CN215794440U

CN215794440U - 一种高压输电线路无人机监测与清障系统

Info

Publication number: CN215794440U
Application number: CN202122009755.6U
Authority: CN
Inventors: 周朝佑
Original assignee: Shanghai Xiaoyu Electric Power Construction Engineering Co ltd
Current assignee: Shanghai Xiaoyu Electric Power Construction Engineering Co ltd
Priority date: 2021-08-25
Filing date: 2021-08-25
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2031-08-25

Abstract

本实用新型公开了一种高压输电线路无人机监测与清障系统，包括无人机本体，所述无人机本体的左侧固定连接有无线收发模块，所述无线收发模块信号连接有远程控制终端，所述无人机本体的右侧固定连接有第一摄像头，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支杆，所述支杆的底端固定连接有箱体。本实用新型具备清洁高效及具有灭火功能的优点，解决了现有的高压输电线路无人机监测与清障系统在使用过程中，通常不具有灭火功能，导致不能对清障时脱落的燃烧物表面进行喷淋灭火，从而容易发生安全隐患，且由于结构单一，不能对输电线路的表面进行清扫处理，降低了无人机清障系统适用性的问题。

Description

一种高压输电线路无人机监测与清障系统

技术领域

本实用新型涉及无人机清障技术领域，具体为一种高压输电线路无人机监测与清障系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

现有的高压输电线路无人机监测与清障系统在使用过程中，通常不具有灭火功能，导致不能对清障时脱落的燃烧物表面进行喷淋灭火，从而容易发生安全隐患，且由于结构单一，不能对输电线路的表面进行清扫处理，降低了无人机清障系统的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压输电线路无人机监测与清障系统，具备清洁高效及具有灭火功能的优点，解决了现有的高压输电线路无人机监测与清障系统在使用过程中，通常不具有灭火功能，导致不能对清障时脱落的燃烧物表面进行喷淋灭火，从而容易发生安全隐患，且由于结构单一，不能对输电线路的表面进行清扫处理，降低了无人机清障系统适用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压输电线路无人机监测与清障系统，包括无人机本体，所述无人机本体的左侧固定连接有无线收发模块，所述无线收发模块信号连接有远程控制终端，所述无人机本体的右侧固定连接有第一摄像头，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支杆，所述支杆的底端固定连接有箱体，所述箱体右侧的顶部固定连接有控制器，所述箱体的内腔固定连接有隔板，所述箱体内腔左侧的顶部固定连接有储气瓶，所述储气瓶的右侧连通有供气管，所述箱体右侧的顶部贯穿设置有喷火机构，所述喷火机构的左端贯穿至箱体的内腔并与供气管相连通，所述箱体右侧的底部连通有电磁阀，所述电磁阀的右侧连通有分布管，所述分布管的底部连通有喷淋管，所述箱体左侧的顶部固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有U形框，所述U形框的前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿U形框并固定连接有清洁筒，所述清洁筒的表面固定连接有毛刷，所述U形框的左侧固定连接有第二摄像头，所述箱体的顶部固定连接有蓄电池。

优选的，所述箱体的右侧连通有加水管，所述箱体底部的前侧和后侧均固定连接有支撑架。

优选的，所述储气瓶的左侧连通有加气阀，所述加气阀的左端贯穿至箱体的左侧。

优选的，所述箱体底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与分布管固定连接。

优选的，所述箱体的顶部固定连接有保护箱，所述蓄电池位于保护箱的内腔。

优选的，所述喷淋管的数量为若干个，所述喷淋管之间等距离排列。

优选的，所述控制器的输出端分别与喷火机构、电磁阀、电动推杆和伺服电机单向电连接，所述控制器分别与无线收发模块、第一摄像头和第二摄像头双向电连接，所述蓄电池的输出端与控制器单向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一摄像头、支杆、箱体、控制器、隔板、储气瓶、供气管、喷火机构、电磁阀、分布管、喷淋管、支板、电动推杆、U形框、伺服电机、清洁筒和毛刷的配合，具备清洁高效及具有灭火功能的优点，解决了现有的高压输电线路无人机监测与清障系统在使用过程中，通常不具有灭火功能，导致不能对清障时脱落的燃烧物表面进行喷淋灭火，从而容易发生安全隐患，且由于结构单一，不能对输电线路的表面进行清扫处理，降低了无人机清障系统适用性的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图一；

