CN113212085B - 一种喷雾消毒无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷雾消毒无人机，包括机箱，机箱的左侧壁和右侧壁分别设置有固定架，固定架中均设置有车轮，固定架的外侧壁设置有安装支架，安装支架中设置有螺旋桨和马达，螺旋桨在马达的驱动下进行转动，机箱的上表面固定设置有储水箱，机箱内部设置有微控制单元，马达与微控制单元电连接，机箱的下方设置有喷头和喷头移动装置，储水箱通过输送管与喷头相连通，储水箱内的消毒液通过喷头向外喷洒，喷头移动装置包括第一支撑板、第二支撑板以及活动杆；第一支撑板的上表面设置有第一锂电池、第一驱动电机、第一延伸部和第二延伸部，第一驱动电机分别与第一锂电池和微控制单元电连接。本发明具有结构简单、使用方便且安全可靠的特点。

Description

一种喷雾消毒无人机
技术领域
本发明涉及一种喷雾消毒无人机。
背景技术
目前，在各种流行性和传染性疾病的预防控制程序中，喷雾杀菌消毒是一种常用的消毒防疫措施，但传统的方法大多采用人工的方式，不仅不能达到喷雾全覆盖，而且对于消毒人员有着被感染的风险，劳动强度大且不能覆盖到所有地区，很难保证很好的杀菌效果，同时还会造成大量的药物浪费。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种结构简单、使用方便且安全可靠的喷雾消毒无人机。
本发明的技术方案是这样的：
一种喷雾消毒无人机，包括机箱，所述机箱的左侧壁和右侧壁分别设置有一个或多个固定架，所述固定架中均设置有车轮，所述机箱通过所述车轮进行移动，每个所述固定架的外侧壁均固定设置有安装支架，所述安装支架中均设置有螺旋桨和马达，所述螺旋桨在所述马达的驱动下进行转动，以带动所述机箱起飞，所述机箱的上表面固定设置有储水箱，所述储水箱用于装填消毒液，所述机箱内部设置有微控制单元，所述马达与所述微控制单元电连接，所述机箱的下方设置有喷头和喷头移动装置，所述储水箱通过输送管与所述喷头相连通，所述储水箱内的消毒液通过所述喷头向外喷洒，所述喷头移动装置包括第一支撑板、第二支撑板以及活动杆；所述第一支撑板的上表面设置有第一锂电池、第一驱动电机、第一延伸部和第二延伸部，所述第一驱动电机分别与所述第一锂电池和所述微控制单元电连接，所述第一延伸部中沿竖直方向设置有第一通孔，所述第一通孔中活动设置有第一连接柱，所述第一连接柱的上端与所述第二支撑板固定连接，所述第一连接柱的侧壁沿竖直方向设置有第一齿条。
所述第一延伸部和第二延伸部之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述第一延伸部活动连接，且所述第一传动轴上位于所述第一通孔内的位置设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，所述第一传动轴的另一端与所述第二延伸部活动连接，所述第二延伸部中沿竖直方向设置有第二通孔，所述第二通孔中活动设置有第二连接柱，所述第二连接柱的上端与所述第二支撑板固定连接，所述第二连接柱的侧壁沿竖直方向设置有第二齿条，所述第一传动轴上位于为所述第二通孔的位置设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。
所述第一驱动电机的输出轴端部设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一传动轴上设置的第一传动齿轮啮合传动，所述第一支撑板在所述第一驱动电机的驱动下，沿所述第一连接柱和第二连接柱向上或向下移动。
所述第二支撑板与所述活动杆活动连接，所述第二支撑板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机分别与所述第一锂电池和所述微控制单元电连接，所述第二驱动电机下端的输出轴端部设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮位于所述第二支撑板上的定位通孔中，所述定位通孔中设置有与所述第二驱动齿轮相啮合传动的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮中设置有第二传动轴，所述第二传动轴由所述第二传动齿轮的上表面向上延伸形成，所述第二传动轴的上端设置有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述活动杆侧壁设置的第三齿条啮合传动，所述活动杆在所述第二驱动电机的驱动下向前或向后移动。
