CN215766713U - 可视化炮膛维护用擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可视化炮膛维护用擦拭装置，其包括上底座和下底座，上底座和下底座之间共同连接有外筒，上底座和下底座相远离的一侧均设置有导向机构；上底座中部穿设有动力筒，动力筒同轴设置在上底座上，动力筒远离外筒的一端同动连接有擦拭机构；上底座上固定安装有穿设在动力筒内的安装筒，安装筒远离下底座的一端安装有摄像头和照明灯；下底座上设置有用于驱动动力筒旋转且沿其轴向做往复运动的驱动机构，驱动机构中设置有用于摄像头和照明灯接线穿过的接线通道。本申请具有操作人员能持续观察到炮膛内的清洁情况，有利于对炮膛进行有效的保养的效果。

Description

可视化炮膛维护用擦拭装置

技术领域

本申请涉及炮膛维护设备领域，尤其是涉及一种可视化炮膛维护用擦拭装置。

背景技术

大口径炮膛在发射炮弹后，需要及时进行擦拭、清洁和维护，目前采用人工擦拭方式基本被淘汰，换以擦炮机的方式进行自动或半自动的清洁。由于在对大口径炮膛进行擦拭时，对应的擦炮机尺寸相应增大，采用人力驱使擦炮机在炮膛内运动较为费力。

目前探索中的方式是在擦炮机上加装行走机构，以实现擦炮机在炮膛内的自主行走，行走机构的动力源可以为气动也可以为电动，通过在擦炮机上安装不同类型的清洁刷或者工装，可实现对炮膛的擦拭、清洁及维护多重功效。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：大口径炮膛内径增加的同时，其深度也有所增加，在对炮膛进行擦拭和维护时，操作人员难以观察到炮膛深处的清洁状况，不利于操作人员对炮膛进行充分的维护保养作业。

实用新型内容

为了改善操作人员难以观察炮膛深处清洁状况的问题，本申请提供一种可视化炮膛维护用擦拭装置。

本申请提供的一种可视化炮膛维护用擦拭装置采用如下的技术方案：

一种可视化炮膛维护用擦拭装置，包括上底座和下底座，所述上底座和所述下底座之间共同连接有外筒，所述上底座和所述下底座相远离的一侧均设置有导向机构；

所述上底座中部穿设有动力筒，所述动力筒同轴设置在所述上底座上，所述动力筒远离所述外筒的一端同动连接有擦拭机构；

所述上底座上固定安装有穿设在所述动力筒内的安装筒，所述安装筒远离所述下底座的一端安装有摄像头和照明灯；

所述下底座上设置有用于驱动所述动力筒旋转且沿其轴向做往复运动的驱动机构，所述驱动机构中设置有用于所述摄像头和所述照明灯接线穿过的接线通道。

通过采用上述技术方案，将本申请组装完成后伸入至炮膛内时，驱动机构驱使动力筒旋转并沿其轴向做往复运动，可使安装在动力筒上的擦拭机构跟随旋转及做往复运动，从而带动本申请整体在炮膛内做前后运动以在炮膛内爬行；在此过程中，导向机构对本申请在炮膛的移动起导向作用，摄像头及照明灯可对炮膛深处的清洁状况进行实时观测，并且驱动机构中设置的接线通道可使摄像头和照明灯的接线能自接线通道接通至下底座处，且驱动机构在驱动动力筒旋转时，位于接线通道内的摄像头和照明灯的接线不会随动力筒的转动而转动，可确保接线通道内的摄像头和照明灯接线的连接稳定性，以使本申请伸入至炮膛内后，操作人员能持续观察到炮膛内的清洁情况，有利于对炮膛进行有效的保养。

可选的，所述驱动机构包括安装在所述下底座上的电机，所述电机输出端同轴且同动转动连接有外花键，所述外花键外套设有内花键所述内花键上同轴套接有圆柱凸轮，所述下底座上固接有与所述圆柱凸轮的螺旋槽滑移适配的固定头；