图2为本实用新型结构剖视示意图二；

图3为本实用新型结构立体图；

图4为本实用新型结构图2中A的放大示意图；

图5为本实用新型局部结构剖视示意图；

图6为本实用新型系统原理图。

图中：1无人机本体、2无线收发模块、3远程控制终端、4第一摄像头、5支杆、6箱体、7控制器、8隔板、9储气瓶、10供气管、11喷火机构、12电磁阀、13分布管、14喷淋管、15支板、16电动推杆、17 U形框、18伺服电机、19清洁筒、20毛刷、21第二摄像头、22蓄电池、23加水管、24加气阀、25连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的无人机本体1、无线收发模块2、远程控制终端3、第一摄像头4、支杆5、箱体6、控制器7、隔板8、储气瓶9、供气管10、喷火机构11、电磁阀12、分布管13、喷淋管14、支板15、电动推杆16、U形框17、伺服电机18、清洁筒19、毛刷20、第二摄像头21、蓄电池22、加水管23、加气阀24和连接杆25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-6，一种高压输电线路无人机监测与清障系统，包括无人机本体1，无人机本体1的左侧固定连接有无线收发模块2，无线收发模块2信号连接有远程控制终端3，无人机本体1的右侧固定连接有第一摄像头4，无人机本体1底部的两侧均固定连接有支杆5，支杆5的底端固定连接有箱体6，箱体6的右侧连通有加水管23，通过设置加水管23，方便向箱体6的内腔添加水液，箱体6底部的前侧和后侧均固定连接有支撑架，箱体6底部的两侧均固定连接有连接杆25，连接杆25的底端与分布管13固定连接，通过设置连接杆25，增加了分布管13的稳定性，箱体6的顶部固定连接有保护箱，蓄电池22位于保护箱的内腔，箱体6右侧的顶部固定连接有控制器7，控制器7的输出端分别与喷火机构11、电磁阀12、电动推杆16和伺服电机18单向电连接，控制器7分别与无线收发模块2、第一摄像头4和第二摄像头21双向电连接，蓄电池22的输出端与控制器7单向电连接，箱体6的内腔固定连接有隔板8，箱体6内腔左侧的顶部固定连接有储气瓶9，储气瓶9的左侧连通有加气阀24，加气阀24的左端贯穿至箱体6的左侧，通过设置加气阀24，方便向储气瓶9的内腔添加可燃气体，储气瓶9的右侧连通有供气管10，箱体6右侧的顶部贯穿设置有喷火机构11，通过设置储气瓶9、供气管10和喷火机构11，可以对输电线路表面挂置的塑料袋或风筝等障碍物进行燃烧清理，喷火机构11的左端贯穿至箱体6的内腔并与供气管10相连通，箱体6右侧的底部连通有电磁阀12，电磁阀12的右侧连通有分布管13，分布管13的底部连通有喷淋管14，通过设置电磁阀12、分布管13和喷淋管14，可以对脱落的燃烧物表面进行喷淋灭火，避免发生火灾现象，喷淋管14的数量为若干个，喷淋管14之间等距离排列，箱体6左侧的顶部固定连接有支板15，支板15的底部固定连接有电动推杆16，电动推杆16又名直线驱动器，主要是由电机推杆16和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，通过设置电动推杆16，可以对清洁筒19和毛刷20的高度进行调节，电动推杆16的底端固定连接有U形框17，U形框17的前侧固定连接有伺服电机18，伺服电机18可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机18转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机18的转轴贯穿U形框17并固定连接有清洁筒19，清洁筒19的表面固定连接有毛刷20，通过设置伺服电机18、清洁筒19和毛刷20，可以对输电线路的表面进行清扫，增加对输送线路的清洁效果，U形框17的左侧固定连接有第二摄像头21，通过设置第二摄像头21，方便对清扫画面进行观测，箱体6的顶部固定连接有蓄电池22，通过第一摄像头4、支杆5、箱体6、控制器7、隔板8、储气瓶9、供气管10、喷火机构11、电磁阀12、分布管13、喷淋管14、支板15、电动推杆16、U形框17、伺服电机18、清洁筒19和毛刷20的配合，具备清洁高效及具有灭火功能的优点，解决了现有的高压输电线路无人机监测与清障系统在使用过程中，通常不具有灭火功能，导致不能对清障时脱落的燃烧物表面进行喷淋灭火，从而容易发生安全隐患，且由于结构单一，不能对输电线路的表面进行清扫处理，降低了无人机清障系统适用性的问题。

