CN215779245U - 电动转移床的控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动转移床的控制结构，其包括主控电路、固定床架总成、活动床板总成和进出驱动电机，固定床架总成的两端设有传动总成，传动总成与活动床板总成传动连接、并带动活动床板总成伸出和缩进运动，进出驱动电机设置在固定床架总成上、并通过传动轴组件与两套传动总成传动连接；活动床板总成包括转移驱动电机、上托板和转移带，转移带绕设在上托板外、并与转移驱动电机传动连接，所述固定床架总成的头尾两端均设有用于控制进出驱动电机和转移驱动电机的控制面板，控制面板、进出驱动电机和转移驱动电机分别与主控电路电性连接。此款电动转移床的控制结构的床架前后两端均设有控制面板，实现双方向控制，操作更方便。

Description

电动转移床的控制结构

技术领域

本实用新型涉及一种转移床，特别是一种电动转移床的控制结构。

背景技术

中国专利号202010158861.8于2020年6月19日公开一种电动转移床，其包括设有固定床架总成和活动床板总成的转移床本体，活动床板总成包括转移板、转移带、摩擦辊、皮带夹紧机构、转移驱动电机和支撑件；皮带夹紧机构包括包角轮组和压紧轮组，包角轮组包括上下两排滚轮组，上下两排滚轮组位于摩擦辊背向转移板的一侧，压紧轮组位于摩擦辊朝向转移板的一侧、并压紧在转移带外顶面上。所述活动床板驱动机构包括活动床板驱动电机、同步轴、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，活动床板驱动电机和同步轴设置在床架底部，同步轴前后指向、并与床架转动配合，活动床板驱动电机与同步轴传动连接，第一同步带轮和第二同步带轮横向分布在床架端部，同步带套设在第一同步带轮和第二同步带轮外，第一同步带轮与同步轴传动连接，同步带顶部与活动床板总成的连接臂传动连接。上述结构的电动转移床存在以下不足：1、由于床架两端均安装有驱动活动床板总成运动的机构，两套活动床板总成由同一根同步轴驱动，由于两套活动床板总成的安装位置具有偏差，难以确保两套活动床板总成的动力输入端同心，因此导致同步轴容易变形，机件磨损等；2、同步带轮通过齿轮组与同步轴传动，连接间隙较多，动力损耗较大，另外，同步带只有一个张紧轮调节，其调节范围小，以致同步带与原动的同步带轮之间包角面小，容易打滑； 3、转移床只有一端设有控制面板，当进入狭窄位置进行转移时，需要考虑转移床进入的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种结构合理，操控方便、可多方位操控的电动转移床的控制结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种电动转移床的控制结构，包括主控电路、固定床架总成、活动床板总成和进出驱动电机，活动床板总成设置在固定床架总成的上方，固定床架总成的两端设有传动总成，传动总成与活动床板总成传动连接、并带动活动床板总成伸出和缩进运动，进出驱动电机设置在固定床架总成上、并通过传动轴组件与两套传动总成传动连接；活动床板总成包括转移驱动电机、上托板和转移带，转移带绕设在上托板外、并与转移驱动电机传动连接，其特征在于：所述固定床架总成的头尾两端均设有用于控制进出驱动电机和转移驱动电机的控制面板，控制面板、进出驱动电机和转移驱动电机分别与主控电路电性连接。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述固定床架总成下方还设有移动架，移动架上设有电动升降驱动机构，电动升降驱动机构与床架连接，电动升降驱动机构由所述控制面板控制，电动升降驱动机构与所述主控电路电性连接；所述移动架底部由脚轮支撑，移动架的头尾两端均设有刹车机构。

作为进一步的方案，所述固定床架总成包括床架，所述进出驱动电机设置在床架的底部中央处；所述传动总成包括壳体、与传动轴组件传动连接的动力带轮、从动带轮、同步带、压轮和支撑架，动力带轮、从动带轮设置在支撑架上，同步带绕设在动力带轮和从动带轮外、并与活动床板总成连接，支撑架通过壳体与床架固定连接，压轮压接在同步带的外侧，压轮转动设置在转轴上；支撑架对应转轴设有直线导向槽，转轴的端部伸入直线导向槽、并与直线导向槽滑动配合，支撑架上设有张紧调节螺栓，张紧调节螺栓拧入直线导向槽内、并与转轴的端部相抵。

