CN215789909U - 一种多功能遥控破拆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能遥控破拆机器人，包括机壳一、机壳二、基座和支撑腿，所述基座的顶部安装有机壳二，所述机壳二内安装有减速电机一，所述破拆壁组件的一侧通过安装组件二安装有钻头，所述基座的底部安装有配合使用的行走组件，所述基座的顶部一侧安装有支撑腿。本实用新型涉及破拆机器人技术领域，具体为一种多功能遥控破拆机器人，通过在基座的顶部安装有机壳二，通过在机壳二内贯穿安装有转杆，通过在转杆的一端与机壳二的顶部之间安装有旋转座件，且在旋转座件的顶部安装有配合使用的机壳一，在进行破拆使用时，其机壳一上单一方向的破拆壁组件进行破拆的同时，也可通过底部的旋转组件进行调整破拆的角度。

Description

一种多功能遥控破拆机器人

技术领域

本实用新型涉及破拆机器人技术领域，具体为一种多功能遥控破拆机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

传统的多功能遥控破拆机器人在实际使用中，在进行破拆使用时其实用性较差，一方面，其传统的多功能遥控破拆机器人在实际使用中大多不便于进行破拆使用，影响了装置的整体实用效果；

另一方面，其传统的多功能遥控破拆机器人在使用中会产生大量的粉尘，会造成空气污染等现象，降低了装置整体的实用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能遥控破拆机器人，以解决上述背景技术中提出的破拆使用时其实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能遥控破拆机器人，包括机壳一、机壳二、基座和支撑腿，所述基座的顶部安装有机壳二，所述机壳二内安装有减速电机一，且减速电机一的输出端上通过转轴杆一安装有配合使用的驱动齿轮，所述机壳二内贯穿安装有转杆，且转杆上贯穿安装有配合驱动齿轮使用的从动齿轮，所述转杆的一端与机壳二的顶部之间安装有旋转座件，且在旋转座件的顶部安装有配合使用的机壳一，所述机壳一内设有机槽一、机槽二、水槽与机槽三，且机壳一的一侧安装有配合水槽使用的出雾组件，所述机槽三内通过减速电机三安装有安装组件一，且安装组件一的一侧安装有破拆壁组件，所述破拆壁组件的一侧通过安装组件二安装有钻头，所述基座的底部安装有配合使用的行走组件，所述基座的顶部一侧安装有减速电机二，且减速电机二的输出端上通过转轴杆二安装有插杆，且插杆内与转轴杆二上之间贯穿安装有配合行走组件使用的支撑腿。

优选的，所述机壳一的一侧设有配合使用的照明灯。

优选的，所述支撑腿的底部通过安装螺栓贯穿安装有支脚，且支脚内的底部安装有配合使用的底轮。

优选的，所述水槽内安装有配合出雾组件使用的潜水泵。

优选的，所述减速电机三的输出端上安装有贯穿安装组件一内的转轴杆三。

优选的，所述机槽一与机槽二内分别安装有配合使用的控制组件与动力发电组件，且机壳一上设有配合使用的控制按钮。

优选的，所述安装组件二通过连接件连接安装在破拆壁组件的一端，所述安装组件二内安装有直流电机，且直流电机的输出端上安装有配合钻头使用的转轴杆四。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能遥控破拆机器人结构合理，具有以下优点：

(1)通过在基座的顶部安装有机壳二，通过在机壳二内安装有减速电机一，且减速电机一的输出端上通过转轴杆一安装有配合使用的驱动齿轮，通过在机壳二内贯穿安装有转杆，且转杆上贯穿安装有配合驱动齿轮使用的从动齿轮，通过在转杆的一端与机壳二的顶部之间安装有旋转座件，且在旋转座件的顶部安装有配合使用的机壳一，在进行破拆使用时，其机壳一上单一方向的破拆壁组件进行破拆的同时，也可通过底部的旋转组件进行调整破拆的角度，从而装置整体能够更好的进行破拆使用；

(2)通过在基座的顶部安装有配合使用的机壳二，通过在机壳二的顶部安装有配合使用的旋转座件，且在旋转座件的顶部安装有配合使用的机壳一，通过在机壳一内设有水槽，且机壳一的一侧安装有配合使用的出雾组件，其装置在进行破拆使用时会产生大量的烟沫粉尘等物质，通过设置其水槽与出雾组件，能够装置在破拆运作时对其进行喷淋降解处理，从而有效地减少粉尘现象，也提高了装置整体的实用效果；