使用时，通过加水管23向箱体6的内腔添加适量的水液，然后无人机本体1起飞至输电线路附近，远程控制终端3向控制器7发射信号，控制器7控制喷火机构11工作，喷火机构11对塑料袋或风筝等障碍物进行燃烧，使其发生脱落，当处理完成后，无人机本体1降落至燃烧物的顶部，然后控制器7控制电磁阀12打开，水液通过分布管13和喷淋管14洒落在燃烧物的表面，从而对燃烧物进行喷淋灭火，避免发生安全隐患，然后无人机本体1重新起飞至输电线路的顶部，控制器7控制电动推杆16伸长，电动推杆16带动U形框17向下移动，控制器7控制伺服电机18运转，伺服电机18带动清洁筒19和毛刷20旋转，通过第二摄像头21观测清洁画面，同时控制无人机本体1适当降落一定距离，使毛刷20与输电线路接触，从而对其进行清扫，增加清洁效果。

综上所述：该高压输电线路无人机监测与清障系统，通过第一摄像头4、支杆5、箱体6、控制器7、隔板8、储气瓶9、供气管10、喷火机构11、电磁阀12、分布管13、喷淋管14、支板15、电动推杆16、U形框17、伺服电机18、清洁筒19和毛刷20的配合，解决了现有的高压输电线路无人机监测与清障系统在使用过程中，通常不具有灭火功能，导致不能对清障时脱落的燃烧物表面进行喷淋灭火，从而容易发生安全隐患，且由于结构单一，不能对输电线路的表面进行清扫处理，降低了无人机清障系统适用性的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种高压输电线路无人机监测与清障系统，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的左侧固定连接有无线收发模块（2），所述无线收发模块（2）信号连接有远程控制终端（3），所述无人机本体（1）的右侧固定连接有第一摄像头（4），所述无人机本体（1）底部的两侧均固定连接有支杆（5），所述支杆（5）的底端固定连接有箱体（6），所述箱体（6）右侧的顶部固定连接有控制器（7），所述箱体（6）的内腔固定连接有隔板（8），所述箱体（6）内腔左侧的顶部固定连接有储气瓶（9），所述储气瓶（9）的右侧连通有供气管（10），所述箱体（6）右侧的顶部贯穿设置有喷火机构（11），所述喷火机构（11）的左端贯穿至箱体（6）的内腔并与供气管（10）相连通，所述箱体（6）右侧的底部连通有电磁阀（12），所述电磁阀（12）的右侧连通有分布管（13），所述分布管（13）的底部连通有喷淋管（14），所述箱体（6）左侧的顶部固定连接有支板（15），所述支板（15）的底部固定连接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的底端固定连接有U形框（17），所述U形框（17）的前侧固定连接有伺服电机（18），所述伺服电机（18）的转轴贯穿U形框（17）并固定连接有清洁筒（19），所述清洁筒（19）的表面固定连接有毛刷（20），所述U形框（17）的左侧固定连接有第二摄像头（21），所述箱体（6）的顶部固定连接有蓄电池（22）。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路无人机监测与清障系统，其特征在于：所述箱体（6）的右侧连通有加水管（23），所述箱体（6）底部的前侧和后侧均固定连接有支撑架。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路无人机监测与清障系统，其特征在于：所述储气瓶（9）的左侧连通有加气阀（24），所述加气阀（24）的左端贯穿至箱体（6）的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路无人机监测与清障系统，其特征在于：所述箱体（6）底部的两侧均固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）的底端与分布管（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路无人机监测与清障系统，其特征在于：所述箱体（6）的顶部固定连接有保护箱，所述蓄电池（22）位于保护箱的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种高压输电线路无人机监测与清障系统，其特征在于：所述喷淋管（14）的数量为若干个，所述喷淋管（14）之间等距离排列。

7.根据权利要求1所述的一种高压输电线路无人机监测与清障系统，其特征在于：所述控制器（7）的输出端分别与喷火机构（11）、电磁阀（12）、电动推杆（16）和伺服电机（18）单向电连接，所述控制器（7）分别与无线收发模块（2）、第一摄像头（4）和第二摄像头（21）双向电连接，所述蓄电池（22）的输出端与控制器（7）单向电连接。