作为进一步的方案，所述固定床架总成的头尾两端还设有扶手，扶手穿过所述传动总成的壳体与所述支撑架连接；所述床架左右两侧设有折叠式护栏，床架的底部设有底罩，底罩遮盖所述传动轴组件和所述进出驱动电机、并对应所述电动升降驱动机构设有让位孔，电动升降驱动机构为电动伸缩立柱，电动伸缩立柱外套设有伸缩套，伸缩套的上下两端分别与底罩和移动架连接。

作为进一步的方案，所述转移驱动电机设有前后两个，两个转移驱动电机通过连接座与所述同步带连接，两个转移驱动电机之间连接有摩擦辊，转移带还套设在摩擦辊外，摩擦辊外围还设有包角滚轮，包角滚轮与转移带外侧接触；所述支撑架上左右两端分别设有用于检测连接座的缩进到位检测开关和伸出到位检测开关。

作为进一步的方案，所述床架的顶面设有固定床板，所述活动床板总成位于固定床板上方；所述活动床板总成还包括底托板，所述转移驱动电机设置在底托板上，转移带和上托板位于底托板的上方，上托板的左右两端边缘上设有边缘滚轮，底托板的表面对应所述转移带覆盖范围设有若干减摩滚轮，减摩滚轮凸出于底托板顶面上、并与转移带的底面滚动配合。

作为进一步的方案，所述底托板上对应所述上托板的端部外设有固定座，上托板的端部对应固定座的一侧设有活动座，活动座与底托板上下限位配合，固定座上转动设有调节座，调节座上螺纹连接有顶紧调节螺栓，顶紧调节螺栓与活动座相顶。

作为进一步的方案，所述活动床板总成上对应所述转移驱动电机、固定座、活动座和上托板的端部设有防护罩。

作为进一步的方案，还包括遥控器，遥控器与所述控制面板或所述主控电路通过无线或信号线连接。

作为进一步的方案，还包括驱动电池，驱动电池设置在所述移动架上、并与所述主控电路电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款电动转移床的控制结构的床架前后两端均设有控制面板，实现双方向控制，操作更方便。

（2）此款电动转移床的控制结构还可以采用遥控控制，并且具备电池，操作更灵活。

附图说明

图1为本实用新型转移床一实施例结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为本实用新型转移床分解结构示意图。

图4为图3另一角度结构示意图。

图5为本实用新型中固定床架总成分解结构示意图。

图6为本实用新型中传动总成局部立体结构示意图。

图7为本实用新型中传动总成打开面壳后主视结构示意图。

图8为图7中A处放大结构示意图。

图9为本实用新型中传动总成与进出驱动机构分解连接结构示意图。

图10为图9中B处放大结构示意图。

图11为本实用新型中传动总成与进出驱动机构连接结构示意图。

图12为本实用新型中活动床板总成分解结构示意图。

图13为图12中C处放大结构示意图。

图14为本实用新型中活动床板总成俯视结构示意图。

图15为图14的D-D剖视结构示意图。

图16为图15中F处放大结构示意图。

图17为图14的E-E剖视结构示意图。

图18为图17中G处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图18所示，一种电动转移床的控制结构，包括主控电路、固定床架总成2、活动床板总成1和进出驱动电机4，活动床板总成1设置在固定床架总成2的上方，固定床架总成2的两端设有传动总成，传动总成与活动床板总成1传动连接、并带动活动床板总成1伸出和缩进运动，进出驱动电机4设置在固定床架总成2上、并通过传动轴组件6与两套传动总成传动连接，所述传动轴组件6包括原动轴61、第一万向联轴器62、从动轴63和第二万向联轴器64，原动轴61与进出驱动电机4传动连接，原动轴61的两端均依次通过第一万向联轴器62、从动轴63和第二万向联轴器64与传动总成传动连接。所述活动床板总成1包括转移驱动电机9。所述固定床架总成2的头尾两端均设有用于控制进出驱动电机4和转移驱动电机9的控制面板22，控制面板22、进出驱动电机4和转移驱动电机9分别与主控电路电性连接。