所述圆柱凸轮与所述动力筒之间设置有用于实现所述动力筒与所述圆柱凸轮同动运动的同动组件。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机在驱动外花键旋转时，外花键带动内花键以及圆柱凸轮旋转，圆柱凸轮在旋转时，由于固接在下底座上的固定头嵌入圆柱凸轮的螺旋槽内，从而圆柱凸轮旋转时固定头形成了对圆柱凸轮的运动导向，使得圆柱凸轮既能跟随外花键同步旋转，又沿其自身轴线做往复运动，从而圆柱凸轮再通过同动组件与动力筒的连接，可使动力筒做旋转和沿其轴向的往复运动。

可选的，所述同动组件包括安装在所述圆柱凸轮端部的同动架，所述动力筒弧面外壁上同轴开设有环形槽，所述同动架远离所述圆柱凸轮的一端嵌入所述环形槽中并实现与所述动力筒的同动连接。

通过采用上述技术方案，圆柱凸轮在做旋转及往复运动时，同动架对动力筒和圆柱凸轮进行同动连接，可使动力筒跟随圆柱凸轮做同步运动。

可选的，所述动力筒于所述环形槽底壁上开设有豁口，所述同动架嵌入所述环形槽的端部与所述环形槽及所述豁口均嵌合适配。

通过采用上述技术方案，同步架一端嵌入动力筒的环形槽及豁口内，实现了同步架与动力筒的简便、高效同动连接。

可选的，所述电机输出端同轴固接有第一锥齿轮，所述下底座上转动设置有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述外花键端部同轴固接有与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮同轴设置，所述接线通道包括同时贯穿开设在所述外花键及所述第三锥齿轮中部的通孔。

通过采用上述技术方案，摄像头和照明灯的接线自安装筒引出后，穿入至外花键及第三锥齿轮的通孔内，再自第三锤齿轮和第一锥齿轮之间的间隙处引出，随后再紧贴电机外壁延伸至下底座上，能实现摄像头和照明灯接线的稳定接出，稳定性更好。

可选的，所述上底座内设置有加压腔，所述上底座远离所述下底座一端的边角设为斜面，所述上底座于所述斜面上开设有多个与所述加压腔连通的喷液口，所述上底座上设置有与所述加压腔连接的快插接头。

通过采用上述技术方案，将快插接头接通外部清洁剂，使得本申请在炮膛内行进的过程中，还能持续向炮膛内壁喷涂清洁剂，以利于擦拭机构对炮膛内壁的清洁，且多个喷液口的设置使得炮膛内壁喷涂的清洁剂更加均匀。

可选的，所述擦拭机构包括安装座和毛刷，所述动力筒远离所述下底座的一端一体成型有横截面呈腰圆形的安装管，所述安装管外壁不凸出于所述动力筒弧面外周壁，所述安装座中部贯穿开设有与所述安装管外部轮廓贴合适配的安装孔，所述安装管远离所述动力筒的一端螺接有安装螺母，所述毛刷栓接在所述安装座上。

通过采用上述技术方案，在动力筒上安装擦拭机构时，可先将安装座套装在安装管上，随后螺上安装螺母以将安装座锁紧在动力筒上，再在安装座上栓接毛刷，并且由于安装座上的安装孔与横截面呈腰圆形的安装管适配，使得毛刷与安装管实现了同动安装。

可选的，所述导向机构包括一体固接在所述上底座或所述下底座上的导向块以及套接在所述导向块上的导向架，所述导向架周侧设置有多个导向轮，所述导向轮轴向中部的剖面过所述动力筒轴线，所述导向架上设有用于锁紧所述导向架于所述导向块上的锁止组件。

通过采用上述技术方案，组装本申请时，先将两个导向架分别套接在上底座和下底座的两个导向块上，再通过锁止组件对导向架进行锁止，使得导向架上的多个导向轮对上底座和下底座进行围护，尽可能避免本申请在炮膛内行走时对炮膛内壁造成损伤。

