CN215753394U - 多楔带式导入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于称重包装机械设备技术领域，涉及一种多楔带式导入机构，包括主架体，所述主架体上安装齿轮箱和电机，所述齿轮箱内转动设置第二主动轴、第二从动轴，所述第二主动轴与第二从动轴通过相互啮合的同步齿轮实现同步转动，电机安装于主架体上，电机输出轴的电机链轮与第二主动轴的主动链轮通过链条相连接；所述第二主动轴与第二从动轴的输出端从齿轮箱内伸出。该导入结构结构巧妙合理，在半自动包装产线尤为体现，一方面能在包装袋导入的初始段起到固定和矫正的作用；另一方面是自带的导入板能够将袋口空白位置准确的送入缝包折边系统位置，起到导入和定位的作用，大大的提高生产效率。

Description

多楔带式导入机构

技术领域

本实用新型属于称重包装机械设备技术领域，涉及一种多楔带式导入机构。

背景技术

目前，在化工、食品或饲料行业自动包装或者半自动生产过程中，物料类型多样，比如直径1mm以上的塑料粒子也有直径小于1mm的粉料。包装袋的形式根据形状一般分为枕式包装袋和M式包装袋。颗粒物料的生产需要经过生产、称量、装袋、输送、折边、标签、缝包等自动化或半自动化生产过程。现有技术中，自动包装机生产线系统上的导入装置结构参差不齐，包装袋在灌满物料后在输送的初始段无法得到一定的固定和缓冲，包装袋满袋直接进入输送机输送，包装袋的袋口很难保持在一条直线上，满袋位置的不稳定就会直接影响到后续的折边包装袋口缝包工序，缝包的质量不高，有时会直接导致产线的停机，既影响到包装袋缝包的美观也降低了生产效率。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种多楔带式导入机构，该导入结构结构巧妙合理，在半自动包装产线尤为体现，一方面能在包装袋导入的初始段起到固定和矫正的作用；另一方面是自带的导入板能够将袋口空白位置准确的送入缝包折边系统位置，起到导入和定位的作用，大大的提高生产效率。

按照本实用新型的技术方案：一种多楔带式导入机构，其特征在于：包括主架体，所述主架体上安装齿轮箱和电机，所述齿轮箱内转动设置第二主动轴、第二从动轴，所述第二主动轴与第二从动轴通过相互啮合的同步齿轮实现同步转动，电机安装于主架体上，电机输出轴的电机链轮与第二主动轴的主动链轮通过链条相连接；

所述第二主动轴与第二从动轴的输出端从齿轮箱内伸出，且第二主动轴、第二从动轴的输出端分别通过一个万向节对应连接第一主动轴、第一从动轴；

所述主架体的底部左侧铰接导入左支架，主架体的底部右侧铰接导入右支架，主架体的底部还铰接左夹持气缸、右夹持气缸，左夹持气缸与导入左支架铰接，右夹持气缸与导入右支架铰接，主架体的底部对应于导入左支架、导入右支架之间设置限位板，限位板的两侧分别螺接限位螺栓以对导入左支架、导入右支架实现间隔限位；

所述导入左支架、导入右支架两者下端分别固定旋转臂，每个所述旋转臂下方分别通过连接杆固定连接旋转臂底板，第一主动轴、第一从动轴两者下端分别延伸至旋转臂与旋转臂底板构成的腔体内，并在所述第一主动轴的下端安装主动多楔带轮，第一从动轴的下端安装从动多楔带轮，所述旋转臂与旋转臂底板构成的腔体内还转动设置张紧多楔带轮，所述主动多楔带轮、从动多楔带轮与相对应的张紧多楔带轮上分别张紧多楔带，所述张紧多楔带轮能够实现对多楔带的张紧调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆，旋转臂与旋转臂底板构成的腔体内对应于主动多楔带轮、从动多楔带轮与相对应的张紧多楔带轮之间分别转动设置压紧多楔带轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮箱的上部设置齿轮箱盖板，齿轮箱盖板上安装第三轴承座，齿轮箱的底板上安装第一轴承座，连接板上安装第二轴承座，第二主动轴、第二从动轴两者上端分别通过一个第一轴承转动支承于相应的第三轴承座，第二主动轴、第二从动轴两者下端分别转动支承于相应的第一轴承座，所述第一主动轴、第一从动轴分别通过一个第二轴承转动支承于相应的第二轴承座。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转臂的顶面固定轴承座提，所述轴承座提的内腔安装第四轴承，轴承座提的上方设置连接盖罩，连接盖罩上部配合套管。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承座提与连接盖罩之间设置密封垫片。

