CN109701928B - 一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，包括支撑板，所述支撑板的内部安装有单片机和驱动电机，且支撑板的上表面设置有显示屏和控制模块，所述支撑板的侧面连接有液体箱，且液体箱通过四通接头与输液软管相连接，并且四通接头上安装有电磁阀，所述驱动电机的前端通过电机轴依次贯穿支撑板和挤压框，且挤压框连接于支撑板上，所述输液软管贯穿挤压框，且输液软管设置于挤压框的内壁与转子之间。该便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，能便于伸入机械的死角内，且能便于清楚的展示机械死角的油污情况，并且能控制喷清洗液和冲洗液的时间，从而能便于更加灵活的使用。
Description
技术领域
本发明涉及油污清除设备技术领域，尤其是一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备。
背景技术
机械设备或者机械结构在使用的过程中，常常会积累一些油污，若油污不定期进行清除，将会破坏机械设备或机械结构的正常使用，现有技术中，已经有的机电一体化油污清除设备就是一种对机械上的油污进行清除的设备。但是，现有的机电一体化油污清除设备不具备清理机械死角的油污，这使得机械死角的油污越来越多，从而容易造成设备发生故障，不利于其正常使用，影响正常工作进程。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，从而有效的解决了现有技术中无法清理机械死角处油污的问题，大大提高了使用可靠性，清除干净，。
本发明所采用的技术方案如下：
一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，包括支撑框架，所述支撑框架的内部安装有单片机和驱动电机，所述支撑框架的前端外表面安装有显示屏和控制模块，所述支撑框架的一端面外侧固定安装有液体箱，所述液体箱内部通过四通接头安装有输液软管；所述支撑框架的顶部固定有挤压框，所述驱动电机的输出端安装电机轴，所述电机轴依次穿过支撑框架和挤压框后，并且在挤压框内部的电机轴的外圆周面配合安装有三个转子，电机轴的头部通过万向节安装转块，所述转块上通过万向软管安装连接头，输液软管穿过挤压框后与连接头连通；所述连接头的内部结构为：包括有与万向节连通的连接管，在连接管的头部伸出连接头外部并固定有刷头，所述刷头上安装有刷毛，所述连接管贯穿集水环中部，且连接管的外壁面通过通孔与集水环贯通连接，位于集水环上部的连接管的外圆周面上还安装有棘爪，棘爪通过棘齿与凸轮相连接，并且凸轮通过连接杆与连接头相连接，所述连接头的左右两侧均设置有通槽，通槽处的连接头外部有安装杆。
其进一步技术方案在于：
所述输液软管的头部与集水环连接。
所述安装杆成直角形结构，并在其中一个直角边的外部安装有摄像头，摄像头的两旁分别安装有照明灯。
所述安装杆的底部通过复位转轴与连接头的外壁连接，安装杆的转动角度范围为0-90°。
所述四通接头的其中一头与输液软管连接，另外三头处均安装有电磁阀。
所述挤压框与转子之间的最小距离小于输液软管的1/2直径，且挤压框与支撑框架为一体化结构设置，并且三个转子等角度的连接于电机轴上。
所述刷头和连接管为一体化结构，且刷头和连接管相互贯通，并且刷头的上表面均匀的分布有孔洞。
所述集水环为空心结构，且集水环嵌套于连接管的外侧，并且连接管与集水环为密封连接，同时集水环的下表面采用轴承连接的方式与连接管相连接，集水环连接于连接头的内侧。
所述连接杆的结构形状为“L”形，且连接杆与连接头为一体化结构，并且连接杆采用轴承连接的方式与凸轮相连接。
所述单片机采用电性连接的方式与电磁阀和驱动电机相连接，且单片机与控制模块电性连接，并且控制模块与显示屏、摄像头和照明灯电线连接，同时显示屏与摄像头电性连接。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过连接头的设计，能便于伸入机械结构的死角内，同时能便于清楚的展示机械死角的油污情况，并且能控制喷清洗液和冲洗液的时间，从而能便于更加灵活的使用。
同时本发明还具备如下优点：
1、万向节和万向软管的设置，能便于将该油污清除设备的连接头伸入机械死角内，从而能便于该油污清除设备对机械死角处的油污进行清除；