可选的，所述锁止组件包括弹性设置在所述导向架上的插销，所述导向块上开设有与所述插销插接适配的插孔，所述插销贯穿所述导向架且与所述插孔对应。

通过采用上述技术方案，安装架安装至安装块上后，插销弹入插孔中，可将安装架锁紧在安装块上，实现了安装架的快捷安拆。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动机构中设置的接线通道可使摄像头和照明灯的接线能自接线通道接通至下底座处，且驱动机构在驱动动力筒旋转时，位于接线通道内的摄像头和照明灯的接线不会随动力筒的转动而转动，可确保接线通道内的摄像头和照明灯接线的连接稳定性，以使本申请伸入至炮膛内后，操作人员能持续观察到炮膛内的清洁情况，有利于对炮膛进行有效的保养；

2.圆柱凸轮在电机的驱动下旋转时，固定头形成了对圆柱凸轮的运动导向，使得圆柱凸轮既能跟随外花键同步旋转，又沿其自身轴线做往复运动，从而圆柱凸轮再通过同动组件与动力筒的连接，可使动力筒做旋转和沿其轴向的往复运动；

3.圆柱凸轮在做旋转及往复运动时，同动架一端嵌入动力筒的环形槽及豁口内以对动力筒和圆柱凸轮进行同动连接，可使动力筒跟随圆柱凸轮做同步运动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例隐去外筒和擦拭机构的结构示意图。

图3是本申请实施例主要用于展示动力筒、同动组件及圆柱凸轮的结构示意图。

图4是本申请实施例主要用于展示擦拭机构的结构示意图。

图5是本申请实施例主要用于展示导向机构的结构示意图。

附图标记：1、上底座；11、加压腔；12、斜面；13、喷液口；14、快插接头；2、下底座；3、外筒；4、动力筒；5、安装筒；51、摄像头；52、照明灯；61、电机；62、外花键；63、内花键；64、圆柱凸轮；65、固定头；66、同动架；67、环形槽；68、豁口；71、通孔；72、第一锥齿轮；73、第二锥齿轮；74、第三锥齿轮；81、安装座；82、毛刷；83、安装管；84、安装孔；85、安装螺母；86、导向块；87、导向架；88、导向轮；89、插销；810、弹性件；811、插孔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可视化炮膛维护用擦拭装置。参照图1和图2，可视化炮膛维护用擦拭装置包括上底座1和下底座2，上底座1和下底座2之间共同连接有外筒3，上底座1和下底座2均呈圆台状且二者相互靠近的端部均设有沉台，外筒3套接在两个沉台上，同时外筒3上穿设有两个分别与两个沉台侧壁螺接的螺钉。可以实现上底座1、下底座2以及外筒3的灵活拆装，并且上底座1、下底座2以及外筒3可以选用易加工且质轻的铝合金制成。

上底座1和下底座2相远离的一侧均设置有导向机构，上底座1中部穿设有动力筒4，动力筒4同轴设置在上底座1上且通过滚珠轴承与上底座1滑动连接，动力筒4远离外筒3的一端同动连接有擦拭机构。

参照图1，上底座1上固定安装有穿设在动力筒4内的安装筒5，安装筒5远离下底座2的一端安装有摄像头51和照明灯52；下底座2上设置有用于驱动动力筒4旋转且沿其轴向做往复运动的驱动机构，驱动机构中设置有用于摄像头51和照明灯52接线穿过的接线通道，下底座2上设置有用于与摄像头51和照明灯52的接线连接的航空插头。

从而将本申请组装完成后伸入至炮膛内时，驱动机构驱使动力筒4旋转并沿其轴向做往复运动，可使安装在动力筒4上的擦拭机构跟随旋转及做往复运动，从而带动本申请整体在炮膛内做前后运动以在炮膛内爬行；在此过程中，导向机构对本申请在炮膛的移动起导向作用，摄像头51及照明灯52可对炮膛深处的清洁状况进行实时观测，并且驱动机构中设置的接线通道可使摄像头51和照明灯52的接线能自接线通道接通至下底座2处，且驱动机构在驱动动力筒4旋转时，位于接线通道内的摄像头51和照明灯52的接线不会随动力筒4的转动而转动，可确保接线通道内的摄像头51和照明灯52接线的连接稳定性，以使本申请伸入至炮膛内后，操作人员能持续观察到炮膛内的清洁情况，有利于对炮膛进行有效的保养。

