CN215789562U - 曲轴油封自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲轴油封自动压装装置，包括：机座、压装机构、导向机构以及转动机构，压装机构设有用于支撑油封的压装套，压装机构设于导向机构上，导向机构与转动机构连接，转动机构转动设于机座上，导向机构在转动机构的作用下能够相对机座转动，使得导向机构具有第一位置和第二位置；当位于第一位置时，油封能够安装至压装套上，当位于第二位置时，压装套上支撑油封的端面与曲轴相对，且油封背离压装套的端面与曲轴的轴线垂直，导向机构能够驱动压装套沿第一方向移动，第一方向与油封的端面相垂直。该装置能够在第一位置和第二位置切换，并在第一位置时预装油封，在第二位置时将油封压装至曲轴上，整个过程操作简便且无需人工辅助。

Description

曲轴油封自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及发动机装配技术领域，尤其是涉及一种曲轴油封自动压装装置。

背景技术

发动机曲轴油封为密封缸体与曲轴间隙的重要部件，若安装位置不到位或安装过程中受力不均，会导致油封安装不良，从而出现机油泄露的现象。油封安装最初是采用人沿油封圆周方向等间隔捶打的方式将油封敲入曲轴，但该方式难以控制施力大小，导致油封受力不均而难以保证压装品质。为克服效率低以及受力不均等问题，目前，行业内通常采用专用的机械压装装置进行油封的安装，其主要通过将曲轴套设在压装装置上，后对准曲轴，利用压装装置中的压装件推动油封，使油封稳定地过渡并紧固在曲轴上。然而，此过程仍然需要人工移动并操持压装装置，压装过程中还需时刻校准压装装置与曲轴的同轴度，该过程不仅需要人工协作，还可能存在对准精度差而导致压装效果不佳的现象。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种曲轴油封自动压装装置，该压装装置在使用过程中能自动对准曲轴，无需人工操持。

一种曲轴油封自动压装装置，包括：机座、压装机构、导向机构以及转动机构，所述压装机构设有用于支撑油封的压装套，所述压装机构设于所述导向机构上，所述导向机构与所述转动机构连接，所述转动机构转动设于所述机座上，所述导向机构在所述转动机构的作用下能够相对所述机座转动，使得所述导向机构在第一位置和第二位置之间切换；当所述导向机构位于所述第一位置时，所述油封能够安装至所述压装套上，当所述导向机构位于所述第二位置时，所述压装套上支撑所述油封的端面与所述曲轴相对，且所述油封背离所述压装套的端面与所述曲轴的轴线垂直，所述导向机构能够驱动所述压装套沿第一方向移动，且所述第一方向与所述油封的端面相垂直。

在上述曲轴油封自动压装装置中，由于所述压装机构设置在所述导向机构上，所述导向机构设置在所述转动机构上，所述转动机构转动设于所述机座上，因而，所述导向机构在所述转动机构的转动作用下能够相对所述机座转动，使得所述导向机构具有第一位置和第二位置。由于所述导向机构上设有用于支撑油封的压装套，在使用该曲轴油封自动压装装置时，先使所述导向机构处于所述第一位置，并将油封预装至所述压装套上，后通过所述转动机构自动驱使所述导向机构切换至所述第二位置，使得所述压装套上支撑所述油封的端面与所述曲轴相对，且所述油封背离所述压装套的端面与所述曲轴的轴线垂直。由于所述导向机构能够驱动所述压装套沿第一方向移动，其中，所述第一方向与所述油封的端面相垂直，如此，在所述导向机构的驱动作用下使得所述压装机构与曲轴相抵接，所述压装套能够推动所述油封沿所述第一方向移动至所述曲轴上以完成曲轴油封的安装。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述转动机构包括转动部，所述转动部包括固定座、安装座及轴承，所述固定座和所述安装座均为圆筒结构，所述固定座安装在所述机座上，所述安装座转动设置在所述固定座中，所述导向机构设于所述安装座上，所述轴承夹设在所述固定座和所述安装座之间。

