CN215789988U - 一种具有防撞击结构的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其为一种具有防撞击结构的智能机器人，包括装置底座与装置本体，所述装置底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的左侧连接有传动轴，所述传动轴的表面设置有链条，且链条的上端连接有转动轴，所述转动轴的左侧设置有传动齿轮，且传动齿轮的上方连接有履带，并且履带的下方连接有辅助辊轮，所述装置底座的左侧安装有第一防撞板，且第一防撞板的表面粘贴有橡胶垫，并且第一防撞板的左侧连接有第一弹簧，所述装置本体安装于装置底座的上端，且装置本体的左侧设置有第二防撞板。该具有防撞击结构的智能机器人，可以方便快速的对智能机器人进行防撞保护，可以方便快速的对智能机器人进行散热处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有防撞击结构的智能机器人。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高，然而现有智能机器人技术仍然存在以下问题：
1.现有的智能机器人在使用过程中，不便于对智能机器人进行防撞保护，降低了装置的实用性；
2.现有的智能机器人在使用过程中，不便于对智能机器人进行散热处理，容易因装置温度过高降低装置的使用寿命。
针对上述问题，急需在原有具有防撞击结构的智能机器人的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防撞击结构的智能机器人，以解决上述背景技术中提出现有的智能机器人，不便于对智能机器人进行防撞保护，不便于对智能机器人进行散热处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞击结构的智能机器人，包括装置底座与装置本体，所述装置底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的左侧连接有传动轴，所述传动轴的表面设置有链条，且链条的上端连接有转动轴，所述转动轴的左侧设置有传动齿轮，且传动齿轮的上方连接有履带，并且履带的下方连接有辅助辊轮，所述装置底座的左侧安装有第一防撞板，且第一防撞板的表面粘贴有橡胶垫，并且第一防撞板的左侧连接有第一弹簧，所述装置本体安装于装置底座的上端，且装置本体的左侧设置有第二防撞板，所述第二防撞板的表面安装有马达，且马达的左侧连接有扇叶，所述第二防撞板的左侧连接有第二弹簧，且第二防撞板的上方安装有顶板，并且顶板的表面开设有散热通孔。
优选的，所述转动轴与装置底座之间通过伺服电机构成转动安装结构，且转动轴与装置底座之间采用相互平行设置。
优选的，所述传动齿轮与履带之间为啮合连接，且传动齿轮与转动轴之间为卡合连接。
优选的，所述橡胶垫与第一防撞板之间为胶水连接，且第一防撞板与装置底座之间通过第一弹簧构成滑动安装结构。
优选的，所述第二防撞板与装置底座之间通过第二弹簧构成滑动安装结构，且第二防撞板与顶板之间为卡合连接。
优选的，所述扇叶与第二防撞板之间通过马达构成转动安装结构，且扇叶关于装置底座中线对称设置有2个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防撞击结构的智能机器人，可以方便快速的对智能机器人进行防撞保护，可以方便快速的对智能机器人进行散热处理；
1.在使用该智能机器人时，通过设置在装置底座左侧的第一防撞板、第一弹簧与橡胶垫对装置底座进行防撞保护，由于橡胶垫与第一防撞板之间为胶水连接可以使第一防撞板与橡胶垫之间的连接更加牢固可靠，通过第二防撞板与第二弹簧对装置本体进行防撞保护，由于第二防撞板与顶板之间采用卡合连接可以使第二防撞板与顶板之间的连接更加可靠牢固，达到了方便快速的对智能机器人进行防撞保护的目的；
2.在使用该智能机器人时，通过马达带动扇叶转动可以对装置本体进行散热处理，由于扇叶关于第二防撞板中线对称设置可以使扇叶对装置本体的散热更加全面，通过开设在顶板表面的散热通孔可以增加装置本体的散热效果，达到了方便快速的对智能机器人进行散热处理的目的。
附图说明
图1为本实用新型整体主视结构示意图；
图2为本实用新型整体右视结构示意图；
图3为本实用新型传动齿轮与转动轴连接结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、装置底座；2、伺服电机；3、传动轴；4、链条；5、转动轴；6、传动齿轮；7、履带；8、辅助辊轮；9、第一防撞板；10、橡胶垫；11、第一弹簧；12、装置本体；13、第二防撞板；14、马达；15、扇叶；16、第二弹簧；17、顶板；18、散热通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞击结构的智能机器人，包括装置底座1、伺服电机2、传动轴3、链条4、转动轴5、传动齿轮6、履带7、辅助辊轮8、第一防撞板9、橡胶垫10、第一弹簧11、装置本体12、第二防撞板13、马达14、扇叶15、第二弹簧16、顶板17和散热通孔18，装置底座1的内部安装有伺服电机2，且伺服电机2的左侧连接有传动轴3，传动轴3的表面设置有链条4，且链条4的上端连接有转动轴5，转动轴5的左侧设置有传动齿轮6，且传动齿轮6的上方连接有履带7，并且履带7的下方连接有辅助辊轮8，装置底座1的左侧安装有第一防撞板9，且第一防撞板9的表面粘贴有橡胶垫10，并且第一防撞板9的左侧连接有第一弹簧11，装置本体12安装于装置底座1的上端，且装置本体12的左侧设置有第二防撞板13，第二防撞板13的表面安装有马达14，且马达14的左侧连接有扇叶15，第二防撞板13的左侧连接有第二弹簧16，且第二防撞板13的上方安装有顶板17，并且顶板17的表面开设有散热通孔18；
进一步的，转动轴5与装置底座1之间通过伺服电机2构成转动安装结构，且转动轴5与装置底座1之间采用相互平行设置，通过伺服电机2带动转动轴5转动可以带动传动齿轮6转动达到带动装置移动的目的，相互平行设置可以使装置的移动更加平稳；
进一步的，传动齿轮6与履带7之间为啮合连接，且传动齿轮6与转动轴5之间为卡合连接，啮合连接可以使传动齿轮6对履带7的传动更加准确可靠，卡合连接可以使传动齿轮6与转动轴5之间的连接更加可靠牢固；