2、摄像头、照明灯、安装杆、棘齿、棘爪、连接管、凸轮、连接杆、通槽、复位转轴、显示屏、控制模块和单片机的设置，使得转块在反向转动万向节时，能使得凸轮的尖端转出通槽向外顶安装杆，从而能便于摄像头和照明灯拍摄机械死角内的情况，并将拍摄的情况展示在显示屏上，有利于该油污清除设备对机械死角的油污进行清除；
3、单片机、四通接头、电磁阀、输液软管、转子、挤压框和电机轴的设置，能通过对单片机进行设置，控制四通接头上电磁阀的启闭，从而控制清洗液与冲洗液被输液软管抽入刷头的时间，进而能便于更加灵活的使用该油污清除设备。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1中A部的局部放大图。
图3为本发明四通接头与输液软管的连接结构示意图。
图4为本发明连接头的内部结构示意图。
图5为本发明输液软管和挤压框的连接结构示意图。
图6为本发明连接管与凸轮的连接结构示意图。
图7为本发明支撑框架的结构示意图。
其中：1、支撑框架；2、显示屏；3、控制模块；4、液体箱；5、四通接头；6、输液软管；7、挤压框；8、电机轴；9、万向节；10、转块；11、万向软管；12、连接头；13、安装杆；14、摄像头；15、照明灯；16、刷头；17、刷毛；18、连接管；19、通孔；20、集水环；21、复位转轴；22、连接杆；23、凸轮；24、通槽；25、棘齿；26、棘爪；27、驱动电机；28、单片机；29、转子；30、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图7所示，本实施例的便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，包括支撑框架1，支撑框架1的内部安装有单片机28和驱动电机27，支撑框架1的前端外表面安装有显示屏2和控制模块3，支撑框架1的一端面外侧固定安装有液体箱4，液体箱4内部通过四通接头5安装有输液软管6；支撑框架1的顶部固定有挤压框7，驱动电机27的输出端安装电机轴8，电机轴8依次穿过支撑框架1和挤压框7后，并且在挤压框7内部的电机轴8的外圆周面配合安装有三个转子29，电机轴8的头部通过万向节9安装转块10，转块10上通过万向软管11安装连接头12，输液软管6穿过挤压框7后与连接头12连通；连接头12的内部结构为：包括有与万向节9连通的连接管18，在连接管18的头部伸出连接头12外部并固定有刷头16，刷头16上安装有刷毛17，连接管18贯穿集水环20中部，且连接管18的外壁面通过通孔19与集水环20贯通连接，位于集水环20上部的连接管18的外圆周面上还安装有棘爪26，棘爪26通过棘齿25与凸轮23相连接，并且凸轮23通过连接杆22与连接头12相连接，连接头12的左右两侧均设置有通槽24，通槽24处的连接头12外部有安装杆13。
输液软管6的头部与集水环20连接。
安装杆13成直角形结构，并在其中一个直角边的外部安装有摄像头14，摄像头14的两旁分别安装有照明灯15。
安装杆13的底部通过复位转轴21与连接头12的外壁连接，安装杆13的转动角度范围为0-90°。
四通接头5的其中一头与输液软管6连接，另外三头处均安装有电磁阀30。
挤压框7与转子29之间的最小距离小于输液软管6的1/2直径，且挤压框7与支撑框架1为一体化结构设置，并且三个转子29等角度的连接于电机轴8上。
刷头16和连接管18为一体化结构，且刷头16和连接管18相互贯通，并且刷头16的上表面均匀的分布有孔洞。
集水环20为空心结构，且集水环20嵌套于连接管18的外侧，并且连接管18与集水环20为密封连接，同时集水环20的下表面采用轴承连接的方式与连接管18相连接，集水环20连接于连接头12的内侧。
连接杆22的结构形状为“L”形，且连接杆22与连接头12为一体化结构，并且连接杆22采用轴承连接的方式与凸轮23相连接。
单片机28采用电性连接的方式与电磁阀30和驱动电机27相连接，且单片机28与控制模块3电性连接，并且控制模块3与显示屏2、摄像头14和照明灯15电线连接，同时显示屏2与摄像头14电性连接。
