CN215755042U - 一种推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推送机构，包括机架，机架上设有水平设置的安装板，安装板上滑动安装有两块直线驱动元件驱动的滑板，两滑板相互靠近的一侧均设有铰接座，铰接座上转动安装有L形的挡块，处于初始和推送状态时，挡块的一端与铰接座相抵，挡块的另一端凸出铰接座设置，每个挡块与铰接座之间均设有复位元件。实现了对轴套的机械化逐个输送，不仅保证了工作连续性和工作效率，而且避免了轴套批量上料后集聚在一起影响轴套抓取的问题，结构简单，具有很好的实用性。

Description

一种推送机构

技术领域

本实用新型属于物料推送技术领域，尤其涉及一种推送机构。

背景技术

气胀轴是用于承载卷类原料和提供旋转工作的支撑件，而气胀轴的旋转和安装需要与轴套进行套装配合后，现阶段，对于气胀轴和轴套的套装配合方式为：人工装配，采用该方式工作效率低，为了解决此问题，设计了一机械化自动装配设备，但是在使用中，轴套批量上料后会集聚在一起，影响了轴套与气胀轴配合时的抓取动作，因此需设计一逐个对轴套进行输送的机构。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种推送机构，以达到对轴套进行逐个输送的目的。

本实用新型所提供的技术方案是：一种推送机构，包括机架，所述机架上设有水平设置的安装板，所述安装板上滑动安装有两块直线驱动元件驱动的滑板，两所述滑板相互靠近的一侧均设有铰接座，所述铰接座上转动安装有L形的挡块，所述挡块的一端与所述铰接座相抵，处于初始和推送状态时，所述挡块的另一端凸出所述铰接座设置，每个所述挡块与所述铰接座之间均设有复位元件。

作为一种改进，所述挡块、所述复位元件和所述铰接座的组合结构在每块所述滑板上均设有两组，所述滑板的两端分别设置一组。

作为进一步的改进，凸出所述铰接座设置的所述挡块上转动安装有至少一个滚轮，所述滚轮的轴线与所述安装板的高度方向平行设置。

作为再进一步的改进，位于所述滑板一端的所述挡块高于所述滑板另一端的所述挡块。

作为更进一步的改进，与所述滑板对应位置的所述安装板上均设有长槽，所述长槽沿所述滑板的滑动方向设置，两所述滑板经所述长槽延伸至所述安装板下方，位于所述安装板下方的两所述滑板之间设有连接板，所述连接板由所述直线驱动元件驱动。

作为又进一步的改进，所述安装板的下方设有连接块，所述连接块上设有滑轨，所述连接板滑动安装于所述滑轨上。

作为又进一步的改进，位于两所述滑板之间的所述安装板上设有两块挡板，两所述挡板之间设有通道，所述挡块位于所述挡板的上方、并延伸至所述通道内。

作为又进一步的改进，位于所述滑板上游的其中一所述挡板上设有接近传感器。

作为又进一步的改进，所述复位元件为扭簧。

采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种推送机构的有益效果如下：

由于该推送机构包括机架，机架上设有水平设置的安装板，安装板上滑动安装有两块直线驱动元件驱动的滑板，两滑板相互靠近的一侧均设有铰接座，铰接座上转动安装有L形的挡块，处于初始和推送状态时，挡块的一端与铰接座相抵，挡块的另一端凸出铰接座设置，每个挡块与铰接座之间均设有复位元件，基于上述结构，该推送机构在实际使用中，轴套批量上料后，直线驱动元件驱动的两滑板向轴套方向移动，在移动的过程中挡块会与轴套接触，之后，轴套推动挡块克服复位元件的弹力、并进行旋转工作，在持续的移动中，挡块与轴套脱离、并在复位元件的作用下使挡块复位，之后，直线驱动元件驱动的两滑板反向移动，此时，挡块的一端与铰接座相抵、另一端对轴套施加推力，进而完成单个单个轴套的推送工作，输送至规定位置后，再按上述工序进行下一个轴套的推送工作。

综上所述，采用该推送机构，实现了对轴套的机械化逐个输送，不仅保证了工作连续性和工作效率，而且避免了轴套批量上料后集聚在一起影响轴套抓取的问题，结构简单，具有很好的实用性。

由于挡块、复位元件和铰接座的组合结构在每块滑板上均设有两组，滑板的两端分别设置一组，从而在滑板的移动中，轴套推动挡块克服复位元件的弹力、并复位后，此时的轴套处于滑板两端的挡块之间，在滑板的反向移动中，一端的挡块会推送轴套，另一端的挡块会对上一个推送的轴套施加推力，避免上个推送工序未将轴套推送到位，之后滑板按上述工序进行下一个轴套的输送，此时，轴套由于自重位置不变，轴套与另一端的挡块接触、并使挡块旋转，直至相互脱离。采用该结构，不仅保证了正常的单个轴套推送工作，而且还能对上一个推送的轴套进行辅助推送工作，以便精确推送至轴套的抓取位置，同时，对推送的相邻两轴套进行了隔离，防止相撞而造成损伤。