所述进出驱动电机4为减速电机，减速电机的动力输出端设有贯穿其前后两端的轴孔，所述原动轴61的两端之间通过键611和键槽与轴孔配合，原动轴61的端部通过另一键和键槽与第一万向联轴器62传动连接。

所述原动轴61和从动轴63的端部均设有端部键槽612，所述第一万向联轴器62和第二万向联轴器64均包括第一接套65、第二接套69、联接头68、第一销轴67和第二销轴66，端部键槽612通过键与相应的第一接套65或第二接套69的套孔传动连接，第一接套65的一端设有第一轴座651，第二接套69的一端设有第二轴座691，第一轴座651和第二轴座691通过联接头68、第一销轴67和第二销轴66连接，联接头68分别与第一销轴67和第二销轴66转动配合，第一销轴67与第一轴座651连接，第二销轴66与第二轴座691连接。

所述固定床架总成2包括床架23，所述进出驱动电机4设置在床架23的底部中央处；所述传动总成包括壳体、与所述第二万向联轴器64传动连接的动力带轮58、从动带轮、同步带52、压轮和支撑架，动力带轮58、从动带轮设置在支撑架上，同步带52绕设在动力带轮58和从动带轮外、并与活动床板总成1连接，支撑架通过壳体与床架23固定连接，压轮压接在同步带52的外侧，压轮转动设置在转轴573上；支撑架对应转轴573设有直线导向槽531，转轴573的端部伸入直线导向槽531、并与直线导向槽531滑动配合，支撑架上设有张紧调节螺栓574，张紧调节螺栓574拧入直线导向槽531内、并与转轴573的端部相抵。

所述压轮包括第一压轮571和第二压轮572，第一压轮571和第二压轮572分布在动力带轮58的外围、并压接在同步带52的外侧，第一压轮571和第二压轮572均分别转动设置在相应的转轴573上。

所述从动带轮设有两个，两个从动带轮分别为第一从动带轮561和第二从动带轮562，第一从动带轮561、所述动力带轮58和第二从动带轮562依次横向排布，所述第一压轮571和第二压轮572压接在同步带52的外底面上、并分布在动力带轮58的左右两侧。

所述直线导向槽531竖直设置，所述转轴573的端部呈方形，直线导向槽531的底部设有通向支撑架底面的螺孔，所述张紧调节螺栓574从下至上与螺孔配合、并与转轴573的端部底面相抵。

所述支撑架包括相互平行设置的内端支撑板59和外端支撑板53，所述动力带轮58、从动带轮、同步带52、第一压轮571和第二压轮572位于内端支撑板59和外端支撑板53之间。

所述传动总成还包括壳体，所述支撑架设置在壳体内侧，壳体顶部对应所述同步带52设有让位槽，同步带52上设有连接座521与活动床板总成1连接，所述连接座521伸出让位槽外；壳体包括底壳51和面壳55，底壳51与固定床架总成2连接，面壳55设置在底壳51的外侧，面壳55上设有控制面板22和扶手25，扶手25穿过面壳55与支撑架连接。

所述固定床架总成2的头尾两端还设有扶手25，扶手25穿过所述传动总成的壳体与所述支撑架连接；所述床架23左右两侧设有折叠式护栏26。

所述支撑架上左右两端分别设有用于检测连接座521的缩进到位检测开关541和伸出到位检测开关542。

还包括移动架3，移动架3上设有电动升降驱动机构31，电动升降驱动机构31与床架23连接，电动升降驱动机构31还与控制面板22电性连接。所述移动架3底部由脚轮支撑，移动架3的头尾两端均设有刹车机构33。所述电动升降驱动机构31由所述控制面板22控制，电动升降驱动机构31与所述主控电路电性连接。

所述床架23的底部设有底罩24，底罩24遮盖所述传动轴组件6和所述进出驱动电机4、并对应所述电动升降驱动机构31设有让位孔，电动升降驱动机构31外套设有伸缩套32，伸缩套32的上下两端分别与底罩24和移动架3连接。