本发明的具体结构为：包括支撑框架1，支撑框架1的内部安装有单片机28和驱动电机27，且支撑框架1的上表面设置有显示屏2和控制模块3，支撑框架1的侧面连接有液体箱4，且液体箱4通过四通接头5与输液软管6相连接，并且四通接头5上安装有电磁阀30，驱动电机27的前端通过电机轴8依次贯穿支撑框架1和挤压框7，且挤压框7连接于支撑框架1上，输液软管6贯穿挤压框7，且输液软管6设置于挤压框7的内壁与转子29之间，转子29连接于电机轴8上，且电机轴8的外端与万向节9相连接，万向节9上设置有转块10，且万向节9贯穿万向软管11伸入连接头12内与连接管18相连接，连接头12连接于万向软管11的顶端，且输液软管6贯穿万向软管11与集水环20相连接，连接管18的外端贯穿连接头12与刷头16相连接，且刷头16上设置有刷毛17，连接管18贯穿集水环20，且连接管18上通过通孔19与集水环20贯通连接，连接管18上设置有棘爪26，且棘爪26通过棘齿25与凸轮23相连接，并且凸轮23通过连接杆22与连接头12相连接，连接头12的左右两侧均设置有通槽24，且连接头12的左右两侧均通过复位转轴21与安装杆13相连接，安装杆13上安装有摄像头14和照明灯15。
四通接头5上仅与输液软管6连接的端头未设置电磁阀30，且四通接头5的另外3个端头分别与液体箱4的2个隔间和外界相连接，能便于控制输液软管6抽取的液体，从而能便于合理的利用清洗液和冲洗液。
挤压框7与转子29之间的最小距离小于输液软管6的1/2直径，且挤压框7与支撑框架1为一体化结构设置，并且3个转子29等角度的连接于电机轴8上，能便于反复的挤压输液软管6，从而能便于输液软管6抽取液体箱4内的液体。
安装杆13的结构形状为“L”形，且安装杆13为转动角度范围为0-90°的转动结构，能便于控制安装杆13上摄像头14拍摄的角度。
刷头16和连接管18为一体化结构，且刷头16和连接管18相互贯通，并且刷头16的上表面均匀的分布有孔洞，能便于清洗液或冲洗液从刷头16上的孔洞喷出，以便于对机械死角的油污进行清理。
集水环20为空心结构，且集水环20嵌套于连接管18的外侧，并且连接管18与集水环20为密封连接，同时集水环20的下表面采用轴承连接的方式与连接管18相连接，集水环20连接于连接头12的内侧，能便于清洗液或冲洗液先进入集水环20，再通过通孔19进入连接管18内。
连接杆22的结构形状为“L”形，且连接杆22与连接头12为一体化结构，并且连接杆22采用轴承连接的方式与凸轮23相连接，能便于凸轮23稳定的转动。
单片机28采用电性连接的方式与电磁阀30和驱动电机27相连接，且单片机28与控制模块3电性连接，并且控制模块3与显示屏2、摄像头14和照明灯15电线连接，同时显示屏2与摄像头14电性连接，能便于通过控制模块3控制单片机28、显示屏2、摄像头14和照明灯15的开关，且能便于单片机28控制电磁阀30和驱动电机27的启闭。
本发明的工作原理如下：
首先将该便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备拿取到使用位置，并接通该装置的电源，再通过万向软管11将连接头12送入需要清洗的位置，若该位置为机械黑暗的死角，可通过控制模块3打开照明灯15、摄像头14和显示屏2(控制模块3其具备控制各零部件开关的功能，为现有技术，在此不对控制模块3的具体结构进行详述)，摄像头14会将黑暗死角内的情况直接显示在显示屏2上，从而便于工作人员寻找死角的油污，在上述过程中，可通过反向转动转块10，从而带动万向节9反向转动，进而使连接管18反向转动，通过棘齿25和棘爪26带动凸轮23转动，进而使得凸轮23的尖端伸出通槽24抵住安装杆13，使得安装杆13在复位转轴21的作用下转动，以便于调节摄像头14的拍摄角度；
然后将清洗液和冲洗液分别注入液体箱4的两个隔间内，并通过控制模块3给单片机28发生信号，使得型号为MSP430的单片机28启动驱动电机27，驱动电机27通过其前端的电机轴8带动万向节9转动，进而带动连接管18转动，由于棘齿25和棘爪26的设置，使得凸轮23无法在连接管18正向转动的情况下转动，从而能便于保证安装杆13位置的稳定，连接管18的转动，将带动刷头16转动，从而通过刷毛17刷洗机械死角的油污；
在上述的过程中，转子29和挤压框7反复的挤压输液软管6，在此过程中，单片机28先关闭四通接头5上与外界连接端头以及与冲洗液连接端头的电磁阀30，从而使得输液软管6输送清洗液进入集水环20，清洗液进入集水环20后，将通过通孔19进入连接管18，再进入刷头16，由刷头16上表面的孔洞喷出，从而能便于刷毛17刷洗油污，单刷洗一段时间后，单片机28先关闭四通接头5上与外界连接端头以及与清洗液连接端头的电磁阀30，并打开与冲洗液连接端头的电磁阀30，此时输液软管6输送冲洗液，使得冲洗液喷向机械死角的油污处，从而便于更加彻底的对机械死角处进行清洗(单片机28启闭电磁阀30的时间可以进行设置)，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的前端外表面安装