作为本实用新型的进一步改进，所述主架体底面固定角铁，角铁通过第一关节轴承与连接板转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转臂上紧固连接固定柱，固定柱螺纹连接张紧调节螺杆，所述张紧调节螺杆通过张紧螺母与固定柱限位固定，张紧调节螺杆端部与张紧板紧固连接，张紧板上固定设置销轴，张紧多楔带轮转动设置于销轴上，用于支撑张紧多楔带轮的轴承的上部通过第一垫板限位，下部通过第一压套限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧多楔带轮的上部通过第二垫板限位，下部通过第二压套限位，压紧多楔带轮通过第三轴承转动支承。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品巧妙合理，在半自动包装产线尤为体现，一方面能在包装袋导入的初始段起到固定和矫正的作用；另一方面是自带的导入板能够将袋口空白位置准确的送入缝包折边系统位置，起到导入和定位的作用，大大的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1中A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~4中，包括主架体1、罩壳2、第一平键3、电机链轮4、链条5、主动链轮6、第一轴承7、第一卡簧8、第二卡簧9、同步齿轮10、第一轴承座11、万向节12、第一主动轴13、第二轴承座14、第二轴承15、角铁16、第一关节轴承17、连接板18、第一从动轴19、齿轮箱20、齿轮箱盖板21、第二从动轴22、第三轴承座23、第二主动轴24、电机25、气缸底座26、左夹持气缸27、限位螺栓28、第二关节轴承29、限位板30、导入左支架31、导入右支架32、导入板33、张紧多楔带轮34、第一垫板35、销轴36、封盖37、第二垫板38、第三轴承39、压紧多楔带轮40、第一压套41、张紧板42、张紧调节螺杆43、固定柱44、张紧螺母45、第二压套46、第一连接杆47、旋转臂底板48、旋转臂49、第二连接杆50、第三卡簧51、从动多楔带轮52、多楔带53、套管54、连接盖罩55、密封垫片56、第四轴承57、轴承座提58、第二平键59、主动多楔带轮60等。

如图1~4所示，本实用新型是一种多楔带式导入机构，包括主架体1，所述主架体1上安装齿轮箱20和电机25，所述齿轮箱20内转动设置第二主动轴24、第二从动轴22，所述第二主动轴24与第二从动轴22通过相互啮合的同步齿轮10实现同步转动，电机25安装于主架体1上，电机25输出轴的电机链轮4与第二主动轴24的主动链轮6通过链条5相连接。

第二主动轴24与第二从动轴22的输出端从齿轮箱20内伸出，且第二主动轴24、第二从动轴22的输出端分别通过一个万向节12对应连接第一主动轴13、第一从动轴19。

主架体1的底部左侧铰接导入左支架31，主架体1的底部右侧铰接导入右支架32，主架体1的底部还铰接左夹持气缸27、右夹持气缸，左夹持气缸27与导入左支架31铰接，具体工作时，左夹持气缸27、右夹持气缸两者的活塞杆端分别通过一个第二关节轴承29与导入左支架31、导入右支架32转动连接。导入左支架31、导入右支架32上端分别固定一个导入板33。

右夹持气缸与导入右支架32铰接，主架体1的底部对应于导入左支架31、导入右支架32之间设置限位板30，限位板30的两侧分别螺接限位螺栓28以对导入左支架31、导入右支架33实现间隔限位。

