吸盘。

进一步的，所述底座板的表面中间位置设置有移动齿条，所述移动齿条与底座板滑动连接，所述移动齿条的上表面啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮的内侧固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的两端均螺纹连接有啮合固端，所述啮合固端的另一侧固定连接有滑动条，所述滑动条与吸盘固端固定连接。

进一步的，所述移动齿条的其中一端固定连接有固定长块，所述固定长块的外侧套合连接有滑动端壳，所述滑动端壳与固定长块构成滑动连接，所述固定长块与移动齿条构成固定连接，所述滑动端壳与底座板固定连接，所述固定长块的上端固定连接有气杆，所述气杆与滑动端壳固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案，通过升降板的上下移动带动连接的下撑杆移动，进而让下撑杆另一端带动底座板移动，进而实现底座板及其它连接结构的升降，可根据板材的厚度下降至合适高度。

本方案，通过两侧的吸盘固端与若干个吸盘吸住板状材料，通过两组结构并排设计提升吸取和移动的稳定性。

本方案，通过移动齿条移动带动上方的啮合齿轮转动，当啮合齿轮转动时，通过啮合齿轮两端的调节螺杆转动，来调整两端啮合固端之间的距离，进而改变滑动条之间的间距，进而能够根据板材尺寸的大小进行调整。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型的底座板底面结构示意图；

图3为本实用新型的移动端结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A的放大结构示意图；

图5为本实用新型的调节机构结构示意图。

图中标号说明：

1、固定框架；2、驱动电机；3、驱动固板；4、滑动轨道；5、限位滑块6、移动端；7、升降板；8、下撑杆；9、底座板；10、支撑连杆；11、螺纹杆；12、升降电机；13、驱动螺杆；14、转轴固板；15、吸盘固端；16、吸盘；17、滑块滑槽；18、移动齿条；19、啮合齿轮；20、调节螺杆；21、啮合固端；22、滑动条；23、固定长块；24、滑动端壳；25、气杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，吸取式片材取料机构，包括固定框架1，固定框架1的其中一端固定有用于固定电机和转动轴相对位置的驱动固板3，驱动固板3的一侧面安装有驱动电机2，固定框架1的内侧连接的横杆上固定连接有滑动轨道4，固定框架1的另一端固定连接有转轴固板14，转轴固板14的中间位置通过轴承连接有驱动螺杆13，驱动螺杆13的侧外侧螺纹连接有用于搬运物料的移动端6，本实用通过驱动电机2带动驱动螺杆13转动，进而让驱动螺杆13转动带动移动端6移动，使得移动端6搬运物品。

参阅图1，驱动螺杆13的另一端与驱动固板3的输出转轴固定连接，移动端6的两端均固定连接用于辅助滑动的限位滑块5，限位滑块5与滑动轨道4之间构成滑动结构。

参阅图1，移动端6的正上方设置有用于辅助结构升降的升降板7，升降板7的底端固定连接有四处下撑杆8，下撑杆8的底端固定连接有底座板9，下撑杆8穿过移动端6并贯穿于移动端6的底侧面，本实用通过升降板7的上下移动带动连接的下撑杆8移动，进而让下撑杆8另一端带动底座板9移动，进而实现底座板9及其它连接结构的升降，可根据板材的厚度下降至合适高度。

参阅图1，移动端6的中间位置处固定连接有四处支撑连杆10，支撑连杆10的顶端固定连接有升降电机12，升降电机12的输出轴固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11穿过升降板7与移动端6转动连接，螺纹杆11与升降板7螺纹连接，支撑连杆10与升降板7之间构成滑动结构，本实用升降电机12带动螺纹杆11转动，进而通过螺纹杆11与升降板7转动，从而通过升降板7的上下移动带动部分结构实现升降。

参阅图1及图2，下撑杆8的底侧末端固定连接有底座板9，底座板9的底断面开设有贯穿至另一侧表面的长槽，且长插分布在底座板9的两侧并设置有四处，底座板9的底面设置有吸盘固端15，吸盘固端15通过长槽与底座板9构成滑动结构，吸盘固端15的底面固定设置有若干个吸盘16，本实用通过两侧的吸盘固端15与若干个吸盘16吸住板状材料，通过两组结构并排设计提升吸取和移动的稳定性。

