CN215998836U - 一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，其技术方案要点是：一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，包括机架、设置于所述机架的操作台、设置于所述机架与操作台之间并控制所述操作台移动位置的活动机构，所述操作台设置有用于抓取板材并带动板材移动一定距离的抓取机构、用于刨铣板材表面并调整板材厚度的刨铣机构、用于对板材进行铣加工的铣加工机构。本实用新型达到自动抓取板材实现自动进料、并通过刨铣机构实现调整板材待加工位置厚度，通过铣加工机构实现加工完成眼镜脚，达到自动加工眼镜脚的效果。

Description

一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置。

背景技术

现有的眼镜脚加工方式一般将整块的板材裁切成若干个供铣加工眼镜脚的条状板料；然后通过数控铣床逐个铣加工，其加工效率低；并且导致大量材料浪费。

也有部分板材通过输送实现避免预先裁剪后铣加工，而是通过移动板材实现对板材逐个铣加工眼镜脚，但是现有对板材直接加工时，需要预先对板材厚度进行刨铣加工，使板材厚度与眼镜脚厚度一致，然后通过铣刀进行铣加工，并且加工一个眼镜脚后，通过人工移动板材移动特定距离，以达到铣刀再次进行铣加工；通过上述步骤加工，效率低，且难以实现自动化加工。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，达到自动抓取板材实现自动进料、并通过刨铣机构实现调整板材待加工位置厚度，通过铣加工机构实现加工完成眼镜脚，达到自动加工眼镜脚的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，包括机架、设置于所述机架的操作台、设置于所述机架与操作台之间并控制所述操作台移动位置的活动机构，所述操作台设置有用于抓取板材并带动板材移动一定距离的抓取机构、用于刨铣板材表面并调整板材厚度的刨铣机构、用于对板材进行铣加工的铣加工机构。

本实用新型的进一步设置为：所述抓取机构包括沿竖直方向滑动连接于操作台的升降架、设置于所述操作台并驱动升降架升降的第一升降气缸、水平滑动连接于升降架的滑移座、设置于所述操作台并驱动滑移座水平滑移的滑移气缸、设置于所述滑移座且朝向板材的第一夹爪、沿竖直方向滑动连接于所述滑移座并与第一夹爪配合的第二夹爪、设置于所述滑移座并驱动第二夹爪升降的夹取气缸。

本实用新型的进一步设置为：所述第一夹爪及第二夹爪夹持板材的一端呈梳齿状结构。

本实用新型的进一步设置为：所述刨铣机构包括设置于所述升降架的刨铣架、两个呈对称设置并能够抵接板材上表面的刨铣轮、设置于所述升降架并驱动两个刨铣轮转动的刨铣电机，所述刨铣轮转动轴向平行于所述滑移座滑移方向，所述刨铣轮表面呈粗糙设置，所述刨铣电机输出端位于两个所述刨铣轮之间且与两个刨铣轮侧壁抵接后带动两个刨铣轮同步转动。

本实用新型的进一步设置为：所述铣加工机构包括沿竖直方向滑动连接于所述操作台的升降台、设置于所述操作台并驱动升降台升降的第二升降气缸、设置于所述升降台且呈竖直设置的铣加工电机、设置于所述铣加工电机输出端的铣刀。

本实用新型的进一步设置为：所述铣加工机构设置为两组，两组铣加工机构沿滑移座移动方向排列。

本实用新型的进一步设置为：所述活动机构包括呈水平且平行于滑移座滑移方向滑动连接机架的横移基架、呈竖直滑动连接于所述横移基架的升降基架、呈水平且垂直于所述横移基架滑动方向滑动连接于升降基架的纵移基架，所述操作台固定连接于所述纵移基架，所述基架设置有驱动横移基架移动的第一驱动结构，所述横移基架设置有驱动升降基架升降的第二驱动结构，所述升降基架设置有驱动纵移基架移动的第三驱动结构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在进行加工时，预先将板材存放于相应位置后，通过活动机构驱动操作台移动，并实现抓取机构抓取板材待加工的端部位置，之后通过移动操作台，使板材待加工位置裸露出来，从而方便刨铣机构、铣加工机构进行加工，之后通过刨铣机构、铣加工机构依次对板材加工端部位置进行加工，实现加工成型眼镜脚。

在夹取板材并带动板材移动一定位置时，通过活动机构驱动操作台及抓取机构移动，并达到板材代加工端部位于第一夹爪、第二夹爪之间，然后通过夹取气缸驱动第二夹爪下移并实现夹持板材端部，之后通过活动机构带动操作台移动，实现夹持板材移动相应位置，使板材代加工端部伸长并裸露，之后通过滑移气缸驱动滑移座背离板材方向移动，确保第一夹爪、第二夹爪离开板材，并让出加工位置，方便刨铣机构、铣加工机构进行加工。

当升降架下移时带动刨铣轮同时下移一定高度，待第一夹爪、第二夹爪将板材夹持移动一定位置后，两个刨铣轮与板材待加工位置位于位移直线位置，之后，通过活动机构驱动刨铣架垂直于板材移动方向移动，两个刨铣轮抵触于板材上表面实现对板材上表面进行刨铣，确保板材加工至相应厚度；另外通过刨铣电机驱动刨铣轮同步转动，实现结构简单的效果。