在其中一个实施例中，所述转动机构还包括第一驱动件，所述转动部还包括支撑板，所述支撑板设于所述安装座上，所述支撑板设有推动杆，所述推动杆的中心轴与所述安装座的中心轴线相平行，且所述推动杆相对于所述安装座的中心轴线错位布置，所述第一驱动件包括伸缩驱动器及连接所述伸缩驱动器的伸缩杆，所述伸缩驱动器与所述机座铰接，所述伸缩杆远离所述伸缩驱动器的一端与所述推动杆连接，且所述伸缩杆的伸缩方向垂直于所述安装座的中心轴线。

在其中一个实施例中，所述压装机构还包括支撑件及弹性件，所述支撑件为圆柱状结构，且所述油封能够套设在所述支撑件的一端上，所述压装套内设有容纳腔，所述容纳腔为圆柱形孔腔，所述容纳腔沿第二方向上设有出口，所述弹性件设于所述容纳腔中，且所述弹性件的伸缩方向与所述第二方向平行，所述支撑件上套设有所述油封的一端位于所述容纳腔外，且所述支撑件能够穿过所述容纳腔的所述出口插设在所述容纳腔内，并与所述压装套滑动配合，所述支撑件远离所述油封的一端与所述弹性件的一端相连，所述弹性件远离所述支撑件的一端与所述压装套背离所述出口的一端连接，且所述压装套背离所述出口的一端与所述导向机构相连，当所述导向机构位于所述第一位置时，所述第一方向与所述第二方向相交，当所述导向机构位于所述第二位置时，所述第一方向与所述第二方向平行。

在其中一个实施例中，所述压装机构还包括呈圆柱体结构的弹簧导套，所述弹簧导套沿所述第二方向滑动设于所述容纳腔内，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧导套内设有一端开口的容置腔，所述弹簧的一端插入所述容置腔并与所述弹簧导套抵接，所述弹簧的另一端与所述压装套远离所述出口的一端抵接，所述支撑件与所述弹簧导套连接。

在其中一个实施例中，沿所述弹簧的压缩方向所述容纳腔的孔径逐渐增大，且所述弹簧导套的外径逐渐增大，所述弹性件在所述容纳腔内具有压缩状态和复位状态；当所述弹性件处于所述复位状态时，所述弹簧导套的外周面紧贴在所述容纳腔的内周面上，且所述弹簧导套与所述导向机构沿所述第二方向间隔设置；当所述弹性件处于所述压缩状态时，所述支撑件位于所述容纳腔内。

在其中一个实施例中，所述容纳腔包括在所述第二方向上相连通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的直径，且所述第二孔段的直径沿所述压缩方向逐渐增大，所述弹簧导套滑动设于所述第一孔段和所述第二孔段内，所述第一孔段的内周面与所述第二孔段的内周面的交接位置设有第一阶梯，所述弹簧导套上具有开口的一段为抵接段，所述抵接段的外周面设有凸缘，所述凸缘被限位于所述第一孔段内，当所述弹性件处于复位状态时，所述支撑件上安装有所述油封的一端凸设在所述第二孔段外，所述弹簧导套的外周面紧贴在所述第二孔段的内周面上，所述凸缘抵接在所述第一阶梯上。

在其中一个实施例中，所述容纳腔还包括在第三孔段，所述第三孔段与所述第二孔段连通，且所述第三孔段位于所述第二孔段远离所述第一孔段的一侧，所述第三孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径，所述第三孔段的远离所述第二孔段的开口为所述出口，所述第三孔段的内周面与所述第二孔段的内周面的交接位置设有第二阶梯，当所述弹性件处于所述复位状态时，所述支撑件上安装有所述油封的一端位于所述第三孔段外，且所述支撑件远离所述油封的一端与所述第一阶梯沿所述第二方向间隔设置，当所述弹性件处于所述压缩状态时，所述支撑件位于所述第三孔段内。