参阅图4，底座板9的表面中间位置设置有移动齿条18，移动齿条18与底座板9滑动连接，移动齿条18的上表面啮合连接有啮合齿轮19，啮合齿轮19的内侧固定连接有调节螺杆20，调节螺杆20的两端均螺纹连接有啮合固端21，啮合固端21的另一侧固定连接有滑动条22，滑动条22与吸盘固端15固定连接，本实用通过移动齿条18移动带动上方的啮合齿轮19转动，当啮合齿轮19转动时，通过啮合齿轮19两端的调节螺杆20转动，来调整两端啮合固端21之间的距离，进而改变滑动条22之间的间距，进而能够根据板材尺寸的大小进行调整。

参阅图4及图5，移动齿条18的其中一端固定连接有固定长块23，固定长块23的外侧套合连接有滑动端壳24，滑动端壳24与固定长块23构成滑动连接，固定长块23与移动齿条18构成固定连接，滑动端壳24与底座板9固定连接，固定长块23的上端固定连接有气杆25，气杆25与滑动端壳24固定连接。

在使用时：首先，通过驱动电机2驱动带动驱动螺杆13转动，当驱动螺杆13转动时，让移动端6伴随着驱动螺杆13的转动向两侧移动，当移动端6移动到一端时，让升降电机12带动驱动螺纹杆11转动，进而让升降板7伴随着驱动螺纹杆11转动而移动，从而让底座板9靠近板材，让吸盘固端15与吸盘16将板材吸住，随后通过气杆25推动固定长块23移动，进而带动移动齿条18移动，移动齿条18移动时带动两端啮合固端21相互靠近或远离，进而改变两侧吸盘固端15的间距，通过调整具有较好的适应性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.吸取式片材取料机构，包括固定框架(1)，所述固定框架(1)的其中一端固定有用于固定电机和转动轴相对位置的驱动固板(3)，所述驱动固板(3)的一侧面安装有驱动电机(2)，所述固定框架(1)的内侧连接的横杆上固定连接有滑动轨道(4)，其特征在于：所述固定框架(1)的另一端固定连接有转轴固板(14)，所述转轴固板(14)的中间位置通过轴承连接有驱动螺杆(13)，所述驱动螺杆(13)的侧外侧螺纹连接有用于搬运物料的移动端(6)。

2.根据权利要求1所述的吸取式片材取料机构，其特征在于：所述驱动螺杆(13)的另一端与驱动固板(3)的输出转轴固定连接，所述移动端(6)的两端均固定连接用于辅助滑动的限位滑块(5)，所述限位滑块(5)与滑动轨道(4)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的吸取式片材取料机构，其特征在于：所述移动端(6)的正上方设置有用于辅助结构升降的升降板(7)，所述升降板(7)的底端固定连接有四处下撑杆(8)，所述下撑杆(8)的底端固定连接有底座板(9)，所述下撑杆(8)穿过移动端(6)并贯穿于移动端(6)的底侧面。

4.根据权利要求3所述的吸取式片材取料机构，其特征在于：所述移动端(6)的中间位置处固定连接有四处支撑连杆(10)，所述支撑连杆(10)的顶端固定连接有升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出轴固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)穿过升降板(7)与移动端(6)转动连接，所述螺纹杆(11)与升降板(7)螺纹连接，所述支撑连杆(10)与升降板(7)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求3所述的吸取式片材取料机构，其特征在于：所述下撑杆(8)的底侧末端固定连接有底座板(9)，所述底座板(9)的底断面开设有贯穿至另一侧表面的长槽，且长插分布在底座板(9)的两侧并设置有四处，所述底座板(9)的底面设置有吸盘固端(15)，所述吸盘固端(15)通过长槽与底座板(9)构成滑动结构，所述吸盘固端(15)的底面固定设置有若干个吸盘(16)。

6.根据权利要求5所述的吸取式片材取料机构，其特征在于：所述底座板(9)的表面中间位置设置有移动齿条(18)，所述移动齿条(18)与底座板(9)滑动连接，所述移动齿条(18)的上表面啮合连接有啮合齿轮(19)，所述啮合齿轮(19)的内侧固定连接有调节螺杆(20)，所述调节螺杆(20)的两端均螺纹连接有啮合固端(21)，所述啮合固端(21)的另一侧固定连接有滑动条(22)，所述滑动条(22)与吸盘固端(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的吸取式片材取料机构，其特征在于：所述移动齿条(18)的其中一端固定连接有固定长块(23)，所述固定长块(23)的外侧套合连接有滑动端壳(24)，所述滑动端壳(24)与固定长块(23)构成滑动连接，所述固定长块(23)与移动齿条(18)构成固定连接，所述滑动端壳(24)与底座板(9)固定连接，所述固定长块(23)的上端固定连接有气杆(25)，所述气杆(25)与滑动端壳(24)固定连接。

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