所述机箱内的底部设置有第三驱动电机、第二锂电池以及固定板，所述第三驱动电机的输出轴端部设置有第三驱动齿轮，所述固定板上设置有固定凸部，所述固定凸部中活动设置有第三传动轴，所述第三传动轴上设置有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三驱动齿轮啮合传动，所述第三传动轴的两端分别设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述机箱下方设置有挂杆装置。
所述挂杆装置包括第一挂杆和第二挂杆，所述活动杆通过第一连接支架与所述第一挂杆固定连接，且所述活动杆通过第二连接支架与所述第二挂杆固定连接，所述第一挂杆和第二挂杆通过一个或多个固定杆相连。
所述挂杆装置还包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆位于所述第二固定杆的左侧，且所述第一固定杆的前端和后端分别与所述机箱的内侧壁固定连接，所述第一固定杆的下表面沿长度方向固定设置有第一导柱，所述第一挂杆套设在所述第一导柱上且可沿所述第一导柱移动；
所述第二固定杆的前端和后端分别与所述机箱的内侧壁固定连接，所述第二固定杆的下表面沿长度方向固定设置有第二导柱，所述第二挂杆套设在所述第二导柱上且可沿所述第二导柱移动。
所述第一固定杆的上表面向上延伸设置有第一连接凸部，所述第三传动轴的一端位于所述第一连接凸部的第一连接孔中，所述第一连接凸部的外侧壁向外延伸设置有第一固定凸部，所述第一固定凸部中设置有第一固定孔，所述第一固定孔中设置有第一固定轴，所述第一固定轴的上端和下端分别设置有第三锥齿轮和第五传动轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动，所述第五传动齿轮与所述第一挂杆侧壁设置的第四齿条啮合传动。
所述第二固定杆的上表面向上延伸设置有第二连接凸部，所述第三传动轴的另一端位于所述第二连接凸部的第二连接孔中，所述第二连接凸部的外侧壁向外延伸设置有第二固定凸部，所述第二固定凸部中设置有第二固定孔，所述第二固定孔中设置有第二固定轴，所述第二固定轴的上端和下端分别设置有第四锥齿轮和第六传动轮，所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动，所述第六传动齿轮与所述第二挂杆侧壁设置的第五齿条啮合传动。
所述活动杆的下表面沿其长度方向设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽的形状为倒凸字形，所述第二支撑板的一侧固定设置有滑动凸部，所述滑动凸部的形状为凸字形，所述滑动凸部滑动连接在所述滑动凹槽中，所述喷头的一端设置有连接管，所述连接管通过所述输送管与所述储水箱相连通。
本发明具有以下优点和有益效果：本发明实施例提供的喷雾消毒无人机，其包括机箱，所述机箱的左侧壁和右侧壁分别设置有一个或多个固定架，所述固定架中均设置有车轮，所述机箱通过所述车轮进行移动，每个所述固定架的外侧壁均固定设置有安装支架，所述安装支架中均设置有螺旋桨和马达，所述螺旋桨在所述马达的驱动下进行转动，以带动所述机箱起飞，所述机箱的上表面固定设置有储水箱，所述储水箱用于装填消毒液，所述机箱内部设置有微控制单元，所述马达与所述微控制单元电连接，所述机箱的下方设置有喷头和喷头移动装置，所述储水箱通过输送管与所述喷头相连通，所述储水箱内的消毒液通过所述喷头向外喷洒；通过上述设计，具有结构简单、使用方便、省时省力且安全可靠的特点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的喷雾消毒无人机的立体结构示意图。
图2为图1中A处位置的放大结构示意图。
图3为本发明实施例提供的机箱的放大立体结构示意图。
图4为图3中B处位置的放大结构示意图。
图5为图3中C处位置的放大结构示意图。
图6为图3中D处位置的放大结构示意图。
图7为本发明实施例提供的机箱与活动杆相配合的放大立体结构示意图。
图8为本发明实施例提供的第一支撑板和第二支撑板相结合的放大立体结构示意图。
图9为本发明实施例提供的第二支撑板与滑动凸部相配合的放大立体结构示意图。
图10为本发明实施例提供的第二支撑板与滑动凸部相配合的放大主视结构示意图。
图11为本发明实施例提供的第一支撑板、第二支撑板以及滑动凸部相配合的放大立体结构示意图。
图12为本发明实施例提供的挂杆装置的放大立体结构示意图。
