CN215788481U - 一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，其技术方案要点是：一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，包括机架、水平滑动连接于所述机架的滑移架、设置于所述机架并驱动所述滑移架水平移动的移动结构，所述滑移架设置有用于夹持并带动眼镜脚水平旋转的搬运机构，所述机架设置有用于接收搬运机构所夹持眼镜脚的接收组件。本实用新型实现自动收集加工完成的眼镜脚，避免眼镜脚混入废料中一并排出，提高眼镜脚加工收集的效率。

Description

一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置。

背景技术

现有的眼镜脚加工方式一般将整块的板材裁切成若干个供铣加工眼镜脚的条状板料；然后通过数控铣床逐个铣加工，其加工效率低；并且导致大量材料浪费。

也有部分板材通过输送实现避免预先裁剪后铣加工，而是通过移动板材实现对板材逐个铣加工眼镜脚。在眼镜脚加工完成后，会从板材上掉落下去，由于板材铣加工时会产生大量废料、碎屑，在对眼镜脚取料时，需要从废料中寻找眼镜脚，且容易遗漏部分眼镜脚，且增加劳动强度。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，实现自动收集加工完成的眼镜脚，避免眼镜脚混入废料中一并排出，提高眼镜脚加工收集的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，包括机架、水平滑动连接于所述机架的滑移架、设置于所述机架并驱动所述滑移架水平移动的移动结构，所述滑移架设置有用于夹持并带动眼镜脚水平旋转的搬运机构，所述机架设置有用于接收搬运机构所夹持眼镜脚的接收组件。

本实用新型的进一步设置为：所述搬运机构包括转动连接于所述滑移架的转动架、设置于所述滑移架并驱动转动架水平转动的旋转气缸、沿竖直方向滑动连接于所述转动架的夹持座的、设置于所述转动架并驱动夹持座升降的第一升降气缸、设置于所述夹持座并与夹持座对应的夹持块、设置于所述夹持座并驱动所述夹持块升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸驱动所述夹持块朝向夹持座移动并实现夹持眼镜脚。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持座及夹持块朝向眼镜脚架加工位置方向的一侧侧壁均设置有用于夹持眼镜架的夹块，所述夹块呈梳齿状结构。

本实用新型的进一步设置为：所述第二升降气缸设置为两个且呈对称设置，所述第二升降气缸输出轴穿过所述夹持座并与夹持块连接。

本实用新型的进一步设置为：所述接收组件包括设置于所述机架的接收框、盖合于所述接收框上端面的盖板、设置于所述接收框并驱动盖板升降的开闭气缸，所述开闭气缸呈竖直向上设置。

本实用新型的进一步设置为：所述接收框呈水平滑动连接于机架，所述机架设置有驱动接收框水平移动并使接收框位于搬运机构排出眼镜脚位置的横移结构，所述横移结构包括固定连接于所述机架的连接板、设置于所述接收框的移动气缸，所述移动气缸呈水平设置，且缸体固定于接收框、输出端连接于所述连接板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当眼镜脚加工接近完成时，通过移动结构驱动滑移架移动，并通过搬运机构夹持固定眼镜脚背离板材一侧的端部，然后通过铣刀将眼镜脚与板材铣断，即眼镜脚脱落，达到加工完成眼镜脚，之后通过搬运机构驱动滑移架及眼镜脚背离板材方向移动，并通过搬运机构将板材放入接收组件位置进行接收，避免眼镜脚落入加工废料中。

在使用时，通过旋转电机驱动转动架水平转动，并通过第一升降气缸驱动夹持座、夹持块升降实现调节夹持座、夹持块的高度位置，当眼镜脚接近加工完成时，通过移动结构驱动滑移架水平移动至在加工的眼镜脚位于两个夹块之间，然后通过第二升降气缸驱动夹持块移动实现两个夹块夹持固定眼镜脚，然后通过铣刀将眼镜脚从板材上切离出来，之后通过移动机构驱动滑移架及眼镜脚背离板材方向移动，通过旋转气缸驱动转动架转动度，到达接收组件位置时，第二升降气缸驱动夹持座上移，从而实现眼镜脚落入接收组件内，方便收集眼镜脚。

通过盖板盖合接收框，可以避免在加工眼镜脚时，避免加工产生的废料落入接料框内，当搬运机构将眼镜脚搬运至接料框位置时，通过开闭气缸驱动盖板上移，并通过移动气缸驱动接料框朝向眼镜脚方向移动，方便眼镜脚进入接料框内。

附图说明

图1是本实用新型应用于铣眼镜脚设备的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的部分剖视图图；

图4是本实用新型中接收组件的示意图一；

图5是本实用新型中接收组件的示意图二。

图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、滑移架；3、移动结构； 4、转动架；5、旋转气缸；6、夹持座；7、夹持块；8、第二升降气缸；9、夹块；10、第一升降气缸；11、接收框；12、盖板；13、开闭气缸；14、连接板；15、移动气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，包括机架1、水平滑动连接于所述机架1的滑移架2、设置于所述机架1并驱动所述滑移架2水平移动的移动结构3，移动结构3可以为丝杠结构，为现有技术。所述滑移架2设置有用于夹持并带动眼镜脚水平旋转的的搬运机构，所述机架1设置有用于接收搬运机构所夹持眼镜脚的接收组件。当眼镜脚加工接近完成时，通过移动结构3驱动滑移架2移动，并通过搬运机构夹持固定眼镜脚背离板材一侧的端部，然后通过铣刀将眼镜脚与板材铣断，即眼镜脚脱落，达到加工完成眼镜脚，之后通过搬运机构驱动滑移架2及眼镜脚背离板材方向移动，并通过搬运机构将板材放入接收组件位置进行接收，避免眼镜脚落入加工废料中。

