CN215789204U - 应用于圆罐内壁的自动喷砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于圆罐内壁的自动喷砂机，该喷砂机包括相对移动设置的喷砂机构和台车，台车包括驱动加工件以喷砂机构与台车相对移动方向为轴心转动的驱动机构，喷砂机构设有刮砂及磨料回收装置，在喷砂机构和所述台车相对移动的状态下，喷砂机构伸入加工件内部进行喷砂，刮砂及磨料回收装置对加工件内壁磨料进行刮砂和回收。本实用新型通过喷砂机构和台车的相对移动使喷砂机构伸入加工件内部进行喷砂，实现喷砂自动化，避免了人工作业的不足；刮砂回收装置对加工件内壁磨料进行刮砂和回收，有效解决了工件表面杂物和喷砂后的磨料堆积导致连续喷砂作业困难的问题；回收后的混合料进行过滤分离可再次利用，提高了喷砂作业效率和质量。

Description

应用于圆罐内壁的自动喷砂机

技术领域

本实用新型涉及喷砂作业技术领域，尤其涉及一种应用于圆罐内壁的自动喷砂机。

背景技术

喷砂工艺是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程，一般用于基体工件的前处理。工艺前处理是指基体工件在被喷涂、喷镀保护层之前，工件表面均应进行的处理，前处理质量好坏，影响着涂层的附着力、外观、涂层的耐潮湿及耐腐蚀等方面。前处理工作做的不好，锈蚀仍会在涂层下继续蔓延，使涂层成片脱落。喷砂工艺采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将磨料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂等)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

现有技术中，喷砂机结构单一，对大型圆罐内壁的喷砂作业不够自动化，喷砂效率有待提高。同时，圆罐型工件内壁喷砂工艺的难点在于：喷砂作业时圆罐工件的结构特点导致罐内通风不利，粉尘污染严重，作业环境极度恶劣以及磨料喷出后在罐内的堆积，无法及时清除导致无法连续作业。在传统的喷砂作业中，因为喷砂枪会不断的喷出压缩空气混合磨料以形成高速喷射束将磨料高速喷射到需要处理的工件表面，使工件外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，会使工件表面的锈蚀等杂物和喷出的磨料一起在圆罐工件内部堆积，影响整体的连续喷砂作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于圆罐内壁的自动喷砂机，用以解决现有技术中喷砂机自动化程度不高，喷砂过程中磨料和异物在罐内堆积导致喷砂作业困难的缺陷，实现对大型圆罐内壁的高效、高质量喷砂作业。

本实用新型提供一种应用于圆罐内壁的自动喷砂机，包括相对移动设置的喷砂机构和台车，所述台车包括驱动加工件以所述喷砂机构与所述台车相对移动方向为轴心转动的驱动机构，所述喷砂机构设有刮砂及磨料回收装置，在所述喷砂机构和所述台车相对移动的状态下，所述喷砂机构伸入加工件内部进行喷砂，所述刮砂及磨料回收装置对加工件内壁磨料进行刮砂，并吸附多余磨料。

根据本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，所述刮砂回收装置包括刮板和吸附机构，所述刮板与所述喷砂机构固定连接，所述吸附机构用于吸附磨料和灰尘。

根据本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，所述吸附机构包括过滤器和回收管，所述回收管邻设于所述刮板一侧，所述过滤器用于过滤磨料和灰尘。

根据本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，所述喷砂机构包括喷砂枪杆和设于所述喷砂枪杆自由端部的机械臂，所述机械臂连接喷枪枪头，所述喷枪枪头连接砂管。

根据本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，所述喷砂机构和所述台车设于共同的直线导轨上，所述喷砂机构和所述台车沿所述导轨相对移动。

根据本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，所述喷砂机构连接有驱动车，所述驱动车带动所述喷砂机构沿所述导轨做往复直线运动。

根据本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，所述台车包括车架，所述驱动机构设于所述车架上，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动杆传动连接驱动轮，所述驱动轮成对设置在所述车架上，用于驱动加工件转动。

根据本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，所述驱动机构还包括驱动所述台车相对于所述喷砂机构移动的驱动机构。

根据本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，所述导轨设于底座上，所述底座上设置容纳所述台车、所述喷砂机构以及放置加工件的喷砂房。

根据本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，所述台车和所述喷砂机构与用于控制所述台车和所述喷砂机构相对移动的控制终端电连接。