参照图2，驱动机构包括安装在下底座2上的电机61，电机61设为集成有减速器的电机，电机61输出端同轴且同动转动连接有外花键62，具体的，电机61输出端同轴固接有第一锥齿轮72，下底座2上转动设置有与第一锥齿轮72啮合连接的第二锥齿轮73，外花键62靠近下底座2的端部同轴固接有与第二锥齿轮73啮合连接的第三锥齿轮74，第三锥齿轮74与第一锥齿轮72同轴设置，外花键62通过轴承转动安装在下底座2上。

参照图2和图3，外花键62外套设有内花键63，内花键63上同轴套接有圆柱凸轮64，下底座2上固接有与圆柱凸轮64的螺旋槽滑移适配的固定头65；圆柱凸轮64与动力筒4之间设置有用于实现动力筒4与圆柱凸轮64同动运动的同动组件。

如此设置后，启动电机61，电机61驱动第一锥齿轮72旋转时，依次通过第二锥齿轮73、第三锥齿轮74的传动驱动外花键62旋转，外花键62继而带动内花键63以及圆柱凸轮64旋转，圆柱凸轮64在旋转时，固定头65形成了对圆柱凸轮64的运动导向，使得圆柱凸轮64既能跟随外花键62同步旋转，又沿其自身轴线做往复运动，从而圆柱凸轮64再通过同动组件与动力筒4的连接，可使动力筒4做旋转和沿其轴向的往复运动，从而能使擦拭机构在炮膛内既能旋转，也能前后运动，以提供多种清洁方式。

作为同动组件的一种实施方式，参照图3，同动组件包括安装在圆柱凸轮64端部的同动架66，同动架66设置为“C”字型且分为上水平段、竖直段和下水平段。动力筒4弧面外壁上同轴开设有环形槽67，同动架66远离圆柱凸轮64的一端嵌入环形槽67中并实现与动力筒4的同动连接，动力筒4于环形槽67底壁上开设有豁口68，同动架66嵌入环形槽67的端部与环形槽67及豁口68均嵌合适配。

具体的，在一个可行的实施例中，参照图3，同动架66的上水平段上开设有与环形槽67及豁口68同时嵌合适配的插口，插口呈开口设置，同动架66的下水平段栓接在圆柱凸轮64上后，插口抵紧在环形槽67底壁及豁口68处，可对动力筒4进行扣紧，从而圆柱凸轮64旋转且前后运动时，可以带动动力筒4及其上的擦拭机构在炮膛内旋转且前后运动。

在另一个可行的实施例中，同动架66设为对称的两片，且两片同动架66以其对称面贴合时，两片同动架66的上水平段中部贴合处围合成与环形槽67底壁和豁口68贴合适配的扣孔，将两片同动架66抵紧并使其下水平段栓接在圆柱凸轮64上，两个同动架66扣紧动力筒4以实现动力筒4与圆柱凸轮64的同动连接。也能实现动力筒4和圆柱凸轮64的同动连接。

在其他可行的实施例中，且基于上述将同动架66设为对称的两片，区别在于，两片同动架66的上水平段中部贴合处围合成仅与环形槽67底壁贴合适配的套孔，也即同动架66能实现圆柱凸轮64与动力筒4的前后运动的同动运动，但是无法实现动力筒4与圆柱凸轮64的同步旋转运动，适用于仅需要动力筒4做前后往复运动时的设置。

作为同动组件的一种实施方式，同动组件设置为一端固接在动力筒4上、另一端固接在圆柱凸轮64上的同动条。

为防止动力筒4在圆柱凸轮64的驱使下旋转时，安装筒5内摄像头51和照明灯52的引线发生过度缠绕的现象，参照图2，接线通道包括同时贯穿开设在外花键62及第三锥齿轮74中部的通孔71。