图13为图12中E处位置的放大结构示意图。
图14为图12中F处位置的放大结构示意图。
图15为本发明实施例提供的机箱与挂杆装置相配合的放大立体结构示意图。
图16为本发明实施例提供的第一传动轴的放大主视结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图16所示：为本发明实施例提供的喷雾消毒无人机，包括机箱100，所述机箱100的左侧壁和右侧壁分别设置有一个或多个固定架101，每个所述固定架101中均设置有车轮102，所述机箱100通过所述车轮102进行移动，每个所述固定架101的外侧壁均固定设置有安装支架103，每个所述安装支架103中均设置有螺旋桨104和马达105，所述螺旋桨104在所述马达105的驱动下进行转动，以带动所述机箱100起飞，所述机箱100的上表面固定设置有储水箱106，所述储水箱106用于装填消毒液，所述机箱100内部设置有微控制单元(图中未示出)，所述马达105与所述微控制单元电连接，所述机箱100的下方设置有喷头107和喷头移动装置，所述储水箱106通过输送管108与所述喷头107相连通，所述储水箱106内的消毒液通过所述喷头107向外喷洒，所述喷头移动装置包括第一支撑板111、第二支撑板112以及活动杆110；
所述第一支撑板111的上表面设置有第一锂电池113、第一驱动电机114、第一延伸部115和第二延伸部116，其中，所述第一延伸部115和第二延伸部116均由第一支撑板111的上表面向上延伸形成，因此可提高第一延伸部115和第二延伸部116与第一支撑板111相结合的牢固性，所述第一驱动电机114分别与所述第一锂电池113和微控制单元电连接，所述第一延伸部115中沿竖直方向设置有第一通孔117，且第一通孔117贯穿所述第一支撑板111，所述第一通孔117中活动设置有第一连接柱118，所述第一连接柱118的上端与所述第二支撑板112固定连接，所述第一连接柱118的侧壁沿竖直方向固定设置有第一齿条119；
所述第一延伸部115和第二延伸部116之间设置有第一传动轴120，所述第一传动轴120的一端与所述第一延伸部115活动连接，且所述第一传动轴120上位于所述第一通孔117内的位置设置有第一齿轮121，所述第一齿轮121与所述第一齿条119啮合传动，所述第一传动轴120的另一端与所述第二延伸部116活动连接，所述第二延伸部116中沿竖直方向设置有第二通孔122，且第二通孔122贯穿所述第一支撑板111，所述第二通孔122中活动设置有第二连接柱123，所述第二连接柱123的上端与所述第二支撑板112固定连接，所述第二连接柱123的侧壁沿竖直方向设置有第二齿条124，所述第一传动轴120上位于为所述第二通122的位置设置有第二齿轮125，所述第二齿轮125与所述第二齿条124啮合传动；
所述第一驱动电机114的输出轴端部设置有第一驱动齿轮126，所述第一驱动齿轮126与所述第一传动轴120上设置的第一传动齿轮127啮合传动，所述第一支撑板111在所述第一驱动电机114的驱动下，沿所述第一连接柱118和第二连接柱123向上或向下移动；
所述第二支撑板112与所述活动杆110活动连接，所述第二支撑板112上设置有第二驱动电机128，所述第二驱动电机128分别与所述第一锂电池113和所述微控制单元电连接，所述第二驱动电机128下端的输出轴端部设置有第二驱动齿轮129，所述第二驱动齿轮129位于所述第二支撑板112上的定位通孔130中，所述定位通孔130中设置有与所述第二驱动齿轮129相啮合传动的第二传动齿轮131，所述第二传动齿轮131中设置有第二传动轴132，所述第二传动轴132由所述第二传动齿轮131的上表面向上延伸形成，所述第二传动轴132的上端设置有第三传动齿轮133，所述第三传动齿轮133与所述活动杆110侧壁设置的第三齿条134啮合传动，所述活动杆110在所述第二驱动电机128的驱动下向前或向后移动。
所述机箱100的左侧壁外部前后分别设置有一固定架101，且所述机箱100的右侧壁外部前后分别设置有一固定架101，每个所述固定架101中的车轮102均由所述机箱100内相对应位置设置的第六驱动电机136驱动。
每个所述固定架101的外侧壁均通过紧固螺栓设置有一所述安装支架103，每个所述安装支架103内上部均设置有连接支架135，所述连接支架135的下方设置有所述马达105，所述螺旋桨104位于所述马达105的下方。