(3)通过在基座的底部安装有配合使用的行走组件，通过在基座的顶部一侧安装有减速电机二，且减速电机二的输出端上通过转轴杆二安装有插杆，且插杆内与转轴杆二上之间贯穿安装有配合行走组件使用的支撑腿，在进行运作使用时，其支撑腿能够在行走组件停止行走时对装置整体进行支撑效果，能够有效地加强装置整体的稳定性，从而也提高了装置整体的实用效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的机壳一结构示意图；

图4为本实用新型的基座结构示意图；

图5为本实用新型的基座侧视结构示意图；

图6为本实用新型的安装组件二轴侧结构示意图。

图中：1、机壳一；101、机槽一；102、机槽二；103、水槽；104、机槽三；105、照明灯；2、机壳二；201、旋转座件；202、减速电机一；203、转轴杆一；204、驱动齿轮；205、转杆；206、从动齿轮；3、基座；4、支撑腿；401、减速电机二；402、插杆；403、转轴杆二；404、支脚；405、底轮；5、行走组件；6、出雾组件；601、潜水泵；7、破拆壁组件；701、减速电机三；702、安装组件一；703、转轴杆三；8、安装组件二；801、连接件；802、钻头；803、直流电机；804、转轴杆四；9、控制组件；901、控制按钮；10、动力发电组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能遥控破拆机器人，包括机壳一1、机壳二2、基座3和支撑腿4，所述基座3的顶部安装有机壳二2，所述机壳二2内安装有减速电机一202，且减速电机一202的输出端上通过转轴杆一203安装有配合使用的驱动齿轮204，所述机壳二2内贯穿安装有转杆205，且转杆205上贯穿安装有配合驱动齿轮204使用的从动齿轮206，所述转杆205的一端与机壳二2的顶部之间安装有旋转座件201，且在旋转座件201的顶部安装有配合使用的机壳一1，通过在基座3的顶部安装有机壳二2，通过在机壳二2内安装有减速电机一202，且减速电机一202的输出端上通过转轴杆一203安装有配合使用的驱动齿轮204，通过在机壳二2内贯穿安装有转杆205，且转杆205上贯穿安装有配合驱动齿轮204使用的从动齿轮206，通过在转杆205的一端与机壳二2的顶部之间安装有旋转座件201，且在旋转座件201的顶部安装有配合使用的机壳一1，在进行破拆使用时，其机壳一1上单一方向的破拆壁组件7进行破拆的同时，也可通过底部的旋转组件进行调整破拆的角度，从而装置整体能够更好的进行破拆使用；

具体的，所述机壳一1的一侧设有配合使用的照明灯105，所述机壳一1内设有机槽一101、机槽二102、水槽103与机槽三104，所述机槽一101与机槽二102内分别安装有配合使用的控制组件9与动力发电组件10，且机壳一1上设有配合使用的控制按钮901，其控制组件9内部主要有能够使得装置进行远程遥控等控制装置整体的组件设备，其动力发电组件10内部主要有能够为装置整体提供电量的组件设备；

具体的，所述机壳一1的一侧安装有配合水槽103使用的出雾组件6，所述水槽103内安装有配合出雾组件6使用的潜水泵601，通过在基座3的顶部安装有配合使用的机壳二2，通过在机壳二2的顶部安装有配合使用的旋转座件201，且在旋转座件201的顶部安装有配合使用的机壳一1，通过在机壳一1内设有水槽103，且机壳一1的一侧安装有配合使用的出雾组件6，其装置在进行破拆使用时会产生大量的烟沫粉尘等物质，通过设置其水槽103与出雾组件6，能够装置在破拆运作时对其进行喷淋降解处理，从而有效地减少粉尘现象，也提高了装置整体的实用效果；

具体的，所述机槽三104内通过减速电机三701安装有安装组件一702，且安装组件一702的一侧安装有破拆壁组件7，所述减速电机三701的输出端上安装有贯穿安装组件一702内的转轴杆三703，所述破拆壁组件7的一侧通过安装组件二8安装有钻头802，所述安装组件二8通过连接件801连接安装在破拆壁组件7的一端，所述安装组件二8内安装有直流电机803，且直流电机803的输出端上安装有配合钻头802使用的转轴杆四804；

具体的，所述基座3的底部安装有配合使用的行走组件5，所述基座3的顶部一侧安装有减速电机二401，且减速电机二401的输出端上通过转轴杆二403安装有插杆402，且插杆402内与转轴杆二403上之间贯穿安装有配合行走组件5使用的支撑腿4，所述支撑腿4的底部通过安装螺栓贯穿安装有支脚404，且支脚404内的底部安装有配合使用的底轮405；

