CN215794500U - 无人机图像采集摄像机的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机图像采集摄像机的安装结构。无人机图像采集摄像机的安装结构，包括：无人机本体；插块，所述插块固定安装在无人机本体的底部；套板，所述套板固定套设在插块上；第一铰接块，所述第一铰接块固定安装在套板的底部；第二铰接块，所述第二铰接块转动安装在第一铰接块上；连接筒，所述连接筒固定安装在第二铰接块的底部；伸缩杆，所述伸缩杆滑动安装在连接筒内，所述伸缩杆的底端延伸至连接筒外；第一固定板，所述第一固定板固定安装在伸缩杆的底端；四个减震球，四个减震球呈矩形分布固定安装在第一固定板的底部。本实用新型提供的无人机图像采集摄像机的安装结构具有使用方便、防抖效果更好的优点。

Description

无人机图像采集摄像机的安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机图像采集摄像机的安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现在很多高空摄像都是通过无人机来实现的，但无人机在飞行时会产生一定程度的震动，这些影响摄像机的拍摄工作，为了降低无人机震动对摄像机的隐形，一般在无人机与摄像机的安装处都会设有减震设施，目前，最常见的减震设施就是减震球。

但是，现有技术中，单单依靠减震球很难完全将无人机飞行时产生的震动抵消，这使得很多无人机在进行高空拍摄时，摄像机依然会产生震动，因此，有必要提供一种无人机图像采集摄像机的安装结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、防抖效果更好的无人机图像采集摄像机的安装结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机图像采集摄像机的安装结构，包括：无人机本体；插块，所述插块固定安装在无人机本体的底部；套板，所述套板固定套设在插块上；第一铰接块，所述第一铰接块固定安装在套板的底部；第二铰接块，所述第二铰接块转动安装在第一铰接块上；连接筒，所述连接筒固定安装在第二铰接块的底部；伸缩杆，所述伸缩杆滑动安装在连接筒内，所述伸缩杆的底端延伸至连接筒外；第一固定板，所述第一固定板固定安装在伸缩杆的底端；四个减震球，四个减震球呈矩形分布固定安装在第一固定板的底部；第二固定板，所述第二固定板固定安装在四个减震球的底部；弹簧，所述弹簧滑动套设在连接筒上，所述弹簧的顶端与套板的底部固定连接，所述弹簧的底端与第一固定板的顶部固定连接；转向架，所述转向架固定安装在第二固定板的底部；摄像机，所述摄像机固定安装在转向架上。

优选的，所述插块的两侧均开设有内螺纹槽，所述套板的两侧均螺纹安装有固定螺丝，两个固定螺丝的一端分别延伸至两个内螺纹槽内并与内螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述弹簧上滑动套设有两个限位环，两个限位环分别与套板的底部和第一固定板的顶部固定连接。

优选的，所述伸缩杆的两侧均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位块，两个限位块的一侧均延伸至限位槽外并与连接筒的内壁固定连接。

优选的，所述无人机本体的两侧均固定安装有两个支撑腿。

优选的，所述套板的底部转动安装有四个呈矩形分布的L形连接臂，所述L形连接臂的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有延长杆，所述延长杆的一端延伸至滑槽外并固定安装有第一半圆环，所述第一半圆环上固定安装有第二半圆环，所述第一半圆环和第二半圆环均与对应的支撑腿相接触。

优选的，所述第一半圆环和第二半圆环的两侧均固定安装有连接块，四个连接块上螺纹安装有两个拧紧螺丝。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机图像采集摄像机的安装结构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人机图像采集摄像机的安装结构，通过第一铰接块、第二铰接块、连接筒、伸缩杆、第一固定板和弹簧相配合，可以让摄像机具有左右摆动和上下伸缩的可塑性，这使得无人机本体的震动感会被弹簧抵消，摄像机的受到无人机本体的影响较小，通过第一固定板、减震球和第二固定板相配合，可以进一步减弱无人机本体产生的震动感，在双重减震机构的抵消下，摄像机在进行拍摄时能够更稳定。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机图像采集摄像机的安装结构第一实施例的正视剖视结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为本实用新型提供的无人机图像采集摄像机的安装结构第二实施例的正视剖视结构示意图；

