CN215753353U - 一种自动落管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动落管装置，其包括机架、翻转装置和进管通道，所述翻转装置安装在所述机架上，所述进管通道用于输送管件至所述翻转装置，所述翻转装置包括翻转模具和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在机架上，所述翻转模具设置在所述翻转驱动机构的输出端上，所述翻转模具上开设有的放管槽，所述放管槽的开口正对着进管通道，所述进管通道设置在所述机架上，所述翻转模具承接住所述管件后可在所述翻转驱动机构的驱动下将所述管件旋转90°并下料。该技术方案翻转结构简单、调节简单、更换成本低。

Description

一种自动落管装置

技术领域

本实用新型涉及自动灌装机的技术领域，具体为一种自动落管装置。

背景技术

在制药行业中，配置好的药物通常都会使用自动灌装机来提高灌装的效率，而为了配合自动灌装机还会使用到自动落管装置，自动落管装置用于将待灌装的管件从水平放置变位垂直放置，使自动灌装机能将药物从管件的尾端灌入管件内，而现有的落管装置，通常都需要使用到凸轮机构和真空条件，结构过于复杂，且使用条件苛刻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动落管装置，旨在解决现有技术中翻转装置结构复杂，调节麻烦，成本高、浪费资源的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动落管装置，其包括机架、翻转装置和进管通道，所述翻转装置安装在所述机架上，所述进管通道用于输送管件至所述翻转装置，所述翻转装置包括翻转模具和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在机架上，所述翻转模具设置在所述翻转驱动机构的输出端上，所述翻转模具上开设有的放管槽，所述放管槽的开口正对着进管通道，所述进管通道设置在所述机架上，所述翻转模具承接住所述管件后可在所述翻转驱动机构的驱动下将所述管件旋转并下料。

优选地，所述放管槽的横截面形状为半圆，所述放管槽的直径φ1＞所述管件的直径φ2。

优选地，所述放管槽的水平高度H1≤所述进管通道最低端的水平高度H2。

优选地，所述翻转模具可拆卸地安装在所述翻转驱动机构的输出端上。

优选地，所述翻转模具包括挡管板，所述挡管板与所述翻转驱动机构的输出端传动连接，所述挡管板的上端向远离所述进管通道的一侧弯曲以形成开口朝向所述进管通道的所述放管槽。

优选地，所述挡管板与所述进管通道之间的距离H3＜所述管件的直径φ2。

优选地，还包括用于限制管件单层平铺在所述进管通道上的限高板，所述限高板设置在所述机架上且位于所述进管通道的上方。

优选地，所述限高板通过固定件可拆卸地安装在所述机架上。

优选地，所述进管通道远离所述翻转机构的一端设置有储料箱。

优选地，所述进管通道靠近所述翻转装置的一端的水平高度低于所述进管通道靠近所述储料箱的一端的水平高度。

本实用新型一种自动落管装置，至少具有以下有益效果：翻转装置结构简单、调节简单、更换成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动落管装置的结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3位图1的A部分的另一局部放大图；

图4为本实用新型翻转模具的结构示意图。

附图中：1-机架、2-翻转装置、21-翻转模具、211-放管槽、212-挡管板、22-翻转驱动机构、3-进管通道、4-限高板、5-储料箱、6-管件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，一种自动落管装置，其特征在于，包括机架1、翻转装置2和进管通道3，所述翻转装置2安装在所述机架1上，所述进管通道3用于输送管件6至所述翻转装置2，所述翻转装置2包括翻转模具21和翻转驱动机构22，所述翻转驱动机构22设置在机架1上，所述翻转模具21设置在所述翻转驱动机构22的输出端上，所述翻转模具21上开设有的放管槽211，所述放管槽211的开口正对着进管通道3，所述进管通道3设置在所述机架1上，所述翻转模具21承接住所述管件6后可在所述翻转驱动机构22的驱动下将所述管件6旋转并下料。