由于凸出铰接座设置的挡块上转动安装有至少一个滚轮，滚轮的轴线与安装板的高度方向平行设置，从而在轴套推动挡块动作时，通过滚轮降低了挡块与轴套之间的摩擦力，同时，避免了挡块与轴套硬性接触而对轴套造成损坏的问题。

由于位于滑板一端的挡块高于滑板另一端的挡块，不仅能满足多种高度规格轴套的推送，而且能迎合下述所述的不同高度挡板的工作需求。

由于与滑板对应位置的安装板上均设有长槽，长槽沿滑板的滑动方向设置，两滑板经长槽延伸至安装板下方，位于安装板下方的两滑板之间设有连接板，连接板由直线驱动元件驱动，从而通过连接板对两滑板的连接，实现了直线驱动元件对两滑板的同步驱动，不仅不影响滑板正常滑动工作，而且结构简单、布置合理，同时，两滑板的同步滑动效果好、滑座的受力均匀性好。

由于安装板的下方设有连接块，连接块上设有滑轨，连接板滑动安装于滑轨上，从而通过滑轨保证了滑板移动的顺畅性和直线性，有利精确输送。

由于位于两滑板之间的安装板上设有两块挡板，两挡板之间设有通道，挡块位于挡板的上方、并延伸至通道内，从而通过挡板来对轴套进行约束，有利于进行有效的推送。

由于位于滑板上游的其中一挡板上设有接近传感器，从而通过接近传感器对轴套的检测，来判断推挡机构是否进行工作。

由于复位元件为扭簧，结构简单，安装方便，复位效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1处于工作状态的结构示意图；

图中，1-机架；101-安装板；102-长槽；103-连接块；104-滑轨；2-滑板；201-铰接座；202-复位元件；203-挡块；204-滚轮；205-连接板；206-直线驱动元件；3-挡板；4-接近传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2共同所示，一种推送机构，包括机架1，该机架1上设有水平设置的安装板101，该安装板101上滑动安装有两块直线驱动元件206驱动、且竖向设置的滑板2，两滑板2相互靠近的一侧均设有铰接座201，该铰接座201上转动安装有L形的挡块203，处于初始和推送状态时，该挡块203的一端与铰接座201相抵，该挡块203的另一端凸出铰接座201设置，每个挡块203与铰接座201之间均设有复位元件202；在本方案中，该挡块203、复位元件202和铰接座201的组合结构在每块滑板2上均设有两组，该滑板2的两端分别设置一组。

作为优选，凸出铰接座201设置的挡块203上转动安装有至少一个滚轮204，该滚轮204的轴线与安装板101的高度方向平行设置；位于滑板2一端的挡块203高于滑板2另一端的挡块203。

与滑板2对应位置的安装板101上均设有长槽102，该长槽102沿滑板2的滑动方向设置，两滑板2经长槽102延伸至安装板1下方，位于安装板101下方的两滑板2之间设有连接板205，该连接板205由直线驱动元件206驱动，该直线驱动元件206为气缸。

该安装板101的下方设有连接块103，该连接块103上设有滑轨104，该连接板205滑动安装于滑轨103上。

位于两滑板2之间的安装板101上设有两块挡板3，该挡板3的高度与挡块203的设置高度相适配，两挡板3之间设有通道(图中未以标号的形式示出)，该挡块203位于挡板3的上方、并延伸至通道内。

在本方案中，位于滑板2上游的其中一挡板3上设有接近传感器4；该复位元件202为扭簧。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种推送机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有水平设置的安装板，所述安装板上滑动安装有两块直线驱动元件驱动的滑板，两所述滑板相互靠近的一侧均设有铰接座，所述铰接座上转动安装有L形的挡块，所述挡块的一端与所述铰接座相抵，处于初始和推送状态时，所述挡块的另一端凸出所述铰接座设置，每个所述挡块与所述铰接座之间均设有复位元件。

2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述挡块、所述复位元件和所述铰接座的组合结构在每块所述滑板上均设有两组，所述滑板的两端分别设置一组。

3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，凸出所述铰接座设置的所述挡块上转动安装有至少一个滚轮，所述滚轮的轴线与所述安装板的高度方向平行设置。

4.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，位于所述滑板一端的所述挡块高于所述滑板另一端的所述挡块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的推送机构，其特征在于，与所述滑板对应位置的所述安装板上均设有长槽，所述长槽沿所述滑板的滑动方向设置，两所述滑板经所述长槽延伸至所述安装板下方，位于所述安装板下方的两所述滑板之间设有连接板，所述连接板由所述直线驱动元件驱动。

6.根据权利要求5所述的推送机构，其特征在于，所述安装板的下方设有连接块，所述连接块上设有滑轨，所述连接板滑动安装于所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的推送机构，其特征在于，位于两所述滑板之间的所述安装板上设有两块挡板，两所述挡板之间设有通道，所述挡块位于所述挡板的上方、并延伸至所述通道内。

8.根据权利要求7所述的推送机构，其特征在于，位于所述滑板上游的其中一所述挡板上设有接近传感器。

9.根据权利要求8所述的推送机构，其特征在于，所述复位元件为扭簧。

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