当板材待加工部位经过刨铣加工后，通过活动机构驱动操作台移动，并通过铣槽或铣断板材的铣刀对板材端部进行铣加工，实现板材端部形状与眼镜脚侧壁形状一致，然后再通过活动机构驱动操作台移动，使用于铣倒角的铣刀实现对板材铣倒角，并完成眼镜脚加工雏形，之后在通过铣槽或铣断板材的铣刀将眼镜脚铣断脱离，并加工完成眼镜脚。

附图说明

图1是实施例1应用于铣眼镜脚设备的示意图一；

图2是实施例1应用于铣眼镜脚设备的示意图二；

图3是实施例1应用于铣眼镜脚设备的示意图三；

图4是实施例1的部分结构示意图一；

图5是实施例1的部分结构示意图二；

图6是实施例2的示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、操作台；3、升降架；4、第一升降气缸；5、滑移座；6、第一夹爪；7、第二夹爪；8、夹取气缸；9、刨铣架；10、刨铣轮；11、刨铣电机；12、升降台；13、第二升降气缸；14、铣加工电机；15、铣刀；16、横移基架；17、升降基架；18、纵移基架；19、第一驱动结构；20、第二驱动结构；21、第三驱动结构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例1：如图1至图5所示，本实用新型提出的一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，包括机架1、设置于所述机架1的操作台2、设置于所述机架1与操作台2之间并控制所述操作台2移动位置的活动机构，所述操作台2设置有用于抓取板材并带动板材移动一定距离的抓取机构、用于刨铣板材表面并调整板材厚度的刨铣机构、用于对板材进行铣加工的铣加工机构。本实施例中铣加工机构设置为两组，两组铣加工机构与抓取机构呈并排设置。

在进行加工时，预先将板材存放于相应位置后，通过活动机构驱动操作台2移动，并实现抓取机构抓取板材待加工的端部位置，之后通过移动操作台2，使板材待加工位置裸露出来，从而方便刨铣机构、铣加工机构进行加工，并且通过远离抓取机构的一个铣加工机构对板材铣倒角，即实现加工后的眼镜脚边角位置呈弧形或倾斜，通过靠近与抓取机构的一个铣加工机构实现将眼镜件与板材铣断，实现加工完成眼镜脚。

其中抓取机构包括沿竖直方向滑动连接于操作台2的升降架3、设置于所述操作台2并驱动升降架3升降的第一升降气缸4、水平滑动连接于升降架3的滑移座5、设置于所述操作台2并驱动滑移座5水平滑移的滑移气缸(图中未标示)、设置于所述滑移座5且朝向板材的第一夹爪6、沿竖直方向滑动连接于所述滑移座5并与第一夹爪6配合的第二夹爪7、设置于所述滑移座5并驱动第二夹爪7升降的夹取气缸8。第一夹爪6、第二夹爪7朝向板材方向，并方便夹持板材待加工的端部，且第一夹爪6及第二夹爪7夹持板材的一端呈梳齿状结构。在夹取板材并带动板材移动一定位置时，通过活动机构驱动操作台2及抓取机构移动，并达到板材代加工端部位于第一夹爪6、第二夹爪7之间，然后通过夹取气缸8驱动第二夹爪7下移并实现夹持板材端部，之后通过活动机构带动操作台2移动，实现夹持板材移动相应位置，使板材代加工端部伸长并裸露，之后通过滑移气缸驱动滑移座5背离板材方向移动，确保第一夹爪6、第二夹爪7离开板材，并让出加工位置，方便刨铣机构、铣加工机构进行加工。

刨铣机构包括设置于所述升降架3的刨铣架9、两个呈对称设置并能够抵接板材上表面的刨铣轮10、设置于所述升降架3并驱动两个刨铣轮10转动的刨铣电机11，所述刨铣轮10转动轴向平行于所述滑移座5滑移方向，所述刨铣轮10表面呈粗糙设置，所述刨铣电机11输出端位于两个所述刨铣轮10之间且与两个刨铣轮10侧壁抵接后带动两个刨铣轮10同步转动。两个刨铣轮10位于同一水平位置，且两个刨铣轮10排列方向呈垂直于板材移动方向。当升降架3下移时带动刨铣轮10同时下移一定高度，待第一夹爪6、第二夹爪7将板材夹持移动一定位置后，两个刨铣轮10与板材待加工位置位于位移直线位置，之后，通过活动机构驱动刨铣架9垂直于板材移动方向移动，两个刨铣轮10抵触于板材上表面实现对板材上表面进行刨铣，确保板材加工至相应厚度；另外通过刨铣电机11驱动刨铣轮10同步转动，实现结构简单的效果。

