CN207509208U - 一种履带式变电站巡检机器人驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，包括左、右直角减速电机，左、右直角减速电机竖立式放置在机箱壳体中，左、右直角减速电机上分别连接有左、右直角电机输出轴，左、右直角电机输出轴上部设置有左、右键槽，左、右键槽上分别放有左、右平键，左、右直角电机输出轴上分别套装左、右轴承和左、右电机输出连接轴，左、右轴承上部分别设有左、右法兰挡圈；还包括左、右履带主动链轮连接轴与左、右履带主动链轮，左、右电机输出连接轴分别与左、右履带主动链轮连接轴用紧定螺钉连接。本实用新型可以满足变电站室内狭小空间巡检和室外复杂路况巡检的要求，并解决链轮容易脱落这一技术问题。

Description

一种履带式变电站巡检机器人驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种履带式变电站巡检机器人领域，具体涉及一种履带式变电站巡检机器人驱动机构。

背景技术

目前变电站巡检机器人使用比较广泛的驱动形式有轮式和履带式两种，又因履带式结构与地面接触面积大，行走更加可靠，所以现在越来越多变电站巡检机器人采用履带式结构，现有的履带式变电站巡检机器人动力轴和动力输出轴一般采用同轴或平行轴的方式连接，这样造成电机安装空间增大，尤其是使得两履带主动链轮之间的间距增加，使得履带式机器人整体宽度变大，不能满足一些变电站室内空间狭小的作业需求。

一般动力输出轴都是直接与链轮连接，在高负载转弯时，链轮在受轴向力作用下容易出现链轮脱落故障。

发明内容

针对以上问题，本实用新型利用直角减速电机设计一种小体积的履带式巡检机器人驱动机构，以满足变电站室内狭小空间巡检和室外复杂路况巡检的要求，并解决链轮容易脱落这一技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，所述驱动机构包括左直角减速电机和右直角减速电机，所述的左直角减速电机和右直角减速电机竖立式放置在机箱壳体中，所述的左直角减速电机和右直角减速电机上分别连接有左直角电机输出轴、右直角电机输出轴，所述的左直角电机输出轴、右直角电机输出轴上部分别设置有左键槽和右键槽，所述左键槽和右键槽上分别放有左平键和右平键，所述的左直角电机输出轴、右直角电机输出轴上分别套装左轴承、右轴承和左电机输出连接轴、右电机输出连接轴，所述左轴承、右轴承上部分别设有左法兰挡圈、右法兰挡圈，还包括左履带主动链轮连接轴、右履带主动链轮连接轴与左履带主动链轮、右履带主动链轮，所述的左电机输出连接轴、右电机输出连接轴分别与左履带主动链轮连接轴、右履带主动链轮连接轴连接。

在上述的一种履带式变电站巡检机器人的驱动机构中，左直角减速电机和右直角减速电机与机箱壳体用内六角螺钉连接。

在上述的一种履带式变电站巡检机器人的驱动机构中，所述的左履带主动链轮与右履带主动链轮之间的间距为465mm。

在上述的一种履带式变电站巡检机器人的驱动机构中，所述的左履带主动链轮连接轴、右履带主动链轮连接轴分别与左履带主动链轮、右履带主动链轮通过左主动链轮盖板、右主动链轮盖板连接。

本实用新型的有益效果是：

本设计采用直角减速电机竖立式放置可以大大减小机箱宽度，并且可以使用大功率、大输出扭矩的电机，在机身宽度上可满足小体积机器人的大要求；采用法兰挡圈、轴承、电机输出连接轴、链轮连接轴的装配连接，可以实现履带主动链轮在高负载转弯时链轮不会因轴向力过大而脱落，同时可以防止链轮向电机侧移动而摩擦机箱侧壁；电机输出连接轴通过平键与电机输出轴连接实现转动，可防止连接轴向电机侧滑动而产生摩擦。