从而，摄像头51和照明灯52的接线自安装筒5引出后，穿入至外花键62及第三锥齿轮74的通孔71内，再自第三锤齿轮和第一锥齿轮72之间的间隙处引出，随后再紧贴电机61外壁延伸至下底座2上，能实现摄像头51和照明灯52接线的稳定接出，稳定性更好。

为进一步提高本申请的使用功能，参照图2，上底座1内设置有加压腔，上底座1远离下底座2一端的边角设为斜面12，上底座1于斜面12上开设有多个与加压腔连通的喷液口13，上底座1上设置有与加压腔连接的快插接头14，同时下底座2上也安装有快插接头14，两个快插接头14之间通过软管连接，并且设在下底座2上的快插接头14为双向快插接头14，其一端与软管连接、另一端可以外部接驳清洁剂输送泵。

因此，将快插接头14接通外部清洁剂输送泵，使得本申请在炮膛内行进的过程中，还能通过多个喷液口13持续向炮膛内壁喷涂清洁剂，以利于擦拭机构对炮膛内壁的清洁，且多个喷液口13的设置使得炮膛内壁喷涂的清洁剂更加均匀。

参照图4，擦拭机构包括安装座81和毛刷82，毛刷82为环状设为多套且直径不一，并且毛刷82上刷毛材质有钢丝和尼龙两种。上动力筒4远离下底座2的一端一体成型有横截面外轮廓呈腰圆形的安装管83，安装管83外壁不凸出于动力筒4弧面外周壁，安装座81中部贯穿开设有与安装管83外部轮廓贴合适配的安装孔84，安装管83远离动力筒4的一端螺接有安装螺母85，毛刷82栓接在安装座81上。

在动力筒4上安装擦拭机构时，可先将安装座81套装在安装管83上，随后螺上安装螺母85以将安装座81锁紧在动力筒4上，再在安装座81上栓接毛刷82，并且由于安装座81上的安装孔84与横截面呈腰圆形的安装管83适配，使得毛刷82与安装管83实现了同动安装。

参照图5，导向机构包括一体固接在上底座1或下底座2上的导向块86以及套接在导向块86上的导向架87，导向架87周侧设置有多个导向轮88，导向轮88轴向两侧轮廓设有圆角，导向轮88轴向中部的剖面过动力筒4轴线，导向架87上设有用于锁紧导向架87于导向块86上的锁止组件。锁止组件包括弹性设置在导向架87上的插销89，具体的，插销89与导向架87外壁之间连接有弹性件810，弹性件810设为弹簧且套设在插销89上，导向块86上开设有与插销89插接适配的插孔811，插销89贯穿导向架87且与插孔811对应。

从而组装本申请时，先向外拉动插销89，弹性件810被拉伸产生形变，再将两个导向架87分别套接在上底座1和下底座2的两个导向块86上，停止对插销89施加外力，插销89在弹性件810形变力的作用下推动插销89伸入插孔811中对导向架87进行锁止，使得导向架87上的多个导向轮88对上底座1和下底座2进行围护，尽可能避免本申请在炮膛内行走时对炮膛内壁造成损伤。

本申请实施例可视化炮膛维护用擦拭装置的实施原理为：将本申请组装完成后伸入至炮膛内时，圆柱凸轮64在电机61驱动下以及同动架66的带动下旋转并沿其轴向做往复运动，可使安装在动力筒4上的毛刷82跟随旋转及做往复运动，从而带动本申请整体在炮膛内做前后运动以在炮膛内爬行；在此过程中，摄像头51及照明灯52可对炮膛深处的清洁状况进行实时观测，并且摄像头51和照明灯52的接线能自接线通道接通至下底座2处，此时动力筒4和圆柱凸轮64在旋转时，位于接线通道内的摄像头51和照明灯52的接线不会随动力筒4的转动而转动，可确保接线通道内的摄像头51和照明灯52接线的连接稳定性，以使本申请伸入至炮膛内后，操作人员能持续观察到炮膛内的清洁情况，有利于对炮膛进行有效的保养。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：包括上底座（1）和下底座（2），所述上底座（1）和所述下底座（2）之间共同连接有外筒（3），所述上底座（1）和所述下底座（2）相远离的一侧均设置有导向机构；