图4为图3中套筒的展示图。

图中标号：1、无人机本体；2、插块；3、套板；4、第一铰接块；5、第二铰接块；6、连接筒；7、伸缩杆；8、第一固定板；9、减震球；10、第二固定板；11、弹簧；12、转向架；13、摄像机；14、支撑腿；15、L形连接臂； 16、滑槽；17、延长杆；18、第一半圆环；19、第二半圆环。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

请结合参阅图1和图2，在本实用新型的第一实施例中，无人机图像采集摄像机的安装结构包括：无人机本体1；插块2，所述插块2固定安装在无人机本体1的底部；套板3，所述套板3固定套设在插块2上；第一铰接块4，所述第一铰接块4固定安装在套板3的底部；第二铰接块5，所述第二铰接块5转动安装在第一铰接块4上，第一铰接块4和第二铰接块5相配合可以让摄像机13具有多角度的可塑性，多角度的可塑性相比纯刚性的结构其对震动感的传导更弱，具有抵消震动感的作用；连接筒6，所述连接筒6固定安装在第二铰接块5的底部，连接筒6和伸缩杆7相配合，可以让第一固定板8与套板 3之间呈非刚性连接，让结构本身降低震感的传导性；伸缩杆7，所述伸缩杆 7滑动安装在连接筒6内，所述伸缩杆7的底端延伸至连接筒6外；第一固定板8，所述第一固定板8固定安装在伸缩杆7的底端；四个减震球9，四个减震球9呈矩形分布固定安装在第一固定板8的底部，减震球9由橡胶制作而成，可以对无人机本体1飞行时产生的震动感进行缓冲和抵消；第二固定板10，所述第二固定板10固定安装在四个减震球9的底部；弹簧11，所述弹簧11 滑动套设在连接筒6上，所述弹簧11的顶端与套板3的底部固定连接，所述弹簧11的底端与第一固定板8的顶部固定连接，弹簧11可以让套板3与第一固定板8之间具有更强的减震缓冲能力，同时弹簧11的反弹力也可以避免摄像机13出现摆动；转向架12，所述转向架12固定安装在第二固定板10的底部；摄像机13，所述摄像机13固定安装在转向架12上。

所述插块2的两侧均开设有内螺纹槽，所述套板3的两侧均螺纹安装有固定螺丝，两个固定螺丝的一端分别延伸至两个内螺纹槽内并与内螺纹槽螺纹连接，固定螺丝是从套板3的两侧进行拆装的，这使得固定螺丝的拆卸角度更方便。

所述弹簧11上滑动套设有两个限位环，两个限位环分别与套板3的底部和第一固定板8的顶部固定连接，两个限位环可以对弹簧11进行限定，避免弹簧11的位置发生偏移。

所述伸缩杆7的两侧均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位块，两个限位块的一侧均延伸至限位槽外并与连接筒6的内壁固定连接，限位槽和限位块相配合可以对伸缩杆7进行限定，避免伸缩杆7从连接筒6中脱离。

所述无人机本体1的两侧均固定安装有两个支撑腿14。

本实用新型提供的无人机图像采集摄像机的安装结构的工作原理如下：

当需要在无人机本体1上安装摄像机13以及摄像机13的防抖机构时，将套板3套设到插块2上，然后通过固定螺丝将套板3和插块2固定到一起，当无人机在飞行时，飞行产生的震动感会通过插块2传导给套板3，随后，套板3将震动通过第一铰接块4、第二铰接块5传动给连接筒6，由于连接筒6与伸缩杆7是滑动连接，由于连接筒6可通过第一铰接块4和第二铰接块5进行摆动，而在弹簧11的作用下，可以对连接筒6和伸缩杆7的摆动和伸缩进行限定，同时也会将无人机本体1产生的震动感进行一定程度的抵消，从而使得第一固定板8受到震动感被减弱，随后，在四个减震球9的作用下，转向架 12和摄像机13不会受到震动的影响，在进行拍摄时抖动程度更低。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机图像采集摄像机的安装结构具有如下有益效果：