在其中一个实施例中，所述容纳腔的所述第二方向上还具有进口，且所述进口与所述出口沿所述第二方向分别位于所述容纳腔相对的两端，所述导向机构上朝向所述进口的一侧面设有支撑杆，所述弹簧背离所述弹簧导套的一端绕设在所述支撑杆上并与所述导向机构相抵接，当所述弹性件处于所述复位状态时，所述支撑杆的部分杆段插设在所述容置腔内。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括导杆组件、第二驱动件、沿所述第二方向间隔设置的安装板和连接板，所述导杆组件包括驱动杆和导向杆，所述导向杆设有多个，且多个所述导向杆的导向方向均与所述第二方向平行，所述安装板与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件设于所述转动机构上，所述安装板的中部设有定位孔，且所述安装板上绕所述定位孔的周向方向间隔设有多个导向孔，所述驱动杆贯穿所述定位孔使得所述驱动杆的一端与所述第二驱动件连接，所述驱动杆的另一端与所述连接板相连，多个所述导向杆与多个所述导向孔一一对应，所述导向杆贯穿所述导向孔并与所述连接板连接。

在其中一个实施例中，所述曲轴油封自动压装装置还包括夹具，所述夹具的一端设有握把，所述夹具远离所述握把的一端设有定位杆，所述夹具的外周面为圆柱面，且朝向所述定位杆所述圆柱面的直径逐渐增加，所述支撑件安装有所述油封的一端设有与所述定位杆相适配的凹槽，所述夹具可拆卸设于所述支撑件上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为本实用新型一实施例中曲轴油封自动压装装置处于第一位置时的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中曲轴油封自动压装装置处于第二位置时的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中曲轴油封自动压装装置处于第二位置时另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中曲轴油封自动压装装置处于第二位置时又一视角的结构示意图；

图5为图2中曲轴油封自动压装装置中A-A面的剖视图；

图6为图5中圈B的结构放大示意图。

图中各元件标记如下：

10、曲轴油封自动压装装置；110、机座；120、压装机构；121、压装套；1211、第一孔段；1212、第二孔段；1213、第一阶梯；1214、第三孔段；1215、第二阶梯；122、支撑件；1221、凹槽；123、弹性件；124、弹簧导套；1241、凸缘；130、导向机构；131、支撑杆；132、导杆组件；1321、驱动杆；1322、导向杆；133、第二驱动件；134、安装板；135、连接板；136、连接块；140、转动机构；141、转动部；1411、固定座；1412、安装座；1413、轴承；1414、支撑板；1415、推动杆；142、第一驱动件；1421、伸缩驱动器；1422、伸缩杆； 150、夹具；151、把手；152、定位杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图5，本申请一实施例提供一种曲轴油封自动压装装置10，包括：机座110、压装机构120、导向机构130以及转动机构140。压装机构120 设有用于支撑油封的压装套121，压装机构120设于导向机构130上，导向机构 130与转动机构140连接，转动机构140转动设于机座110上，导向机构130在转动机构140的作用下能够相对机座110转动，使得导向机构130在第一位置和第二位置之间切换。当导向机构130位于第一位置时，油封能够安装至压装套121上。当导向机构130位于第二位置时，压装套121上支撑油封的端面与曲轴相对，且油封背离压装套121的端面与曲轴的轴线垂直。导向机构130能够驱动压装套121沿第一方向移动，且第一方向与油封的端面相垂直。

在上述曲轴油封自动压装装置10中，由于压装机构120设置在导向机构130 上，导向机构130设置在转动机构140上，转动机构140转动设于机座110上，因而，导向机构130在转动机构140的转动作用下能够相对机座110转动，使得导向机构130具有第一位置和第二位置。由于导向机构130上设有用于支撑油封的压装套121，在使用该曲轴油封自动压装装置10时，先使导向机构130 处于第一位置，并将油封预装至压装套121上，后通过转动机构140自动驱使导向机构130切换至第二位置，使得压装套121上支撑油封的端面与曲轴相对，且油封背离压装套121的端面与曲轴的轴线垂直。由于导向机构130能够驱动压装套121沿第一方向移动，其中，第一方向与油封的端面相垂直，如此，在导向机构130的驱动作用下使得压装机构120与曲轴相抵接，压装套121能够推动油封沿第一方向移动至曲轴上以完成曲轴油封的安装。