所述机箱100内的底部设置有第三驱动电机140、第二锂电池141以及固定板142，所述第三驱动电机140分别与所述第二锂电池141和微控制单元电连接，所述第三驱动电机140的输出轴端部设置有第三驱动齿轮143，同时所述第六驱动电机136与第二锂电池141电连接；所述固定板142上设置有固定凸部144，所述固定凸部144中活动设置有第三传动轴145，所述第三传动轴145上设置有第四传动齿轮146，所述第四传动齿轮146与所述第三驱动齿轮143啮合传动，所述第三传动轴145的两端分别设置有第一锥齿轮147和第二锥齿轮148，所述机箱100下方设置有挂杆装置。
所述挂杆装置包括第一挂杆151和第二挂杆152，所述活动杆110通过第一连接支架153与所述第一挂杆151的下表面固定连接，且所述活动杆110通过第二连接支架154与所述第二挂杆152的下表面固定连接，所述第一挂杆151和第二挂杆152通过一个或多个固定杆155相连。
所述挂杆装置还包括第一固定杆161和第二固定杆162，所述第一固定杆161位于所述第二固定杆162的左侧，且所述第一固定杆161的前端和后端分别与所述机箱100的内侧壁固定连接，所述第一固定杆161的下表面沿长度方向固定设置有第一导柱171，所述第一挂杆151套设在所述第一导柱171上且可沿所述第一导柱171移动；同时，第一导柱171的横截面为凸字形，所述第一挂杆151内沿长度方向设置有第一导槽163，所述第一导槽163的横截面为倒凸字形，所述第一挂杆151通过所述第一导槽163套设在第一导柱171上，且第一挂杆151可沿第一导柱171自由滑动；
所述第二固定杆162的前端和后端分别与所述机箱100的内侧壁固定连接，所述第二固定杆162的下表面沿长度方向固定设置有第二导柱172，所述第二挂杆152套设在所述第二导柱172上且可沿所述第二导柱172移动；同时，第二导柱172的横截面为凸字形，所述第二挂杆152内沿长度方向设置有第二导槽164，所述第二导槽164的横截面为倒凸字形，所述第二挂杆152通过所述第二导槽164套设在第二导柱172上，且第二挂杆152可沿第二导柱172自由滑动。
所述第一固定杆161的上表面向上延伸设置有第一连接凸部165，所述第三传动轴145的一端位于所述第一连接凸部165的第一连接孔(图中未示出)中，所述第一连接凸部165的左侧壁向外延伸设置有第一固定凸部166，所述第一固定凸部166中设置有第一固定孔(图中未示出)，所述第一固定孔中设置有第一固定轴167，所述第一固定轴167的上端和下端分别设置有第三锥齿轮168和第五传动轮169，所述第三锥齿轮168与所述第一锥齿轮147啮合传动，所述第五传动齿轮169与所述第一挂杆151侧壁设置的第四齿条156啮合传动。同时，第一固定杆161的左侧壁向外延伸设置有第三固定凸部157，所述第三固定凸部157中设置有第三固定孔(图中未示出)，所述第一固定轴167的下部位于所述第三固定孔中，且所述第五传动轮169位于所述第三固定凸部157的下方，也即第一固定轴167的两端分别位于第一固定凸部166和第三固定凸部157中，同时第三锥齿轮68和第五传动轮169与第一固定轴167为一体成型，因此可提高第三锥齿轮68和第五传动轮169与第一固定轴167相结合的牢固性，进而达到延长使用寿命的目的。
所述第二固定杆162的上表面向上延伸设置有第二连接凸部170，所述第三传动轴145的另一端位于所述第二连接凸部170的第二连接孔(图中未示出)中，所述第二连接凸部170的外侧壁向外延伸设置有第二固定凸部190，所述第二固定凸部190中设置有第二固定孔(图中未示出)，所述第二固定孔中设置有第二固定轴(图中未示出)，所述第二固定轴的上端和下端分别设置有第四锥齿轮173和第六传动轮174，所述第四锥齿轮173与所述第二锥齿轮148啮合传动，所述第六传动齿轮174与所述第二挂杆152侧壁设置的第五齿条175啮合传动。同时，第二固定杆162的右侧壁向外延伸设置有第四固定凸部176，所述第四固定凸部176中设置有第四固定孔(图中未示出)，所述第二固定轴的下部位于所述第四固定孔中，且所述第六传动轮174位于所述第四固定凸部176的下方，也即第二固定轴的两端分别位于第二固定凸部190和第四固定凸部176中，同时第四锥齿轮173和第六传动轮174与第二固定轴为一体成型，因此可提高第四锥齿轮173和第六传动轮174与第二固定轴相结合的牢固性，进而达到延长使用寿命的目的。