进一步的，橡胶垫10与第一防撞板9之间为胶水连接，且第一防撞板9与装置底座1之间通过第一弹簧11构成滑动安装结构，胶水连接可以使橡胶垫10与第一防撞板9之间的连接更加牢固可靠，通过第一弹簧11带动第一防撞板9滑动可以对装置底座1进行防撞保护；
进一步的，第二防撞板13与装置底座1之间通过第二弹簧16构成滑动安装结构，且第二防撞板13与顶板17之间为卡合连接，通过第二弹簧16带动第二防撞板13滑动可以对装置本体12进行防撞保护，卡合连接可以使第二防撞板13与顶板17之间的连接更加可靠牢固；
进一步的，扇叶15与第二防撞板13之间通过马达14构成转动安装结构，且扇叶15关于装置底座1中线对称设置有2个，通过马达14带动扇叶15转动可以对装置本体12进行散热，中线对称设置可以使扇叶15对装置本体12的散热更加全面。
工作原理：在使用该具有防撞击结构的智能机器人时，通过设置在装置底座1左侧的第一防撞板9、第一弹簧11与橡胶垫10对装置底座1进行防撞保护，由于橡胶垫10与第一防撞板9之间为胶水连接可以使第一防撞板9与橡胶垫10之间的连接更加牢固可靠，通过第二防撞板13与第二弹簧16对装置本体12进行防撞保护，由于第二防撞板13与顶板17之间采用卡合连接可以使第二防撞板13与顶板17之间的连接更加可靠牢固，达到了方便快速的对智能机器人进行防撞保护的目的，通过马达14带动扇叶15转动可以对装置本体12进行散热处理，由于扇叶15关于第二防撞板13中线对称设置可以使扇叶15对装置本体12的散热更加全面，通过开设在顶板17表面的散热通孔18可以增加装置本体12的散热效果，达到了方便快速的对智能机器人进行散热处理的目的。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种具有防撞击结构的智能机器人，包括装置底座(1)与装置本体(12)，其特征在于：所述装置底座(1)的内部安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的左侧连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的表面设置有链条(4)，且链条(4)的上端连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的左侧设置有传动齿轮(6)，且传动齿轮(6)的上方连接有履带(7)，并且履带(7)的下方连接有辅助辊轮(8)，所述装置底座(1)的左侧安装有第一防撞板(9)，且第一防撞板(9)的表面粘贴有橡胶垫(10)，并且第一防撞板(9)的左侧连接有第一弹簧(11)，所述装置本体(12)安装于装置底座(1)的上端，且装置本体(12)的左侧设置有第二防撞板(13)，所述第二防撞板(13)的表面安装有马达(14)，且马达(14)的左侧连接有扇叶(15)，所述第二防撞板(13)的左侧连接有第二弹簧(16)，且第二防撞板(13)的上方安装有顶板(17)，并且顶板(17)的表面开设有散热通孔(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞击结构的智能机器人，其特征在于：所述转动轴(5)与装置底座(1)之间通过伺服电机(2)构成转动安装结构，且转动轴(5)与装置底座(1)之间采用相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有防撞击结构的智能机器人，其特征在于：所述传动齿轮(6)与履带(7)之间为啮合连接，且传动齿轮(6)与转动轴(5)之间为卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防撞击结构的智能机器人，其特征在于：所述橡胶垫(10)与第一防撞板(9)之间为胶水连接，且第一防撞板(9)与装置底座(1)之间通过第一弹簧(11)构成滑动安装结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有防撞击结构的智能机器人，其特征在于：所述第二防撞板(13)与装置底座(1)之间通过第二弹簧(16)构成滑动安装结构，且第二防撞板(13)与顶板(17)之间为卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防撞击结构的智能机器人，其特征在于：所述扇叶(15)与第二防撞板(13)之间通过马达(14)构成转动安装结构，且扇叶(15)关于装置底座(1)中线对称设置有2个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122263626.XU CN215789988U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种具有防撞击结构的智能机器人 |
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Publications (1)
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| CN215789988U true CN215789988U (zh) | 2022-02-11 |
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ID=80164023
Family Applications (1)
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| CN202122263626.XU Active CN215789988U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种具有防撞击结构的智能机器人 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-09-18 CN CN202122263626.XU patent/CN215789988U/zh active Active
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