本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，通过设置相对移动的喷砂机构和台车，台车设置驱动加工件转动的驱动机构，通过喷砂机构和台车的相对移动使喷砂机构伸入加工件内部对加工件内壁进行喷砂，实现喷砂自动化，避免了人工作业的不足。喷砂机构设有刮砂及磨料回收装置，在喷砂的同时对加工件内壁进行清扫和吸尘作业，有效解决了工件表面的锈蚀等杂物和喷出的磨料一起在圆罐工件内部堆积导致连续喷砂作业困难的问题，刮砂及磨料回收装置对喷砂和灰尘进行过滤分离，实现对磨料的有效回收利用，节约资源。自动喷砂机可以实现全自动化作业，简单实用，有效提高了喷砂作业的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机的台车结构示意图；

图3是本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机的喷砂机构结构示意图；

图4是本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机的喷砂机构和刮砂回收装置的放大图；

附图标记：

1：底座； 2：导轨； 3：加工件；

4：台车； 41：驱动电机； 42：驱动轮；

43：驱动杆； 44：车架； 5：喷砂房；

6：喷砂机构； 61：喷砂枪杆； 62：机械臂

63：砂管； 64：喷枪枪头； 7：驱动车；

8：刮砂及磨料回收装置； 81：刮板； 82：刮板支架；

83：回收管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种应用于圆罐内壁的自动喷砂机，喷砂机包括台车4和喷砂机构6，台车4用于固定加工件3，喷砂机构6用于对加工件3内壁进行喷砂作业。台车4具有驱动机构，用于驱动加工件3转动，同时，喷砂机构6和台车4在喷砂作业中为相对移动状态，喷砂机构6伸入转动的加工件3内部，对加工件3内壁进行喷砂作业。

台车4包括车架44，台车4的驱动机构设于车架44上，该驱动机构包括驱动电机41，驱动电机41通过驱动杆43传动连接驱动轮42。本实施例中驱动轮42成对设置在车架44上，且驱动轮42至少设置有4个，保证加工件安装稳定。驱动轮42与加工件的圆周面接触，用于驱动加工件3转动，该转动方式具体为以喷砂机构6与台车4相对移动方向为轴心的转动，以结合喷砂机构6实现对加工件3内壁的喷砂加工。

喷砂机构6包括喷砂枪杆61和设于喷砂枪杆61自由端部的机械臂62，机械臂62端部连接喷枪枪头64，喷枪枪头64连接砂管63，喷枪枪头64对加工件3内部进行喷砂。机械臂62可以是3轴或4轴的机械臂，便于对喷枪枪头64多个方向的移动轨迹进行有效调整，以针对加工件3内壁的异形结构部分进行喷砂作业。

本实施例中，台车4、喷砂机构6和驱动车7与外部的控制终端建立连接，控制终端用于控制台车4、喷砂机构6和驱动车7相对移动作业，控制终端也可以控制机械臂62的具体活动。

需要说明的是，本实施例中的加工件3指直径较大的圆罐物件，本实施例提供的自动喷砂机主要用于对较大直径的圆罐物件的内壁进行喷砂等相关作业。

本实施例中，为了方便喷砂机构6和台车4相对移动，喷砂机构6和台车4设于共同的直线导轨2上，喷砂机构6和台车4沿导轨2往复移动，实现喷砂机构6伸入加工件3的内部。具体的，喷砂机构6的喷砂枪杆61连接有驱动车7，驱动车7带动喷砂机构6沿导轨2做往复直线运动。

本实施例中，台车4在导轨2上的移动也可以是通过上述的驱动机构实现的。具体的，驱动机构还包括驱动台车4移动的驱动组件，驱动组件通过驱动滚轮的方式使车架44在导轨2上的移动。

本实用新型提供的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，通过设置相对移动的喷砂机构6和台车4，台车4设置驱动加工件3转动的驱动机构，通过喷砂机构6和台车4的相对移动使喷砂机构伸入加工件3内部，配合机械臂62带动喷枪枪头64对加工件3内壁进行喷砂，实现自动化喷砂作业。结合人机工程界面进行编程，可对工件内壁的所有结构面进行全方位的自动喷砂处理，可最大限度的提高生产率，免除人工操作，节约了人工成本，降低了人工作业的难度，完美避免了罐体内部的封闭污染空间对操作工人的影响，可达到喷砂作业的最佳效率，提高生产率。