其中，为了便于清楚理解本实施例中第一方向的设置方向，以图2为例，第一方向为图2中S₁所指的方向。

请参阅图2、图3和图5，在上述实施例的基础上，一实施例中，转动机构 140包括转动部141，转动部141包括固定座1411、安装座1412及轴承1413。固定座1411和安装座1412均为圆筒结构，固定座1411安装在机座110上，安装座1412转动设置在固定座1411中。导向机构130设于安装座1412上，轴承 1413夹设在固定座1411和安装座1412之间。如此，在机座110保持不动的情况下，位于安装座1412上的导向机构130能够绕安装座1412的中心轴线自转，以满足导向机构130具有第一位置和第二位置。

请参阅图1至图5，进一步地，在一实施例中，转动机构140还包括第一驱动件142。转动部141还包括支撑板1414。支撑板1414设于安装座1412上，支撑板1414设有推动杆1415。推动杆1415的中心轴与安装座1412的中心轴线相平行，且推动杆1415相对于安装座1412的中心轴线与安装座1412错位布置。第一驱动件142包括伸缩驱动器1421及连接伸缩驱动器1421的伸缩杆1422，伸缩驱动器1421与机座110铰接，伸缩杆1422远离伸缩驱动器1421的一端与推动杆1415连接。伸缩杆1422的伸缩方向垂直于安装座1412的中心轴线。具体地，伸缩杆1422的轴线与安装座1412的中心轴线为异面垂直。如此，第一驱动件142能够驱动推动杆1415绕安装座1412的中心轴线转动，从而使得安装座1412沿其自身轴线发生自转，继而带动导向机构130、压装机构120可绕安装座1412转动。

可选地，在另一实施例中，第一驱动件142包括转动轴，转动轴的输出端与安装座1412连接。如此，转动轴转动即可带动安装座1412绕安装座1412的中心轴自转。

请参阅图1、图2和图5，在上述实施例的基础上，一实施例中，压装机构 120还包括支撑件122及弹性件123。支撑件122为圆柱状结构，且油封能够套设在支撑件122的一端上。压装套121内设有容纳腔，容纳腔为圆柱形孔腔。容纳腔沿第二方向上设有出口，弹性件123设于容纳腔中，且弹性件123的伸缩方向与第二方向平行。支撑件122上套设有油封的一端位于容纳腔外，且支撑件122能够穿过容纳腔的开口插设在容纳腔内，并与压装套121滑动配合。支撑件122远离油封的一端与弹性件123的一端相连，弹性件123远离支撑件 122的一端与压装套121背离出口的一端连接，且压装套121背离出口的一端与导向机构130相连。当导向机构130位于第一位置时，第一方向与第二方向相交，当导向机构130位于第二位置时，第一方向与第二方向平行。

由于在第二位置时，压装机构120与曲轴之间的间隙较小，不利于将油封安装至支撑件122上，因而需先将导向机构130切换至第一位置。在第一位置时，操作的空间大，便于将油封套设在支撑件122上。具体地，在本实施中，支撑件122的一端从容纳腔的出口插入容纳腔内并与弹性件123相连，将油封套装在支撑件122的另一端，且该支撑件122套设有油封的一端位于容纳腔外，使得油封的朝向压装套121的端面与压装套121上设有出口的端面相贴合。当导向机构130处于第二位置时，压装套121上与油封相贴合的端面与曲轴相对，且油封背离压装套121的端面与曲轴的周向相垂直，或者，油封背离压装套121 的端面与曲轴朝向油封的端面相平行。

如图2至图5所示，在压装油封的过程中，导向机构130带动压装套121、弹性件123以及支撑件122均向左移动以靠近曲轴。当支撑件122安装有油封的一端的端面与曲轴朝向曲轴油封自动压装装置10的端面相抵接并挤压时，曲轴向支撑件122提供反向作用力，即曲轴的端面将对支撑件122的端面产生向左的推力，此时，由于导向机构130会带动压装套121、弹性件123继续向左移动，而支撑件122受到抵接后相对曲轴静止不动，如此，弹性件123被压缩，压装套121继续向左移动。由于油封套设在支撑件122上，且油封朝向压装套121的端面与压装套121设有出口的端面相贴合，如此，当支撑件122受到曲轴的抵接，且压装套121继续向左移动时，压装套121可将油封从支撑件122上推动到曲轴上，直至油封完全被推移至曲轴上的指定位置。该过程中，弹性件 123受到挤压后压缩，使得支撑件122逐渐进入容纳腔内，最终完全被收容在容纳腔中。推送完毕后，导向机构130驱动压装套121以及弹性件123向右移动，直至支撑件122与曲轴相分离。