通过第一铰接块4、第二铰接块5、连接筒6、伸缩杆7、第一固定板8 和弹簧11相配合，可以让摄像机13具有左右摆动和上下伸缩的可塑性，这使得无人机本体1的震动感会被弹簧11抵消，摄像机13的受到无人机本体1的影响较小，通过第一固定板8、减震球9和第二固定板10相配合，可以进一步减弱无人机本体1产生的震动感，在双重减震机构的抵消下，摄像机13在进行拍摄时能够更稳定。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的无人机图像采集摄像机的安装结构，本申请的第二实施例提出另一种无人机图像采集摄像机的安装结构。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图3和图4，无人机图像采集摄像机的安装结构还包括：四个 L形连接臂15，四个L形连接臂15均转动安装在套板3的底部，所述L形连接臂15的一端开设有滑槽16，所述滑槽16内滑动安装有延长杆17，所述延长杆17的一端延伸至滑槽16外并固定安装有第一半圆环18，所述第一半圆环18上固定安装有第二半圆环19，所述第一半圆环18和第二半圆环19均与对应的支撑腿14相接触，第一半圆环18和第二半圆环19相配合可以将L形连接臂15连同摄像机13和防抖设施固定到无人机本体1的支撑腿14上，使得摄像机13可以通过不同的方式与无人机本体1进行连接。

所述第一半圆环18和第二半圆环19的两侧均固定安装有连接块，四个连接块上螺纹安装有两个拧紧螺丝，连接块和拧紧螺丝相配合，可以让第一半圆环18和第二半圆环19组成一个固定套，以方便与杆状部件相连接。

一些无人机本体1的底部可能不适合安装摄像机13以及防抖设施，此时，将延长杆17从L形连接臂15上抽出，然后通过第一半圆环18和第二半圆环 19将无人机本体1上的支撑腿14套住，随后，再通过拧紧螺丝将第一半圆环 18和第二半圆环19锁紧，此时，四个L形连接臂15和四个延长杆17分别与无人机本体1的四个支撑腿14固定连接，从而完成了对摄像机13以及防抖设施的安装工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机图像采集摄像机的安装结构，其特征在于，包括：

无人机本体；

插块，所述插块固定安装在无人机本体的底部；

套板，所述套板固定套设在插块上；

第一铰接块，所述第一铰接块固定安装在套板的底部；

第二铰接块，所述第二铰接块转动安装在第一铰接块上；

连接筒，所述连接筒固定安装在第二铰接块的底部；

伸缩杆，所述伸缩杆滑动安装在连接筒内，所述伸缩杆的底端延伸至连接筒外；

第一固定板，所述第一固定板固定安装在伸缩杆的底端；

四个减震球，四个减震球呈矩形分布固定安装在第一固定板的底部；

第二固定板，所述第二固定板固定安装在四个减震球的底部；

弹簧，所述弹簧滑动套设在连接筒上，所述弹簧的顶端与套板的底部固定连接，所述弹簧的底端与第一固定板的顶部固定连接；

转向架，所述转向架固定安装在第二固定板的底部；

摄像机，所述摄像机固定安装在转向架上。

2.根据权利要求1所述的无人机图像采集摄像机的安装结构，其特征在于，所述插块的两侧均开设有内螺纹槽，所述套板的两侧均螺纹安装有固定螺丝，两个固定螺丝的一端分别延伸至两个内螺纹槽内并与内螺纹槽螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的无人机图像采集摄像机的安装结构，其特征在于，所述弹簧上滑动套设有两个限位环，两个限位环分别与套板的底部和第一固定板的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人机图像采集摄像机的安装结构，其特征在于，所述伸缩杆的两侧均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位块，两个限位块的一侧均延伸至限位槽外并与连接筒的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机图像采集摄像机的安装结构，其特征在于，所述无人机本体的两侧均固定安装有两个支撑腿。

6.根据权利要求5所述的无人机图像采集摄像机的安装结构，其特征在于，所述套板的底部转动安装有四个呈矩形分布的L形连接臂，所述L形连接臂的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有延长杆，所述延长杆的一端延伸至滑槽外并固定安装有第一半圆环，所述第一半圆环上固定安装有第二半圆环，所述第一半圆环和第二半圆环均与对应的支撑腿相接触。

7.根据权利要求6所述的无人机图像采集摄像机的安装结构，其特征在于，所述第一半圆环和第二半圆环的两侧均固定安装有连接块，四个连接块上螺纹安装有两个拧紧螺丝。

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