具体的，通过在基座3的底部安装有配合使用的行走组件5，通过在基座3的顶部一侧安装有减速电机二401，且减速电机二401的输出端上通过转轴杆二403安装有插杆402，且插杆402内与转轴杆二403上之间贯穿安装有配合行走组件5使用的支撑腿4，在进行运作使用时，其支撑腿4能够在行走组件5停止行走时对装置整体进行支撑效果，能够有效地加强装置整体的稳定性，从而也提高了装置整体的实用效果。

工作原理：使用时，首先，通过在基座3的顶部安装有机壳二2，通过在机壳二2内安装有减速电机一202，且减速电机一202的输出端上通过转轴杆一203安装有配合使用的驱动齿轮204，通过在机壳二2内贯穿安装有转杆205，且转杆205上贯穿安装有配合驱动齿轮204使用的从动齿轮206，通过在转杆205的一端与机壳二2的顶部之间安装有旋转座件201，且在旋转座件201的顶部安装有配合使用的机壳一1，在进行破拆使用时，其机壳一1上单一方向的破拆壁组件7进行破拆的同时，也可通过底部的旋转组件进行调整破拆的角度；

之后，通过在机壳一1内设有水槽103，且机壳一1的一侧安装有配合使用的出雾组件6，其装置在进行破拆使用时会产生大量的烟沫粉尘等物质，通过设置其水槽103与出雾组件6，能够装置在破拆运作时对其进行喷淋降解处理，从而有效地减少粉尘现象；

最后，通过在基座3的底部安装有配合使用的行走组件5，通过在基座3的顶部一侧安装有减速电机二401，且减速电机二401的输出端上通过转轴杆二403安装有插杆402，且插杆402内与转轴杆二403上之间贯穿安装有配合行走组件5使用的支撑腿4，在进行运作使用时，其支撑腿4能够在行走组件5停止行走时对装置整体进行支撑效果，能够有效地加强装置整体的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种多功能遥控破拆机器人，包括机壳一(1)、机壳二(2)、基座(3)和支撑腿(4)，其特征在于：所述基座(3)的顶部安装有机壳二(2)，所述机壳二(2)内安装有减速电机一(202)，且减速电机一(202)的输出端上通过转轴杆一(203)安装有配合使用的驱动齿轮(204)，所述机壳二(2)内贯穿安装有转杆(205)，且转杆(205)上贯穿安装有配合驱动齿轮(204)使用的从动齿轮(206)，所述转杆(205)的一端与机壳二(2)的顶部之间安装有旋转座件(201)，且在旋转座件(201)的顶部安装有配合使用的机壳一(1)，所述机壳一(1)内设有机槽一(101)、机槽二(102)、水槽(103)与机槽三(104)，且机壳一(1)的一侧安装有配合水槽(103)使用的出雾组件(6)，所述机槽三(104)内通过减速电机三(701)安装有安装组件一(702)，且安装组件一(702)的一侧安装有破拆壁组件(7)，所述破拆壁组件(7)的一侧通过安装组件二(8)安装有钻头(802)，所述基座(3)的底部安装有配合使用的行走组件(5)，所述基座(3)的顶部一侧安装有减速电机二(401)，且减速电机二(401)的输出端上通过转轴杆二(403)安装有插杆(402)，且插杆(402)内与转轴杆二(403)上之间贯穿安装有配合行走组件(5)使用的支撑腿(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能遥控破拆机器人，其特征在于：所述机壳一(1)的一侧设有配合使用的照明灯(105)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能遥控破拆机器人，其特征在于：所述支撑腿(4)的底部通过安装螺栓贯穿安装有支脚(404)，且支脚(404)内的底部安装有配合使用的底轮(405)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能遥控破拆机器人，其特征在于：所述水槽(103)内安装有配合出雾组件(6)使用的潜水泵(601)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能遥控破拆机器人，其特征在于：所述减速电机三(701)的输出端上安装有贯穿安装组件一(702)内的转轴杆三(703)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能遥控破拆机器人，其特征在于：所述机槽一(101)与机槽二(102)内分别安装有配合使用的控制组件(9)与动力发电组件(10)，且机壳一(1)上设有配合使用的控制按钮(901)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能遥控破拆机器人，其特征在于：所述安装组件二(8)通过连接件(801)连接安装在破拆壁组件(7)的一端，所述安装组件二(8)内安装有直流电机(803)，且直流电机(803)的输出端上安装有配合钻头(802)使用的转轴杆四(804)。

Images