导入左支架31、导入右支架32两者下端分别固定旋转臂49，每个所述旋转臂49下方分别通过连接杆固定连接旋转臂底板48，第一主动轴13、第一从动轴19两者下端分别延伸至旋转臂49与旋转臂底板48构成的腔体内，并在所述第一主动轴13的下端安装主动多楔带轮60，第一从动轴19的下端安装从动多楔带轮52，所述旋转臂49与旋转臂底板48构成的腔体内还转动设置张紧多楔带轮34，所述主动多楔带轮60、从动多楔带轮52与相对应的张紧多楔带轮34上分别张紧多楔带53，所述张紧多楔带轮34能够实现对多楔带53的张紧调节。

连接杆包括第一连接杆47、第二连接杆50，旋转臂49与旋转臂底板48构成的腔体内对应于主动多楔带轮60、从动多楔带轮52与相对应的张紧多楔带轮34之间分别转动设置压紧多楔带轮40。

齿轮箱20的上部设置齿轮箱盖板21，齿轮箱盖板21上安装第三轴承座23，齿轮箱20的底板上安装第一轴承座11，连接板18上安装第二轴承座14，第二主动轴24、第二从动轴22两者上端分别通过一个第一轴承7转动支承于相应的第三轴承座23，第二主动轴24、第二从动轴22两者下端分别转动支承于相应的第一轴承座11，所述第一主动轴13、第一从动轴19分别通过一个第二轴承15转动支承于相应的第二轴承座14。

旋转臂49的顶面固定轴承座提58，所述轴承座提58的内腔安装第四轴承57，轴承座提58的上方设置连接盖罩55，连接盖罩55上部配合套管54，轴承座提58与连接盖罩55之间设置密封垫片56。

主架体1底面固定角铁16，角铁16通过第一关节轴承17与连接板 18转动连接。

旋转臂49上紧固连接固定柱44，固定柱44螺纹连接张紧调节螺杆43，所述张紧调节螺杆43通过张紧螺母45与固定柱44限位固定，张紧调节螺杆43端部与张紧板42紧固连接，张紧板42上固定设置销轴36，张紧多楔带轮34转动设置于销轴36上，用于支撑张紧多楔带轮34的轴承的上部通过第一垫板35限位，下部通过第一压套41限位。

压紧多楔带轮40的上部通过第二垫板38限位，下部通过第二压套46限位，压紧多楔带轮40通过第三轴承39转动支承。

如图1~4所示，本实用新型的工作过程如下：该结构安装于导入机构支架上，工作时，电机25转动同时电机链轮4转动，由于链条5的作用，主动链轮6同时转动，此时第二主动轴24转动，由于同步齿轮10安装在第二从动轴22和第二主动轴24上，两轴同时反向转动，因万向节12的联动，第一主动轴13和第一从动轴19也同时反向转动，与此同时从动多楔带轮52和主动多楔带轮60同时反向转动，由于多楔带53的连接，旋转臂49内的张紧多楔带轮34和压紧多楔带轮40全部转动。这是由于电机25的动力提供，导入结构内的多楔带轮和轴全部不停止的转动。

包装袋满袋通过底部的水平输送机沿图1中箭头所示方向送入多楔带式导入机构，当包装袋满袋到达导入位置时，电磁阀通过接收信号控制夹持机构中的左夹持气缸27和右夹持气缸，导入左支架31和导入右支架32合拢夹持住包装袋的袋口，旋转臂49内一直转动的多楔带53合拢夹住包装袋的袋口将其送出；当包装袋离开导入位置时，电磁阀再次控制夹持机构中的左夹持气缸27和右夹持气缸反向动作，导入左支架31和导入右支架32张开，等待下一次动作，从而实现了包装袋导入的循环过程。

Claims (8)

1.一种多楔带式导入机构，其特征在于：包括主架体（1），所述主架体（1）上安装齿轮箱（20）和电机（25），所述齿轮箱（20）内转动设置第二主动轴（24）、第二从动轴（22），所述第二主动轴（24）与第二从动轴（22）通过相互啮合的同步齿轮（10）实现同步转动，电机（25）安装于主架体（1）上，电机（25）输出轴的电机链轮（4）与第二主动轴（24）的主动链轮（6）通过链条（5）相连接；