其中，为了便于清楚理解本实施例中第二方向的设置方向，以图1和图2 为例，当导向机构130位于第一位置时，第二方向为图1中S₂所指的方向，当导向机构130位于第二位置时，第二方向为图2中S₂所指的方向。

请参阅图5和图6，为保证弹性件123在伸缩过程中伸缩方向保持稳定，在上述实施例的基础上，一实施例中，压装机构120还包括呈圆柱体结构的弹簧导套124，弹簧导套124沿第二方向滑动设于容纳腔内，弹性件123包括弹簧，弹簧导套124内设有一端开口的容置腔，弹簧的一端插入容置腔并与弹簧导套 124抵接，弹簧的另一端与压装套121远离出口的一端抵接，支撑件122与弹簧导套124连接。如此，将弹簧导套124套设在弹簧外，可使弹簧在伸缩移动过程中其伸缩方向能保持一致，提高了压装套121与支撑件122的同轴度。

在上述实施例的基础上，一实施例中，沿弹簧的压缩方向容纳腔的孔径逐渐增大，且弹簧导套124的外径逐渐增大。弹性件123在容纳腔内具有压缩状态和复位状态。

需要说明的是，在本实施例中，复位状态是指弹簧处于自然状态时不发生任何形变的状态。压缩状态是指弹簧与支撑件122相连接的一端受到一个朝向导向机构130方向移动的压力，使得弹簧的长度缩短，该朝向导向机构130方向的压力与第二方向平行。

具体地，在本实施例中，油封具有两个相背设置的端面，当导向机构130 处于第二位置，油封套设在支撑件122的一端，支撑件122远离油封的一端从出口插入容纳腔内并与弹簧导套124相连，此时，油封的其中一个端面朝向压装套121，另一个端面与曲轴的端面相对且相平行。当弹性件123处于复位状态时，支撑件122上安装有油封的一端位于容纳腔外，且油封朝向压装套121的端面与压装套121设有出口的端面相贴合，此时，弹簧导套124的外周面紧贴在容纳腔的内周面上，且弹簧导套124与导向机构130沿第二方向间隔设置。由于沿弹簧的压缩方向容纳腔的孔径逐渐增大，且弹簧导套124的外径逐渐增大。换言之，在压装套121上，朝向导向机构130的方向，容纳腔的孔径逐渐增大，弹簧导套124的外径同步逐渐增大。因而，弹性件123处于复位状态时，弹簧导套124的外周面完全与容纳腔的内周面相贴合，弹簧导套124与压装套 121的同轴度更好，如此，避免因弹簧导套124与压装套121之间的间隙导致弹簧导套124带动支撑件122在复位状态下出现下垂，偏离曲轴中心线的情况，影响支撑座、油封以及曲轴之间的同轴度。

当弹性件123处于压缩状态时，支撑件122位于容纳腔内，压装套121与油封相贴合的端面已将油封从支撑件122上推移至曲轴上。此时，容纳腔的内周面与弹簧导套124的外周面之间的间隙沿压缩方向逐渐增加。由于支撑件122 以及弹簧导套124均与压装套121间隙配合，因而，支撑件122位于容纳腔内时，支撑件122与压装套121的同轴度可能会发生小幅度偏移。如此，当支撑件122与曲轴相接触时，支撑件122的端面不能与曲轴的端面完全贴合，因而，压装套121将油封推移至曲轴上时油封可能发生偏移，继而不能保证油封安装的品质。正是由于沿弹簧的压缩方向容纳腔的孔径逐渐增大，且弹簧导套124 的外径逐渐增大，当弹簧由复位状态向压缩状态切换时，容纳腔的内周面与弹簧导套124的外周面之间的间隙沿压缩方向逐渐增加，如此，容纳腔内留有一定的活动空间，弹簧导套124能在容纳腔内出现小幅度晃动。在压装过程中，支撑件122与曲轴相抵接，当支撑件122安装有油封的一端的端面未与曲轴的端面完全贴合时，弹簧在挤压过程中弹簧导套124可出现小幅晃动，从而带动支撑件122也出现小幅度晃动，如此，支撑件122与曲轴相接触时，支撑件122 晃动可使支撑件122设有油封的一端的端面与曲轴的端面完全贴合，保证了支撑件122与油封的同轴度。