具体地，一种自动落管装置，包括机架1、翻转装置2、进管通道3，翻转装置2设置在机架1上，翻转装置2用于对管材进行翻转下料，进管通道3用于将管件6运输至翻转装置2，翻转装置2包括翻转模具21和翻转驱动机构22，翻转模具21用于将管件6进行翻转下料，翻转模具21上开设有用于放置管件6的放管槽211，翻转驱动机构22用于对驱动翻转模具21翻转，翻转模具21安装在翻转驱动机构22的输出端上，翻转装置2与所述进管通道3相对设置。

工作原理：管件6经过进管通道3被运输到翻转模具21之后，管件6进入放管槽211，翻转驱动机构22启动，带动翻转模具21从平行于地面旋转90°至垂直地面，管件6从放管槽211内自由掉落，翻转驱动机构22反转，将翻转模具21复位，翻转模具21再接收管件6，以此做往复运动，完成对管件6的下料。

更优地，翻转模具的最优翻转角度为9°。

更优地，所述翻转驱动机构22为伺服电机或气缸，结构简单、方便快捷。

进一步地，所述放管槽211的横截面形状为半圆，所述放管槽211的直径φ1＞所述管件6的直径φ2。

具体地，放管槽211的横截面为半圆，是为了更好的配合搬运的管件6的形状，本实施例中管件6的横截面形状为圆形，所以将放管槽211横截面设置为半圆，能更好的搬运管件6，放管槽211的横截面形状可更具搬运的管件6的横截面形状来更换，如管件6的横截面形状为正方形，放管槽211的横截面形状就更换为正方形，方便放管槽211搬运管件6；放管槽211的直径φ1＞所述管件6的直径φ2，如果放管槽211的直径φ1＜管件6的直径φ2，管材就没办法进入放管槽211内，翻转装置2就无法完成将管件6旋转90°并下料；而如果放管槽211的直径φ1＝管件6的直径φ2，放管槽211和管件6的接触面积大，产生的摩擦力大，从而影响到下料的速度。

进一步地，所述放管槽211的水平高度H1≤所述进管通道3最低端的水平高度H2。

具体地，放管槽211的水平高度H1≤进管通道3最低端的水平高度H2，如果放管槽211的水平高度H1＞进管通道3最低端的水平高度H2，管材从进管通道3进入放管槽211时会受到阻碍，影响到下料的速度。

进一步地，所述翻转模具21可拆卸地安装在所述翻转驱动机构22的输出端上。

具体地，翻转模具21可拆卸的安装在所述翻转驱动机构22的输出端上，可根据输送的管件6型号来更换设配的翻转模具21，提高落管设备的设配性。不同型号的管件6尺寸和形状都是不同的，当管件6的尺寸较大时，可更换一个适配该尺寸的翻转模具21，同时管件6的横截面形状不限于圆形，可以使长方形或椭圆形等，翻转模具21就可根据管件6的形状来更换相应形状的翻转模具21，提高设备的适用性。

进一步地，所述翻转模具21包括挡管板212，所述挡管板212与所述翻转驱动机构22的输出端传动连接，所述挡管板212的上端向远离所述进管通道3的一侧弯曲以形成开口朝向所述进管通道3的所述放管槽211。

具体地，还包括挡管板212，挡管板212安装在所述翻转驱动机构22的输出端上，挡管板212的上端向远离进管通道3的一侧弯曲以形成开口朝向进管通道3的所述放管槽211，挡料板用于在放管槽211内装有管件6是隔挡住后续的管件6，确保放管槽211在翻管时后续的管件6影响到放管槽211翻管，提高工作效率。

工作原理，当放管槽211内装有管件6时，挡管板212在翻转驱动机构22的带动下做90°的翻转运动，挡板板向后旋转，将进管通道3遮挡住，阻止管件6进入翻转模具21上的放管槽211中。

进一步地，所述挡管板212与所述进管通道3之间的距离H3＜所述管件6的直径φ2。

具体地，挡管板212与进管通道3之间的距离H3＜所述管件6的直径φ2，如果挡管板212与进管通道3之间的距离H3≥管件6的直径φ2，那么管件6就无法从进管通道3进入放管槽211内，管件6会从管板与进管通道3之间的缝隙掉落，影响到翻转装置2对管件6的下料效率。