两组铣加工机构均包括沿竖直方向滑动连接于所述操作台2的升降台12、设置于所述操作台2并驱动升降台12升降的第二升降气缸13、设置于所述升降台12且呈竖直设置的铣加工电机14、设置于所述铣加工电机14输出端的铣刀15，两组铣加工机构的铣刀15结构不同，分别用于实现铣倒角及铣槽或铣断板材功能；即靠近于抓取机构的铣刀15实现铣槽或铣断板材的功能，远离抓取机构的铣刀15实现铣倒角功能。当板材待加工部位经过刨铣加工后，通过活动机构驱动操作台2移动，并通过铣槽或铣断板材的铣刀15对板材端部进行铣加工，实现板材端部形状与眼镜脚侧壁形状一致，然后再通过活动机构驱动操作台2移动，使用于铣倒角的铣刀15实现对板材铣倒角，并完成眼镜脚加工雏形，之后在通过铣槽或铣断板材的铣刀15将眼镜脚铣断脱离，并加工完成眼镜脚。

活动机构包括呈水平且平行于滑移座5滑移方向滑动连接机架1的横移基架16、呈竖直滑动连接于所述横移基架16的升降基架17、呈水平且垂直于所述横移基架16滑动方向滑动连接于升降基架17的纵移基架18，所述操作台2固定连接于所述纵移基架18，所述基架设置有驱动横移基架16移动的第一驱动结构19，所述横移基架16设置有驱动升降基架17升降的第二驱动结构20，所述升降基架17设置有驱动纵移基架18移动的第三驱动结构21，第一驱动结构19、第二驱动结构20、第三驱动结构21均为丝杠驱动结构，为现有技术。通过第一驱动结构19、第二驱动结构20、第三驱动结构21以及横移基架16、升降基架17、纵移基架18，实现驱动操作台2在空间范围内移动，达到驱动操作台2移动至不同位置。

通过上述步骤实现板材自动进料、表面加工、并直接铣加工出眼镜脚，达到自动化加工眼镜脚。

实施例2，与实施例1不同之处在于：如图6所示，所述铣加工机构设置为一组，即仅通过一个铣刀15实现对板材进行铣加工。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，包括机架(1)、设置于所述机架(1)的操作台(2)、设置于所述机架(1)与操作台(2)之间并控制所述操作台(2)移动位置的活动机构，其特征在于：所述操作台(2)设置有用于抓取板材并带动板材移动一定距离的抓取机构、用于刨铣板材表面并调整板材厚度的刨铣机构、用于对板材进行铣加工的铣加工机构。

2.根据权利要求1所述的一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，其特征在于：所述抓取机构包括沿竖直方向滑动连接于操作台(2)的升降架(3)、设置于所述操作台(2)并驱动升降架(3)升降的第一升降气缸(4)、水平滑动连接于升降架(3)的滑移座(5)、设置于所述操作台(2)并驱动滑移座(5)水平滑移的滑移气缸、设置于所述滑移座(5)且朝向板材的第一夹爪(6)、沿竖直方向滑动连接于所述滑移座(5)并与第一夹爪(6)配合的第二夹爪(7)、设置于所述滑移座(5)并驱动第二夹爪(7)升降的夹取气缸(8)。

3.根据权利要求2所述的一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，其特征在于：所述第一夹爪(6)及第二夹爪(7)夹持板材的一端呈梳齿状结构。

4.根据权利要求2所述的一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，其特征在于：所述刨铣机构包括设置于所述升降架(3)的刨铣架(9)、两个呈对称设置并能够抵接板材上表面的刨铣轮(10)、设置于所述升降架(3)并驱动两个刨铣轮(10)转动的刨铣电机(11)，所述刨铣轮(10)转动轴向平行于所述滑移座(5)滑移方向，所述刨铣轮(10)表面呈粗糙设置，所述刨铣电机(11)输出端位于两个所述刨铣轮(10)之间且与两个刨铣轮(10)侧壁抵接后带动两个刨铣轮(10)同步转动。

5.根据权利要求2所述的一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，其特征在于：所述铣加工机构包括沿竖直方向滑动连接于所述操作台(2)的升降台(12)、设置于所述操作台(2)并驱动升降台(12)升降的第二升降气缸(13)、设置于所述升降台(12)且呈竖直设置的铣加工电机(14)、设置于所述铣加工电机(14)输出端的铣刀(15)。

6.根据权利要求5所述的一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，其特征在于：所述铣加工机构设置为两组，两组铣加工机构沿滑移座(5)移动方向排列。

7.根据权利要求2所述的一种铣眼镜脚设备中板材抓取加工装置，其特征在于：所述活动机构包括呈水平且平行于滑移座(5)滑移方向滑动连接机架(1)的横移基架(16)、呈竖直滑动连接于所述横移基架(16)的升降基架(17)、呈水平且垂直于所述横移基架(16)滑动方向滑动连接于升降基架(17)的纵移基架(18)，所述操作台(2)固定连接于所述纵移基架(18)，所述基架设置有驱动横移基架(16)移动的第一驱动结构(19)，所述横移基架(16)设置有驱动升降基架(17)升降的第二驱动结构(20)，所述升降基架(17)设置有驱动纵移基架(18)移动的第三驱动结构(21)。

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