请继续参阅图5和图6，进一步地，在一实施例中，容纳腔包括在第二方向上相连通的第一孔段1211和第二孔段1212。第一孔段1211的孔径大于第二孔段1212的直径，且第二孔段1212的直径沿压缩方向逐渐增大。弹簧导套124 滑动设于第一孔段1211和第二孔段1212内。第一孔段1211的内周面与第二孔段1212的内周面的交接位置设有第一阶梯1213。弹簧导套124上具有开口的一段为抵接段，抵接段的外周面设有凸缘1241，凸缘1241被限位于第一孔段1211 内。当弹性件123处于复位状态时，支撑件122上安装有油封的一端凸设在第二孔段1212外，弹簧导套124的外周面紧贴在第二孔段1212的内周面上，凸缘1241抵接在第一阶梯1213上。凸缘1241被限制在第一孔段1211内，如此，间接限制了弹簧导套124以及支撑件122的移动范围，使得支撑件122安装有油封的一端位于容纳腔外，支撑件122远离油封的一端在容纳腔内。

请继续参阅图5和图6，进一步地，在本实施例中，容纳腔还包括在第三孔段1214。第三孔段1214与第二孔段1212连通，且第三孔段1214位于第二孔段 1212远离第一孔段1211的一侧。第三孔段1214的孔径大于第二孔段1212的孔径，第三孔段1214的远离第二孔段1212的开口为出口。第三孔段1214的内周面与第二孔段1212的内周面的交接位置设有第二阶梯1215。当弹性件123处于复位状态时，支撑件122上安装有油封的一端位于第三孔段1214外，且支撑件 122远离油封的一端与第一阶梯1213沿第二方向间隔设置，当弹性件123处于压缩状态时，支撑件122位于第三孔段1214内。

由于沿弹簧的压缩方向容纳腔以及弹簧导套124的直径逐渐增大，为了将弹簧导套124放入容纳腔内，在上述实施例的基础上，一实施例中，容纳腔的第二方向上还具有进口，且进口与出口沿第二方向分别位于容纳腔相对的两端。如此，可将弹簧导套124从进口处放入容纳腔内。同时，导向机构130上朝向进口的一侧面设有支撑杆131。弹簧背离弹簧导套124的一端绕设在支撑杆131 上并与导向机构130相抵接。当弹性件123处于复位状态时，支撑杆131的部分杆段插设在容置腔内。如此，弹簧在伸缩过程中，可沿支撑杆131的轴向方向进行伸缩，避免在压缩过程中弹簧扭曲偏转导致支撑件122的端面不能完全与曲轴贴合，继而影响油封的压装质量。

请参阅图1至图4，为提高导向机构130导向过程的稳定性，避免发生偏移，在上述实施例的基础上，一实施例中，导向机构130包括导杆组件132、第二驱动件133、沿第二方向间隔设置的安装板134和连接板135。导杆组件132包括驱动杆1321和导向杆1322。导向杆1322设有多个，且多个导向杆1322的导向方向均与第二方向平行。安装板134与第二驱动件133连接，第二驱动件133 设于转动机构140上。安装板134的中部设有定位孔，且安装板134上绕定位孔的周向方向间隔设有多个导向孔。驱动杆1321贯穿定位孔使得驱动杆1321 的一端与第二驱动件133连接，驱动杆1321的另一端与连接板135相连。多个导向杆1322与多个导向孔一一对应，导向杆1322贯穿导向孔并与连接板135 连接。如此，驱动杆1321能够沿第二方向移动并推动连接板135沿第二方向移动，由于压装套121与连接板135相连接，当支撑座与曲轴相抵接时，压装套 121在整个连接板135的推动作用下，压装套121施加在油封上的力更加均匀，如此，可保证油封沿其周向上的受力保持一致，油封能稳定地压装至曲轴上，以保证油封压装的质量。