附图说明

图1 为关键零件装配图。

图2为整体结构图。

图中主要标记的含义如下：1、机箱壳体；21、左法兰挡圈；22、右法兰挡圈；31、左轴承；32、右轴承；41、左平键；42、右平键；51、左直角电机输出轴；52、右直角电机输出轴；61、左履带主动链轮；62、右履带主动链轮；71、左主动链轮盖板；72、右主动链轮盖板；81、左履带主动链轮连接轴；82、右履带主动链轮连接轴；91、左电机输出连接轴；92、右电机输出连接轴；10、紧定螺钉；11、内六角螺钉；121、左直角减速电机；122、右直角减速电机；131、左键槽；132、右键槽。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种履带式变电站巡检机器人的驱动机构，这种驱动机构包括呈竖立式放置在机箱壳体1中的左直角减速电机121和右直角减速电机122，直角减速电机竖立式放置可以大大减小机箱宽度，并且可以使用大功率、大输出扭矩的电机，在机身宽度上可满足小体积机器人的大要求。

左直角减速电机121和右直角减速电机122上分别连接有左直角电机输出轴51和右直角电机输出轴52，左直角电机输出轴51和右直角电机输出轴52上部分别设置有左键槽131和右键槽132，左键槽131、右键槽132上分别放有左平键41和右平键42，左直角电机输出轴51和右直角电机输出轴52上分别套装左轴承31、右轴承32和左电机输出连接轴91、右电机输出连接轴92，电机输出连接轴通过平键与电机输出轴连接实现转动。电机输出连接轴的内孔深度比电机输出轴短1mm，可防止连接轴向电机侧滑动而产生摩擦。左轴承31、右轴承32上部分别设有左法兰挡圈21和右法兰挡圈22，电机输出连接轴与轴承和法兰挡圈配合，可实现转动和防止连接轴脱落。

还包括左履带主动链轮连接轴81、右履带主动链轮连接轴82与左履带主动链轮61、右履带主动链轮62，左电机输出连接轴91、右电机输出连接轴92分别与左履带主动链轮连接轴81、右履带主动链轮连接轴82用紧顶螺钉10连接。

左直角减速电机121、右直角减速电机122与机箱壳体1用内六角螺钉11连接，左履带主动链轮61与右履带主动链轮62之间的间距为465mm，左履带主动链轮连接轴81、右履带主动链轮连接轴82分别与左履带主动链轮61、右履带主动链轮62通过左主动链轮盖板71、右主动链轮盖板72连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122），所述的左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122）竖立式放置在机箱壳体（1）中，所述的左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122）上分别连接有左直角电机输出轴（51）、右直角电机输出轴（52），所述的左直角电机输出轴（51）、右直角电机输出轴（52）上部分别设置有左键槽（131）和右键槽（132），所述的左键槽（131）和右键槽（132）上分别放有左平键（41）和右平键（42），所述的左直角电机输出轴（51）、右直角电机输出轴（52）上分别套装左轴承（31）、右轴承（32）和左电机输出连接轴（91）、右电机输出连接轴（92），所述左轴承（31）、右轴承（32）上部分别设有左法兰挡圈（21）、右法兰挡圈（22），还包括左履带主动链轮连接轴（81）、右履带主动链轮连接轴（82）与左履带主动链轮（61）、右履带主动链轮（62），所述的左电机输出连接轴（91）、右电机输出连接轴（92）分别与左履带主动链轮连接轴（81）、右履带主动链轮连接轴（82）用紧定螺钉（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，其特征在于左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122）与机箱壳体（1）用内六角螺钉（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，其特征在于左履带主动链轮（61）与右履带主动链轮（62）之间的间距为465mm。

4.根据权利要求1所述的一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，其特征在于所述的左履带主动链轮连接轴（81）、右履带主动链轮连接轴（82）分别与左履带主动链轮（61）、右履带主动链轮（62）通过左主动链轮盖板（71）、右主动链轮盖板（72）连接。