所述床架23的顶面设有固定床板21，所述活动床板总成1位于固定床板21上方；

所述活动床板总成1包括转移驱动电机9、上托板71、转移带7和底托板8，所述转移驱动电机9设有两个并分别设置在底托板8的两端，转移驱动电机9还与所述连接座521连接，两个转移驱动电机9之间连接有摩擦辊91，上托板71的左右两端边缘上设有边缘滚轮，转移带7套设在摩擦辊91和上托板71外，上托板71和底托板8之间设有调节转移带7张紧度的顶紧调节机构，摩擦辊91外侧设有调节转移带7与摩擦辊91包角大小的包角机构。

所述底托板8的表面对应所述转移带7覆盖范围设有若干减摩滚轮83，减摩滚轮83凸出于底托板8顶面上、并与转移带7的底面滚动配合；所述顶紧调节机构包括固定座81、活动座73、调节座82和顶紧调节螺栓84，固定座81与底托板8固定连接，活动座73与所述上托板71的端部连接，调节座82转动设置在固定座81上，顶紧调节螺栓84与调节座82螺纹连接，顶紧调节螺栓84与活动座73相顶；活动座73顶面设有凹槽74，凹槽74的底面设有长形孔76，长形孔76内设有隔套75，隔套75承放在底托板8上、并凸出于凹槽74的底面上；隔套75内设有限位螺栓77，限位螺栓77从上至下穿过隔套75及底托板8与限位螺母78连接。

所述包角机构包括固定架92、固定包角轮93、调节架94和可调包角轮95，固定架92呈槽钢型，固定架92与底托板8固定连接，固定架92的开口侧朝向摩擦辊91背向所述上托板71的一侧，固定包角轮93设有上下两组、并位于固定架92内侧，固定包角轮93与所述转移带7的外表面相抵；调节架94呈L型，调节架94的一端与固定架92的顶部可调连接，调节架94的另一端位于摩擦辊91与上托板71之间、并与可调包角轮95连接，可调包角轮95与转移带7的外表面相抵。

还包括遥控器，遥控器与所述控制面板22或所述主控电路通过无线或信号线连接。

还包括驱动电池，驱动电池设置在所述移动架3上、并与所述主控电路电性连接。

其工作原理是：将移动架3靠近病床边并刹车固定，调节固定床架总成2的高度，当活动床板总成1的底托板8略高于病床时，控制进出驱动电机4正转将活动床板总成1往病床方向输出，同时，控制活动床板总成1的转移驱动电机9反转，转移带7反转的速度与活动床板总成伸出的速度一致（这是最佳状态），底托板8和转移带7从病人与病床床面之间插入，实现底托板8插入的同时通过转移带7将病人转移至转移带7上，然后转移驱动电机9停止工作，进出驱动电机4反转，将活动床板总成1及病人转移至固定床架总成2上方。解除刹车，以便于将病人转移至其它位置。当需要将病人输出时，找到接收病人的空置病床时，以同样的方式将移动架3靠近空置病床并调节适当高度，单独启动进出驱动电机4正转将活动床板总成1及病人一同转移至空置的病床上，然后控制进出驱动电机4翻转将活动床板总成1拉回固定床架2上，同时，控制转移驱动电机9正转，将转移带7上病人输出。

Claims (10)

1.一种电动转移床的控制结构，包括主控电路、固定床架总成（2）、活动床板总成（1）和进出驱动电机（4），活动床板总成（1）设置在固定床架总成（2）的上方，固定床架总成（2）的两端设有传动总成，传动总成与活动床板总成（1）传动连接、并带动活动床板总成（1）伸出和缩进运动，进出驱动电机（4）设置在固定床架总成（2）上、并通过传动轴组件（6）与两套传动总成传动连接；活动床板总成（1）包括转移驱动电机（9）、上托板（71）和转移带（7），转移带（7）绕设在上托板（71）外、并与转移驱动电机（9）传动连接，其特征在于：所述固定床架总成（2）的头尾两端均设有用于控制进出驱动电机（4）和转移驱动电机（9）的控制面板（22），控制面板（22）、进出驱动电机（4）和转移驱动电机（9）分别与主控电路电性连接。