请参阅图1和图3，为避免导向杆1322在移动过程中晃动而影响驱动杆1321 移动方向的稳定性，进一步，沿纵向方向相邻两个导向杆1322远离连接板135 的一段通过连接块136相连。

具体地，如图5和图6所示，在本实施例中，连接板135背离安装板134 的一侧设有安装槽。压装套121设有进口的一端安装在安装槽内，安装槽内设有支撑杆131。弹簧背离弹簧导套124的一端绕设在支撑杆131上并与连接板 135相抵接。

请参阅图3和图4，由于油封的内圈采用橡胶材料制成，因而与支撑件122 接触时会因受力不均而导致油封安装至支撑件122上时发生倾斜的情况。为提高油封预装时的稳定性，在上述实施例的基础上，一实施例中，曲轴油封自动压装装置10还包括夹具150。夹具150的一端设有握把，夹具150远离握把的一端设有定位杆152。夹具150的外周面为圆柱面，且朝向定位杆152圆柱面的直径逐渐增加。支撑件122安装有油封的一端设有与定位杆152相适配的凹槽1221，夹具150可拆卸设于支撑件122上。如此，当导向机构130处于第一位置时，将夹具150的定位杆152插入支撑件122上的凹槽1221内，使得夹具150 与支撑件122相连接。将油封先套设在夹具150的外周面上，推动油封使得油封稳定地过渡至支撑件122上。当油封套设在支撑件122后，将夹具150与支撑件122分离以便进行后续压装作业。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种曲轴油封自动压装装置，其特征在于，包括：机座、压装机构、导向机构以及转动机构，所述压装机构设有用于支撑油封的压装套，所述压装机构设于所述导向机构上，所述导向机构与所述转动机构连接，所述转动机构转动设于所述机座上，所述导向机构在所述转动机构的作用下能够相对所述机座转动，使得所述导向机构在第一位置和第二位置之间切换；当所述导向机构位于所述第一位置时，所述油封能够安装至所述压装套上，当所述导向机构位于所述第二位置时，所述压装套上支撑所述油封的端面与所述曲轴相对，且所述油封背离所述压装套的端面与所述曲轴的轴线垂直，所述导向机构能够驱动所述压装套沿第一方向移动，所述第一方向与所述油封的端面相垂直。

2.根据权利要求1所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，所述转动机构包括转动部，所述转动部包括固定座、安装座及轴承，所述固定座和所述安装座均为圆筒结构，所述固定座安装在所述机座上，所述安装座转动设置在所述固定座中，所述导向机构设于所述安装座上，所述轴承夹设在所述固定座和所述安装座之间。

3.根据权利要求2所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，所述转动机构还包括第一驱动件，所述转动部还包括支撑板，所述支撑板设于所述安装座上，所述支撑板设有推动杆，所述推动杆的中心轴与所述安装座的中心轴线相平行，且所述推动杆相对于所述安装座的中心轴线错位布置，所述第一驱动件包括伸缩驱动器及连接所述伸缩驱动器的伸缩杆，所述伸缩驱动器与所述机座铰接，所述伸缩杆远离所述伸缩驱动器的一端与所述推动杆连接，且所述伸缩杆的伸缩方向垂直于所述安装座的中心轴线。

4.根据权利要求1至3任一项所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，所述压装机构还包括支撑件及弹性件，所述支撑件为圆柱状结构，且所述油封能够套设在所述支撑件的一端上，所述压装套内设有容纳腔，所述容纳腔为圆柱形孔腔，所述容纳腔沿第二方向上设有出口，所述弹性件设于所述容纳腔中，且所述弹性件的伸缩方向与所述第二方向平行，所述支撑件上套设有所述油封的一端位于所述容纳腔外，且所述支撑件能够穿过所述容纳腔的所述出口插设在所述容纳腔内，并与所述压装套滑动配合，所述支撑件远离所述油封的一端与所述弹性件的一端相连，所述弹性件远离所述支撑件的一端与所述压装套背离所述出口的一端连接，且所述压装套背离所述出口的一端与所述导向机构相连，当所述导向机构位于所述第一位置时，所述第一方向与所述第二方向相交，当所述导向机构位于所述第二位置时，所述第一方向与所述第二方向平行。