所述活动杆110的下表面沿其长度方向设置有滑动凹槽177，所述滑动凹槽177的形状为倒凸字形，所述第二支撑板112的一侧固定设置有滑动凸部178，所述滑动凸部178的形状为凸字形，所述滑动凸部178滑动连接在所述滑动凹槽177中，所述喷头107的一端设置有连接管179，所述连接管179通过所述输送管108与所述储水箱106相连通。同时，所述连接管179与活动杆110固定连接。
所述机箱100的前端外侧壁设置有摄像头180，所述摄像头180与所述微控制单元电连接。通过上述设计，也即在机箱100的前端设置有摄像头180，可对该喷雾消毒无人机前方的人群进行侦查和监测，进而可增加该喷雾消毒无人机的功能。
本发明实施例提供的喷雾消毒无人机，还包括缓冲装置，每个所述安装支架103的外侧均设置有所述缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲杆181以及缓冲弹簧182，所述缓冲杆181的形状为弧形，所述缓冲杆181的内侧壁设置有第一安装凸部183，所述安装支架103的外侧壁向外延伸设置有第二安装凸部184，所述第二安装凸部184中设置有安装凹部(图中未示出)，所述第一安装凸部183设置在安装凹部中，所述缓冲弹簧182的一端固定设置在第一安装凸部183上，所述缓冲弹簧182套设在所述第一安装凸部183上，且所述缓冲弹簧182的另一端固定设置在所述安装凹部185中。通过上述设计，也即在每个安装支架103的外侧均设置有缓冲装置，可提高该喷雾消毒无人机的防碰撞性能，进而提高其使用寿命。
本发明实施例提供的喷雾消毒无人机，其包括机箱100和向外延伸的四个固定架101和分别固定在固定架101上的安装支架103，每个安装支架103分别固定连接有螺旋桨104和马达105，所述马达105驱动螺旋桨104转动，继而控制该喷雾消毒无人机的飞行。所述机箱100上方设有储水箱106，所述储水箱106与喷头107通过输送管108连接；所述机箱100下方设置有喷头移动装置，且所述喷头107与喷头移动装置固定连接，通过喷头移动装置可使喷头107前后移动，以提高喷头107的灵活性。同时，所述机箱100内部设有第二锂电池141和四个第六驱动电机136，所述四个第六驱动电机136分别对应连接四个车轮102，四个所述车轮102分别设在机箱100两侧，且位于所述固定架101下方。
同时，所述机箱100底部下方设有挂杆装置，挂杆装置包括第一挂杆151、第二挂杆152、第一固定杆161和第二固定杆162，所述固定板142位于所述第一挂杆151和第二挂杆152之间，所述固定板142上向上延伸设置固定凸部144，所述固定凸部144中活动连接有第三传动轴145，所述第三传动轴145上固定设置有第四传动齿轮146，且所述第四传动齿轮146与第三驱动电机140输出轴端部的第三驱动齿轮143相配合，也即第四传动齿轮146在第三驱动电机140的驱动下转动，进而带动第三传动轴145两端的第一锥齿轮147和第二锥齿轮148转动，同时第一锥齿轮147和第三锥齿轮168啮合传动，以及第二锥齿轮148和第四锥齿轮173啮合传动，另外，第三锥齿轮168通过第一固定轴167带动第五传动轮169转动，且第五传动轮169与第一挂杆151侧壁设置的第四齿条156啮合传动，以使第一挂杆151通过第一导槽163沿第一导柱171自由滑动，以及第四锥齿轮173通过第二固定轴带动第六传动轮174，且第六传动轮174与第二挂杆152侧壁设置的第五齿条175啮合传动，以使第二挂杆152通过第二导槽164沿第二导柱自由滑动，由于第一挂杆151和第二挂杆152通过固定杆155固定连接，也即第一挂杆151和第二挂杆152同步向左或向右滑动，从而带动第一挂杆151和第二挂杆152下方固定的活动杆110左右移动，同时喷头107的一端设置有连接管179，且所述连接管179与活动杆110固定连接，进而通过活动杆110和连接管179带动喷头107向左或向右移动，以达到提高喷头107灵活性的目的。
另外，所述机箱100前方设有摄像头180，所述机箱100的侧壁设有喇叭186。本发明通过设置的机箱100、车轮102，具有移动方便且使用灵活性极高的特点，能适用于各种人力不宜到达的地区；同时，通过设置的第一固定杆161、第二固定杆162、第一导柱171、第二导柱、第一挂杆151以及第二挂杆152均可以悬挂各种所需物资，方便送入物资到达人力不宜到达的地区，通过设置的摄像头180和喇叭186，可以侦查监测人群，并给予广播提醒。另外，本发明实施例提供的喷雾消毒无人机，还能够代替人工操作进行喷雾消毒，且具有省时省力，功能全面的特点。