所述第二主动轴（24）与第二从动轴（22）的输出端从齿轮箱（20）内伸出，且第二主动轴（24）、第二从动轴（22）的输出端分别通过一个万向节（12）对应连接第一主动轴（13）、第一从动轴（19）；

所述主架体（1）的底部左侧铰接导入左支架（31），主架体（1）的底部右侧铰接导入右支架（32），主架体（1）的底部还铰接左夹持气缸（27）、右夹持气缸，左夹持气缸（27）与导入左支架（31）铰接，右夹持气缸与导入右支架（32）铰接，主架体（1）的底部对应于导入左支架（31）、导入右支架（32）之间设置限位板（30），限位板（30）的两侧分别螺接限位螺栓（28）以对导入左支架（31）、导入右支架（33）实现间隔限位；

所述导入左支架（31）、导入右支架（32）两者下端分别固定旋转臂（49），每个所述旋转臂（49）下方分别通过连接杆固定连接旋转臂底板（48），第一主动轴（13）、第一从动轴（19）两者下端分别延伸至旋转臂（49）与旋转臂底板（48）构成的腔体内，并在所述第一主动轴（13）的下端安装主动多楔带轮（60），第一从动轴（19）的下端安装从动多楔带轮（52），所述旋转臂（49）与旋转臂底板（48）构成的腔体内还转动设置张紧多楔带轮（34），所述主动多楔带轮（60）、从动多楔带轮（52）与相对应的张紧多楔带轮（34）上分别张紧多楔带（53），所述张紧多楔带轮（34）能够实现对多楔带（53）的张紧调节。

2.如权利要求1所述的多楔带式导入机构，其特征在于：所述连接杆包括第一连接杆（47）、第二连接杆（50），旋转臂（49）与旋转臂底板（48）构成的腔体内对应于主动多楔带轮（60）、从动多楔带轮（52）与相对应的张紧多楔带轮（34）之间分别转动设置压紧多楔带轮（40）。

3.如权利要求1所述的多楔带式导入机构，其特征在于：所述齿轮箱（20）的上部设置齿轮箱盖板（21），齿轮箱盖板（21）上安装第三轴承座（23），齿轮箱（20）的底板上安装第一轴承座（11），连接板（18）上安装第二轴承座（14），第二主动轴（24）、第二从动轴（22）两者上端分别通过一个第一轴承（7）转动支承于相应的第三轴承座（23），第二主动轴（24）、第二从动轴（22）两者下端分别转动支承于相应的第一轴承座（11），所述第一主动轴（13）、第一从动轴（19）分别通过一个第二轴承（15）转动支承于相应的第二轴承座（14）。

4.如权利要求1所述的多楔带式导入机构，其特征在于：所述旋转臂（49）的顶面固定轴承座提（58），所述轴承座提（58）的内腔安装第四轴承（57），轴承座提（58）的上方设置连接盖罩（55），连接盖罩（55）上部配合套管（54）。

5.如权利要求1所述的多楔带式导入机构，其特征在于：所述轴承座提（58）与连接盖罩（55）之间设置密封垫片（56）。

6.如权利要求1所述的多楔带式导入机构，其特征在于：所述主架体（1）底面固定角铁（16），角铁（16）通过第一关节轴承（17）与连接板 （18）转动连接。

7.如权利要求1所述的多楔带式导入机构，其特征在于：所述旋转臂（49）上紧固连接固定柱（44），固定柱（44）螺纹连接张紧调节螺杆（43），所述张紧调节螺杆（43）通过张紧螺母（45）与固定柱（44）限位固定，张紧调节螺杆（43）端部与张紧板（42）紧固连接，张紧板（42）上固定设置销轴（36），张紧多楔带轮（34）转动设置于销轴（36）上，用于支撑张紧多楔带轮（34）的轴承的上部通过第一垫板（35）限位，下部通过第一压套（41）限位。

8.如权利要求2所述的多楔带式导入机构，其特征在于：所述压紧多楔带轮（40）的上部通过第二垫板（38）限位，下部通过第二压套（46）限位，压紧多楔带轮（40）通过第三轴承（39）转动支承。

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