搬运机构包括转动连接于所述滑移架2的转动架4、设置于所述滑移架 2并驱动转动架4水平转动的旋转气缸5、沿竖直方向滑动连接于所述转动架4的夹持座6、设置于所述转动架4并驱动夹持座6升降的第一升降气缸 10、设置于所述夹持座6并与夹持座6对应的夹持块7、设置于所述夹持座6并驱动所述夹持块7升降的第二升降气缸8，旋转气缸5呈竖直向上设置，所述第二升降气缸8驱动所述夹持块7朝向夹持座6移动并实现夹持眼镜脚。夹持座6及夹持块7朝向眼镜脚架加工位置方向的一侧侧壁均设置有用于夹持眼镜架的夹块9，所述夹块9呈梳齿状结构。并且第二升降气缸8 设置为两个且呈对称设置，所述第二升降气缸8输出轴穿过所述夹持座6并与夹持块7连接。在使用时，通过旋转电机驱动转动架4水平转动，并通过第一升降气缸10驱动夹持座6、夹持块7升降实现调节夹持座6、夹持块7的高度位置，当眼镜脚接近加工完成时，通过移动结构3驱动滑移架2水平移动至在加工的眼镜脚位于两个夹块9之间，然后通过第二升降气缸8驱动夹持块7移动实现两个夹块9夹持固定眼镜脚，然后通过铣刀将眼镜脚从板材上切离出来，之后通过移动机构驱动滑移架2及眼镜脚背离板材方向移动，通过旋转气缸5驱动转动架4转动180度，到达接收组件位置时，第二升降气缸8驱动夹持座6上移，从而实现眼镜脚落入接收组件内，方便收集眼镜脚。

收组件包括设置于所述机架1的接收框11、盖合于所述接收框11上端面的盖板12、设置于所述接收框11并驱动盖板12升降的开闭气缸13，所述开闭气缸13呈竖直向上设置。接收框11呈水平滑动连接于机架1，所述机架1设置有驱动接收框11水平移动并使接收框11位于搬运机构排出眼镜脚位置的横移结构，所述横移结构包括固定连接于所述机架1的连接板 14、设置于所述接收框11的移动气缸15，所述移动气缸15呈水平设置，且缸体固定于接收框11、输出端连接于所述连接板14。通过盖板12盖合接收框11，可以避免在加工眼镜脚时，避免加工产生的废料落入接料框内，当搬运机构将眼镜脚搬运至接料框位置时，通过开闭气缸13驱动盖板12 上移，并通过移动气缸15驱动接料框朝向眼镜脚方向移动，方便眼镜脚进入接料框内。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，包括机架(1)、水平滑动连接于所述机架(1)的滑移架(2)、设置于所述机架(1)并驱动所述滑移架(2)水平移动的移动结构(3)，其特征在于：所述滑移架(2)设置有用于夹持并带动眼镜脚水平旋转的搬运机构，所述机架(1)设置有用于接收搬运机构所夹持眼镜脚的接收组件。

2.根据权利要求1所述的一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，其特征在于：所述搬运机构包括转动连接于所述滑移架(2)的转动架(4)、设置于所述滑移架(2)并驱动转动架(4)水平转动的旋转气缸(5)、沿竖直方向滑动连接于所述转动架(4)的夹持座(6)、设置于所述转动架(4)并驱动夹持座(6)升降的第一升降气缸(10)、设置于所述夹持座(6)并与夹持座(6)对应的夹持块(7)、设置于所述夹持座(6)并驱动所述夹持块(7)升降的第二升降气缸(8)，所述第二升降气缸(8)驱动所述夹持块(7)朝向夹持座(6)移动并实现夹持眼镜脚。

3.根据权利要求2所述的一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，其特征在于：所述夹持座(6)及夹持块(7)朝向眼镜脚架加工位置方向的一侧侧壁均设置有用于夹持眼镜架的夹块(9)，所述夹块(9)呈梳齿状结构。

4.根据权利要求2所述的一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，其特征在于：所述第二升降气缸(8)设置为两个且呈对称设置，所述第二升降气缸(8)输出轴穿过所述夹持座(6)并与夹持块(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，其特征在于：所述接收组件包括设置于所述机架(1)的接收框(11)、盖合于所述接收框(11)上端面的盖板(12)、设置于所述接收框(11)并驱动盖板(12)升降的开闭气缸(13)，所述开闭气缸(13)呈竖直向上设置。

6.根据权利要求5所述的一种铣眼镜脚设备中眼镜脚抓取收集装置，其特征在于：所述接收框(11)呈水平滑动连接于机架(1)，所述机架(1)设置有驱动接收框(11)水平移动并使接收框(11)位于搬运机构排出眼镜脚位置的横移结构，所述横移结构包括固定连接于所述机架(1)的连接板(14)、设置于所述接收框(11)的移动气缸(15)，所述移动气缸(15)呈水平设置，且缸体固定于接收框(11)、输出端连接于所述连接板(14)。

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