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种喷雾消毒无人机，其特征在于：包括机箱，所述机箱的左侧壁和右侧壁分别设置有一个或多个固定架，所述固定架中均设置有车轮，所述机箱通过所述车轮进行移动，每个所述固定架的外侧壁均固定设置有安装支架，所述安装支架中均设置有螺旋桨和马达，所述螺旋桨在所述马达的驱动下进行转动，以带动所述机箱起飞，所述机箱的上表面固定设置有储水箱，所述储水箱用于装填消毒液，所述机箱内部设置有微控制单元，所述马达与所述微控制单元电连接，所述机箱的下方设置有喷头和喷头移动装置，所述储水箱通过输送管与所述喷头相连通，所述储水箱内的消毒液通过所述喷头向外喷洒，所述喷头移动装置包括第一支撑板、第二支撑板以及活动杆；所述第一支撑板的上表面设置有第一锂电池、第一驱动电机、第一延伸部和第二延伸部，所述第一驱动电机分别与所述第一锂电池和所述微控制单元电连接，所述第一延伸部中沿竖直方向设置有第一通孔，所述第一通孔中活动设置有第一连接柱，所述第一连接柱的上端与所述第二支撑板固定连接，所述第一连接柱的侧壁沿竖直方向设置有第一齿条；
所述第一延伸部和第二延伸部之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述第一延伸部活动连接，且所述第一传动轴上位于所述第一通孔内的位置设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，所述第一传动轴的另一端与所述第二延伸部活动连接，所述第二延伸部中沿竖直方向设置有第二通孔，所述第二通孔中活动设置有第二连接柱，所述第二连接柱的上端与所述第二支撑板固定连接，所述第二连接柱的侧壁沿竖直方向设置有第二齿条，所述第一传动轴上位于为所述第二通孔的位置设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动；
所述第一驱动电机的输出轴端部设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一传动轴上设置的第一传动齿轮啮合传动，所述第一支撑板在所述第一驱动电机的驱动下，沿所述第一连接柱和第二连接柱向上或向下移动；
所述第二支撑板与所述活动杆活动连接，所述第二支撑板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机分别与所述第一锂电池和所述微控制单元电连接，所述第二驱动电机下端的输出轴端部设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮位于所述第二支撑板上的定位通孔中，所述定位通孔中设置有与所述第二驱动齿轮相啮合传动的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮中设置有第二传动轴，所述第二传动轴由所述第二传动齿轮的上表面向上延伸形成，所述第二传动轴的上端设置有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述活动杆侧壁设置的第三齿条啮合传动，所述活动杆在所述第二驱动电机的驱动下向前或向后移动。
2.根据权利要求1所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述机箱内的底部设置有第三驱动电机、第二锂电池以及固定板，所述第三驱动电机的输出轴端部设置有第三驱动齿轮，所述固定板上设置有固定凸部，所述固定凸部中活动设置有第三传动轴，所述第三传动轴上设置有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三驱动齿轮啮合传动，所述第三传动轴的两端分别设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述机箱下方设置有挂杆装置。
3.根据权利要求2所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述挂杆装置包括第一挂杆和第二挂杆，所述活动杆通过第一连接支架与所述第一挂杆固定连接，且所述活动杆通过第二连接支架与所述第二挂杆固定连接，所述第一挂杆和第二挂杆通过一个或多个固定杆相连。
4.根据权利要求3所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述挂杆装置还包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆位于所述第二固定杆的左侧，且所述第一固定杆的前端和后端分别与所述机箱的内侧壁固定连接，所述第一固定杆的下表面沿长度方向固定设置有第一导柱，所述第一挂杆套设在所述第一导柱上且可沿所述第一导柱移动；