进一步地，还包括用于限制管件6单层平铺在所述进管通道3上的限高板4，所述限高板4设置在所述机架1上且位于所述进管通道3的上方。

具体地，限高板4用于限制管件6依次单层平铺在进管通道3上，限高板4安装在机架1上且位于进管通道3的上方，限高板4到进管通道3的高度，一次只能通过一件管件6，避免管件6出现堆叠，避免出现管件6堆叠，影响下料效率。

进一步地，所述限高板4通过固定件可拆卸地安装在所述机架1上。

具体地，限高板4通过固定件可拆卸地安装在机架1上，使限高板4到进管通道3之间距离可调节，从而适配上更多的管件6，因为不同型号的管件6的尺寸不同，如果限高板4的高度不可调节，那么该自动落管装置的适用性就会降低，而限高板4的高度可调节，同时配合上可更换的翻转模具21，使自动落管装置可以满足大部分型号的管件6的落料，提高经济效益。

优选地，所述固定件为螺丝，限高板4通过螺丝螺纹连接在所述机架1上，螺纹连接是一种可拆的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。

进一步地，所述进管通道3远离所述翻转机构的一端设置有储料箱5。

具体地，管件6储存在储料箱5内，储料箱5靠近进管通道3的一端开设有出料口，管件6水平放置在所述储料箱5内，管件6从出料口进入到进管通道3，储料空间大，减少工人加料次数，提高工作效率。

进一步地，所述进管通道3靠近所述翻转装置2的一端的水平高度低于所述进管通道3靠近所述储料箱5的一端的水平高度。

具体地，进管通道3靠近所述翻转装置2的一端的水平高度低于所述进管通道3靠近所述储料箱5的一端的水平高度，利用高低差产生的重力势能来驱使管件6自动滑落到翻转装置2上，简单快捷，节约能源。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动落管装置，其特征在于，包括机架(1)、翻转装置(2)和进管通道(3)，所述进管通道(3)设置在所述机架(2)上，所述进管通道(3)用于输送管件(6)至所述翻转装置(2)；所述翻转装置(2)包括翻转模具(21)和翻转驱动机构(22)，所述翻转驱动机构(22)设置在机架(1)上，所述翻转模具(21)设置在所述翻转驱动机构(22)的输出端上，所述翻转模具(21)上开设有的放管槽(211)，所述放管槽(211)的开口正对着进管通道(3)，所述进管通道(3)设置在所述机架(1)上，所述翻转模具(21)承接住所述管件(6)后可在所述翻转驱动机构(22)的驱动下将所述管件(6)旋转并下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动落管装置，其特征在于，所述放管槽(211)的横截面形状为半圆，所述放管槽(211)的直径φ1＞所述管件(6)的直径φ2。

3.根据权利要求1所述的一种自动落管装置，其特征在于，所述放管槽(211)的水平高度H1≤所述进管通道(3)最低端的水平高度H2。

4.根据权利要求1所述的一种自动落管装置，其特征在于，所述翻转模具(21)可拆卸地安装在所述翻转驱动机构(22)的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种自动落管装置，其特征在于，所述翻转模具(21)包括挡管板(212)，所述挡管板(212)与所述翻转驱动机构(22)的输出端传动连接，所述挡管板(212)的上端向远离所述进管通道(3)的一侧弯曲以形成开口朝向所述进管通道(3)的所述放管槽(211)。

6.根据权利要求5所述的一种自动落管装置，其特征在于，所述挡管板(212)与所述进管通道(3)之间的距离H3＜所述管件(6)的直径φ2。

7.根据权利要求1所述的一种自动落管装置，其特征在于，还包括用于限制管件(6)单层平铺在所述进管通道(3)上的限高板(4)，所述限高板(4)设置在所述机架(1)上且位于所述进管通道(3)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动落管装置，其特征在于，所述限高板(4)通过固定件可拆卸地安装在所述机架(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种自动落管装置，其特征在于，所述进管通道(3)远离所述翻转机构的一端设置有储料箱(5)。

10.根据权利要求9所述的一种自动落管装置，其特征在于，所述进管通道(3)靠近所述翻转装置(2)的一端的水平高度低于所述进管通道(3)靠近所述储料箱(5)的一端的水平高度。

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