所述上底座（1）中部穿设有动力筒（4），所述动力筒（4）同轴设置在所述上底座（1）上，所述动力筒（4）远离所述外筒（3）的一端同动连接有擦拭机构；

所述上底座（1）上固定安装有穿设在所述动力筒（4）内的安装筒（5），所述安装筒（5）远离所述下底座（2）的一端安装有摄像头（51）和照明灯（52）；

所述下底座（2）上设置有用于驱动所述动力筒（4）旋转且沿其轴向做往复运动的驱动机构，所述驱动机构中设置有用于所述摄像头（51）和所述照明灯（52）接线穿过的接线通道。

2.根据权利要求1所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述下底座（2）上的电机（61），所述电机（61）输出端同轴且同动转动连接有外花键（62），所述外花键（62）外套设有内花键（63）所述内花键（63）上同轴套接有圆柱凸轮（64），所述下底座（2）上固接有与所述圆柱凸轮（64）的螺旋槽滑移适配的固定头（65）；

所述圆柱凸轮（64）与所述动力筒（4）之间设置有用于实现所述动力筒（4）与所述圆柱凸轮（64）同动运动的同动组件。

3.根据权利要求2所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述同动组件包括安装在所述圆柱凸轮（64）端部的同动架（66），所述动力筒（4）弧面外壁上同轴开设有环形槽（67），所述同动架（66）远离所述圆柱凸轮（64）的一端嵌入所述环形槽（67）中并实现与所述动力筒（4）的同动连接。

4.根据权利要求3所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述动力筒（4）于所述环形槽（67）底壁上开设有豁口（68），所述同动架（66）嵌入所述环形槽（67）的端部与所述环形槽（67）及所述豁口（68）均嵌合适配。

5.根据权利要求2所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述电机（61）输出端同轴固接有第一锥齿轮（72），所述下底座（2）上转动设置有与所述第一锥齿轮（72）啮合连接的第二锥齿轮（73），所述外花键（62）端部同轴固接有与所述第二锥齿轮（73）啮合连接的第三锥齿轮（74），所述第三锥齿轮（74）与所述第一锥齿轮（72）同轴设置，所述接线通道包括同时贯穿开设在所述外花键（62）及所述第三锥齿轮（74）中部的通孔（71）。

6.根据权利要求1所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述上底座（1）内设置有加压腔，所述上底座（1）远离所述下底座（2）一端的边角设为斜面（12），所述上底座（1）于所述斜面（12）上开设有多个与所述加压腔连通的喷液口（13），所述上底座（1）上设置有与所述加压腔连接的快插接头（14）。

7.根据权利要求1所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述擦拭机构包括安装座（81）和毛刷（82），所述动力筒（4）远离所述下底座（2）的一端一体成型有横截面呈腰圆形的安装管（83），所述安装管（83）外壁不凸出于所述动力筒（4）弧面外周壁，所述安装座（81）中部贯穿开设有与所述安装管（83）外部轮廓贴合适配的安装孔（84），所述安装管（83）远离所述动力筒（4）的一端螺接有安装螺母（85），所述毛刷（82）栓接在所述安装座（81）上。

8.根据权利要求1所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述导向机构包括一体固接在所述上底座（1）或所述下底座（2）上的导向块（86）以及套接在所述导向块（86）上的导向架（87），所述导向架（87）周侧设置有多个导向轮（88），所述导向轮（88）轴向中部的剖面过所述动力筒（4）轴线，所述导向架（87）上设有用于锁紧所述导向架（87）于所述导向块（86）上的锁止组件。

9.根据权利要求8所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述锁止组件包括弹性设置在所述导向架（87）上的插销（89），所述导向块（86）上开设有与所述插销（89）插接适配的插孔（811），所述插销（89）贯穿所述导向架（87）且与所述插孔（811）对应。

Images