5.根据权利要求4所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，所述压装机构还包括呈圆柱体结构的弹簧导套，所述弹簧导套沿所述第二方向滑动设于所述容纳腔内，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧导套内设有一端开口的容置腔，所述弹簧的一端插入所述容置腔并与所述弹簧导套抵接，所述弹簧的另一端与所述压装套远离所述出口的一端抵接，所述支撑件与所述弹簧导套连接。

6.根据权利要求5所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，沿所述弹簧的压缩方向所述容纳腔的孔径逐渐增大，且所述弹簧导套的外径逐渐增大，所述弹性件在所述容纳腔内具有压缩状态和复位状态；当所述弹性件处于所述复位状态时，所述弹簧导套的外周面紧贴在所述容纳腔的内周面上，且所述弹簧导套与所述导向机构沿所述第二方向间隔设置；当所述弹性件处于所述压缩状态时，所述支撑件位于所述容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，所述容纳腔包括在所述第二方向上相连通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的直径，且所述第二孔段的直径沿所述压缩方向逐渐增大，所述弹簧导套滑动设于所述第一孔段和所述第二孔段内，所述第一孔段的内周面与所述第二孔段的内周面的交接位置设有第一阶梯，所述弹簧导套上具有开口的一段为抵接段，所述抵接段的外周面设有凸缘，所述凸缘被限位于所述第一孔段内，当所述弹性件处于复位状态时，所述支撑件上安装有所述油封的一端凸设在所述第二孔段外，所述弹簧导套的外周面紧贴在所述第二孔段的内周面上，所述凸缘抵接在所述第一阶梯上。

8.根据权利要求7所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，所述容纳腔还包括在第三孔段，所述第三孔段与所述第二孔段连通，且所述第三孔段位于所述第二孔段远离所述第一孔段的一侧，所述第三孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径，所述第三孔段的远离所述第二孔段的开口为所述出口，所述第三孔段的内周面与所述第二孔段的内周面的交接位置设有第二阶梯，当所述弹性件处于所述复位状态时，所述支撑件上安装有所述油封的一端位于所述第三孔段外，且所述支撑件远离所述油封的一端与所述第一阶梯沿所述第二方向间隔设置，当所述弹性件处于所述压缩状态时，所述支撑件位于所述第三孔段内。

9.根据权利要求6所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，所述容纳腔的所述第二方向上还具有进口，且所述进口与所述出口沿所述第二方向分别位于所述容纳腔相对的两端，所述导向机构上朝向所述进口的一侧面设有支撑杆，所述弹簧背离所述弹簧导套的一端绕设在所述支撑杆上并与所述导向机构相抵接，当所述弹性件处于所述复位状态时，所述支撑杆的部分杆段插设在所述容置腔内。

10.根据权利要求4所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，所述导向机构包括导杆组件、第二驱动件、沿所述第二方向间隔设置的安装板和连接板，所述导杆组件包括驱动杆和导向杆，所述导向杆设有多个，且多个所述导向杆的导向方向均与所述第二方向平行，所述安装板与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件设于所述转动机构上，所述安装板的中部设有定位孔，且所述安装板上绕所述定位孔的周向方向间隔设有多个导向孔，所述驱动杆贯穿所述定位孔使得所述驱动杆的一端与所述第二驱动件连接，所述驱动杆的另一端与所述连接板相连，多个所述导向杆与多个所述导向孔一一对应，所述导向杆贯穿所述导向孔并与所述连接板连接。

11.根据权利要求4所述的曲轴油封自动压装装置，其特征在于，所述曲轴油封自动压装装置还包括夹具，所述夹具的一端设有握把，所述夹具远离所述握把的一端设有定位杆，所述夹具的外周面为圆柱面，且朝向所述定位杆所述圆柱面的直径逐渐增加，所述支撑件安装有所述油封的一端设有与所述定位杆相适配的凹槽，所述夹具可拆卸设于所述支撑件上。

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