2.根据权利要求1所述电动转移床的控制结构，其特征在于：所述固定床架总成（2）下方还设有移动架（3），移动架（3）上设有电动升降驱动机构（31），电动升降驱动机构（31）与床架（23）连接，电动升降驱动机构（31）由所述控制面板（22）控制，电动升降驱动机构（31）与所述主控电路电性连接；所述移动架（3）底部由脚轮支撑，移动架（3）的头尾两端均设有刹车机构（33）。

3.根据权利要求2所述电动转移床的控制结构，其特征在于：所述固定床架总成（2）包括床架（23），所述进出驱动电机（4）设置在床架（23）的底部中央处；所述传动总成包括壳体、与传动轴组件（6）传动连接的动力带轮（58）、从动带轮、同步带（52）、压轮和支撑架，动力带轮（58）、从动带轮设置在支撑架上，同步带（52）绕设在动力带轮（58）和从动带轮外、并与活动床板总成（1）连接，支撑架通过壳体与床架（23）固定连接，压轮压接在同步带（52）的外侧，压轮转动设置在转轴（573）上；支撑架对应转轴（573）设有直线导向槽（531），转轴（573）的端部伸入直线导向槽（531）、并与直线导向槽（531）滑动配合，支撑架上设有张紧调节螺栓（574），张紧调节螺栓（574）拧入直线导向槽（531）内、并与转轴（573）的端部相抵。

4.根据权利要求3所述电动转移床的控制结构，其特征在于：所述固定床架总成（2）的头尾两端还设有扶手（25），扶手（25）穿过所述传动总成的壳体与所述支撑架连接；所述床架（23）左右两侧设有折叠式护栏（26），床架（23）的底部设有底罩（24），底罩（24）遮盖所述传动轴组件（6）和所述进出驱动电机（4）、并对应所述电动升降驱动机构（31）设有让位孔，电动升降驱动机构（31）为电动伸缩立柱，电动伸缩立柱外套设有伸缩套（32），伸缩套（32）的上下两端分别与底罩（24）和移动架（3）连接。

5.根据权利要求3所述电动转移床的控制结构，其特征在于：所述转移驱动电机（9）设有前后两个，两个转移驱动电机（9）通过连接座与所述同步带（52）连接，两个转移驱动电机（9）之间连接有摩擦辊（91），转移带（7）还套设在摩擦辊（91）外，摩擦辊（91）外围还设有包角滚轮，包角滚轮与转移带（7）外侧接触；所述支撑架上左右两端分别设有用于检测连接座的缩进到位检测开关（541）和伸出到位检测开关（542）。

6.根据权利要求3所述电动转移床的控制结构，其特征在于：所述床架（23）的顶面设有固定床板（21），所述活动床板总成（1）位于固定床板（21）上方；所述活动床板总成（1）还包括底托板（8），所述转移驱动电机（9）设置在底托板（8）上，转移带（7）和上托板（71）位于底托板（8）的上方，上托板（71）的左右两端边缘上设有边缘滚轮，底托板（8）的表面对应所述转移带（7）覆盖范围设有若干减摩滚轮（83），减摩滚轮（83）凸出于底托板（8）顶面上、并与转移带（7）的底面滚动配合。

7.根据权利要求6所述电动转移床的控制结构，其特征在于：所述底托板（8）上对应所述上托板（71）的端部外设有固定座（81），上托板（71）的端部对应固定座（81）的一侧设有活动座（73），活动座（73）与底托板（8）上下限位配合，固定座（81）上转动设有调节座（82），调节座（82）上螺纹连接有顶紧调节螺栓（84），顶紧调节螺栓（84）与活动座（73）相顶。

8.根据权利要求7所述电动转移床的控制结构，其特征在于：所述活动床板总成（1）上对应所述转移驱动电机（9）、固定座（81）、活动座（73）和上托板（71）的端部设有防护罩（11）。

9.根据权利要求2所述电动转移床的控制结构，其特征在于：还包括遥控器，遥控器与所述控制面板（22）或所述主控电路通过无线或信号线连接。

10.根据权利要求2所述电动转移床的控制结构，其特征在于：还包括驱动电池，驱动电池设置在所述移动架（3）上、并与所述主控电路电性连接。

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