本实用新型实施例的第一发明点在于上述的自动化喷砂作业机构，同时，在传统的喷砂作业中，因为喷砂枪会不断的喷出压缩空气以形成高速喷射束将磨料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂等)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，会使工件表面的锈蚀等杂物和喷出的磨料一起在圆罐工件内部堆积，无法及时处理导致了连续喷砂作业难度增大。因此，本实用新型实施例的第二发明点在于：在喷砂机构6上设有刮砂及磨料回收装置8，在喷砂机构6和台车4相对移动的状态下，喷砂机构6伸入加工件3内部进行喷砂，同时刮砂及磨料回收装置8对加工件3内壁进行刮砂和磨料吸附处理。

具体的，刮砂及磨料回收装置8包括刮板81和吸附机构，刮板81通过刮板支架82固定连接在喷砂机构6的端部附近，刮板81延伸到与加工件3的内壁接触，加工时，随着加工件3的转动，刮板81将磨料等粉尘刮起，吸附机构便可成功吸附磨料和粉尘废料等。

吸附机构包括过滤器和回收管83，回收管83靠近刮板81设置，及将回收管83的管口放置在刮板81旁边，可以有效对被刮板81刮起的磨料和粉尘等进行吸附。过滤器即为传统的吸尘结构，其提供负压使回收管83具有吸附能力。过滤器具有过滤磨料和灰尘的能力，喷砂作业中对喷出的磨料进行吸附收集，可以实现磨料的重复利用，节约材料，对回收磨料和灰尘进行分离处理，保证了重复利用的磨料的粒径一致性，提高了喷砂机喷砂作业的质量。

本实用新型实施例在喷砂机构6设有刮砂及磨料回收装置8，在喷砂的同时对加工件3内壁进行清扫和吸尘作业，有效解决了工件表面的锈蚀等杂物和喷出的磨料一起在圆罐工件内部堆积导致喷砂作业困难的问题，刮砂及磨料回收装置8对磨料和灰尘进行过滤分离，实现对喷砂磨料的有效回收利用，节约资源。

进一步地，本实施例中可以设置底座1，导轨2设置在底座1上，在底座1的中部位置处可以设置喷砂房5，喷砂房5容纳台车4、喷砂机构6以及加工件3。工作时，台车4和喷砂机构6相对移动到喷砂房5内进行喷砂作业，保证作业环境和作业安全。本实施例可以实现全自动化作业，简单实用，有效提高了喷砂作业的质量和效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，包括相对移动设置的喷砂机构和台车，所述台车包括驱动加工件以所述喷砂机构与所述台车相对移动方向为轴心转动的驱动机构，所述喷砂机构设有刮砂及磨料回收装置，在所述喷砂机构和所述台车相对移动的状态下，所述喷砂机构伸入加工件内部进行喷砂，所述刮砂及磨料回收装置对加工件内壁磨料进行刮砂，并吸附多余磨料。

2.根据权利要求1所述的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，所述刮砂回收装置包括刮板和吸附机构，所述刮板与所述喷砂机构固定连接，所述吸附机构用于吸附磨料和灰尘。

3.根据权利要求2所述的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，所述吸附机构包括过滤器和回收管，所述回收管邻设于所述刮板一侧，所述过滤器用于过滤磨料和灰尘。

4.根据权利要求1所述的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机构包括喷砂枪杆和设于所述喷砂枪杆自由端部的机械臂，所述机械臂连接喷枪枪头，所述喷枪枪头连接砂管。

5.据权利要求1所述的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机构和所述台车设于共同的直线导轨上，所述喷砂机构和所述台车沿所述导轨相对移动。

6.据权利要求5所述的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机构连接有驱动车，所述驱动车带动所述喷砂机构沿所述导轨做往复直线运动。

7.据权利要求1所述的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，所述台车包括车架，所述驱动机构设于所述车架上，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动杆传动连接驱动轮，所述驱动轮成对设置在所述车架上，用于驱动加工件转动。

8.据权利要求1所述的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动所述台车相对于所述喷砂机构移动的驱动机构。

9.据权利要求5所述的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，所述导轨设于底座上，所述底座上设置容纳所述台车、所述喷砂机构以及放置加工件的喷砂房。

10.据权利要求1所述的应用于圆罐内壁的自动喷砂机，其特征在于，所述台车和所述喷砂机构与用于控制所述台车和所述喷砂机构相对移动的控制终端电连接。

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