所述第二固定杆的前端和后端分别与所述机箱的内侧壁固定连接，所述第二固定杆的下表面沿长度方向固定设置有第二导柱，所述第二挂杆套设在所述第二导柱上且可沿所述第二导柱移动。
5.根据权利要求4所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述第一固定杆的上表面向上延伸设置有第一连接凸部，所述第三传动轴的一端位于所述第一连接凸部的第一连接孔中，所述第一连接凸部的外侧壁向外延伸设置有第一固定凸部，所述第一固定凸部中设置有第一固定孔，所述第一固定孔中设置有第一固定轴，所述第一固定轴的上端和下端分别设置有第三锥齿轮和第五传动齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动，所述第五传动齿轮与所述第一挂杆侧壁设置的第四齿条啮合传动。
6.根据权利要求5所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述第二固定杆的上表面向上延伸设置有第二连接凸部，所述第三传动轴的另一端位于所述第二连接凸部的第二连接孔中，所述第二连接凸部的外侧壁向外延伸设置有第二固定凸部，所述第二固定凸部中设置有第二固定孔，所述第二固定孔中设置有第二固定轴，所述第二固定轴的上端和下端分别设置有第四锥齿轮和第六传动齿轮，所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动，所述第六传动齿轮与所述第二挂杆侧壁设置的第五齿条啮合传动。
7.根据权利要求1所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述活动杆的下表面沿其长度方向设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽的形状为倒凸字形，所述第二支撑板的一侧固定设置有滑动凸部，所述滑动凸部的形状为凸字形，所述滑动凸部滑动连接在所述滑动凹槽中，所述喷头的一端设置有连接管，所述连接管通过所述输送管与所述储水箱相连通。
8.根据权利要求4所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述第二固定杆的前端和后端分别与所述机箱的内侧壁固定连接，所述第二固定杆的下表面沿长度方向固定设置有第二导柱，所述第二挂杆套设在所述第二导柱上且可沿所述第二导柱移动；同时，第二导柱的横截面为凸字形，所述第二挂杆内沿长度方向设置有第二导槽，所述第二导槽的横截面为倒凸字形，所述第二挂杆通过所述第二导槽套设在第二导柱上，且第二挂杆可沿第二导柱自由滑动。
9.根据权利要求6所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述第一固定杆的左侧壁向外延伸设置有第三固定凸部，所述第三固定凸部中设置有第三固定孔，所述第一固定轴的下部位于所述第三固定孔中，且所述第五传动齿 轮位于所述第三固定凸部的下方，也即第一固定轴的两端分别位于第一固定凸部和第三固定凸部中，同时第三锥齿轮和第五传动轮与第一固定轴为一体成型；
所述第二固定杆的右侧壁向外延伸设置有第四固定凸部，所述第四固定凸部中设置有第四固定孔，所述第二固定轴的下部位于所述第四固定孔中，且所述第六传动齿 轮位于所述第四固定凸部的下方，也即第二固定轴的两端分别位于第二固定凸部和第四固定凸部中，同时第四锥齿轮和第六传动轮与第二固定轴为一体成型。
10.根据权利要求1所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，还包括缓冲装置，每个所述安装支架的外侧均设置有所述缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲杆以及缓冲弹簧，所述缓冲杆的形状为弧形，所述缓冲杆的内侧壁设置有第一安装凸部，所述安装支架的外侧壁向外延伸设置有第二安装凸部，所述第二安装凸部中设置有安装凹部，所述第一安装凸部设置在安装凹部中，所述缓冲弹簧的一端固定设置在第一安装凸部上，所述缓冲弹簧套设在所述第一安装凸部上，且所述缓冲弹簧的另一端固定设置在所述安装凹部中。
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