有控制模块(3)，其特征在于：所述支撑框架(1)的内部安装有单片机(28)和驱动电机(27)，所述支撑框架(1)的前端外表面安装有显示屏(2)，所述支撑框架(1)的一端面外侧固定安装有液体箱(4)，所述液体箱(4)内部通过四通接头(5)安装有输液软管(6)；所述支撑框架(1)的顶部固定有挤压框(7)，所述驱动电机(27)的输出端安装电机轴(8)，所述电机轴(8)依次穿过支撑框架(1)和挤压框(7)后，并且在挤压框(7)内部的电机轴(8)的外圆周面配合安装有三个转子(29)，电机轴(8)的头部通过万向节(9)安装转块(10)，所述转块(10)上通过万向软管(11)安装连接头(12)，输液软管(6)穿过挤压框(7)后与连接头(12)连通；所述连接头(12)的内部结构为：包括有与万向节(9)连通的连接管(18)，在连接管(18)的头部伸出连接头(12)外部并固定有刷头(16)，所述刷头(16)上安装有刷毛(17)，所述连接管(18)贯穿集水环(20)中部，且连接管(18)的外壁面通过通孔(19)与集水环(20)贯通连接，位于集水环(20)上部的连接管(18)的外圆周面上还安装有棘爪(26)，棘爪(26)通过棘齿(25)与凸轮(23)相连接，并且凸轮(23)通过连接杆(22)与连接头(12)相连接，所述连接头(12)的左右两侧均设置有通槽(24)，通槽(24)处的连接头(12)外部有安装杆(13)。
2.如权利要求1所述的一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，其特征在于：所述输液软管(6)的头部与集水环(20)连接。
3.如权利要求1所述的一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，其特征在于：所述安装杆(13)成直角形结构，并在其中一个直角边的外部安装有摄像头(14)，摄像头(14)的两旁分别安装有照明灯(15)。
4.如权利要求1所述的一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，其特征在于：所述安装杆(13)的底部通过复位转轴(21)与连接头(12)的外壁连接，安装杆(13)的转动角度范围为0-90°。
5.如权利要求1所述的一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，其特征在于：所述四通接头(5)的其中一头与输液软管(6)连接，另外三头处均安装有电磁阀(30)。
6.如权利要求1所述的一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，其特征在于：所述挤压框(7)与转子(29)之间的最小距离小于输液软管(6)的1/2直径，且挤压框(7)与支撑框架(1)为一体化结构设置，并且三个转子(29)等角度的连接于电机轴(8)上。
7.如权利要求1所述的一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，其特征在于：所述刷头(16)和连接管(18)为一体化结构，且刷头(16)和连接管(18)相互贯通，并且刷头(16)的上表面均匀的分布有孔洞。
8.如权利要求1所述的一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，其特征在于：所述集水环(20)为空心结构，且集水环(20)嵌套于连接管(18)的外侧，并且连接管(18)与集水环(20)为密封连接，同时集水环(20)的下表面采用轴承连接的方式与连接管(18)相连接，集水环(20)连接于连接头(12)的内侧。
9.如权利要求1所述的一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，其特征在于：所述连接杆(22)的结构形状为“L”形，且连接杆(22)与连接头(12)为一体化结构，并且连接杆(22)采用轴承连接的方式与凸轮(23)相连接。
10.如权利要求1所述的一种便于对机械死角进行清理的机电一体化油污清除设备，其特征在于：所述单片机(28)采用电性连接的方式与电磁阀(30)和驱动电机(27)相连接，且单片机(28)与控制模块(3)电性连接，并且控制模块(3)与显示屏(2)、摄像头(14)和照明灯(15)电线连接，同时显示屏(2)与摄像头(14)电性连接。
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