CN215752992U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括：缓冲机构、固定块、支撑杆和支撑脚，缓冲机构顶端与机体相连，底端与固定块相连；固定块内部设置有空腔，空腔内横向设置有滑杆，滑杆两侧均套设有滑块，滑块底端与支撑杆相连，支撑杆底端连接有支撑脚。本实用新型结构简单，使用方便，具有良好的减振效果，从而能够有效防止无人机下落时损坏的问题产生。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体的说是涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机在起落过程中，无人机起落架是飞机起降过程中的重要器件，对它的重量，缓冲能力，安装方式和可靠性都有严格的技术要求，否则会对整个起降过程产生不利影响，甚至造成无人机的损伤，现阶段常见的无人机起落架一般为钢丝或碳板，通过挝弯工艺制作而成，用皮筋或螺丝固定在机身上，结构虽然简单，但性能较差，容易造成起落架变形，跑偏，断裂等情况；由于起落架没有良好的减振装置，在较为粗暴的降落过程中，经常造成机身损伤，起落架难以修复等现象。

因此，如何提供一种无人机起落架是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种无人机起落架，结构简单，使用方便，具有良好的减振效果，从而能够有效防止无人机下落时损坏的问题产生。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机起落架，包括：缓冲机构、固定块、支撑杆和支撑脚，所述缓冲机构顶端与机体相连，底端与所述固定块相连；所述固定块内部设置有空腔，所述空腔内横向设置有滑杆，所述滑杆两侧均套设有滑块，所述滑块底端与所述支撑杆相连，所述支撑杆底端连接有支撑脚。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲塞、连接杆和缓冲块，所述缓冲塞顶端与所述机体相连，底端通过连接杆与所述缓冲块相连。

优选的，所述缓冲块内部为中空结构。

优选的，所述固定块内部的空腔中间位置固定安装有挡块，所述滑块与所述空腔内壁以及所述滑块与所述挡块之间均设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述滑杆上。

优选的，所述支撑杆包括固定杆、套筒、第二弹簧和底杆，所述固定杆顶端与所述滑块相连，所述套筒套设在所述固定杆底端，且所述套筒通过所述第二弹簧与所述底杆相连。

优选的，所述固定杆底部设置有上挡片和下挡片。

优选的，所述支撑脚包括减振支架、固定支架、第三弹簧和弧形落地架，其中，所述减振支架顶端与所述底杆相连，底端固定连接有所述固定支架，所述第三弹簧顶端与所述固定支架相连，底端固定连接在所述弧形落地架的弧面，所述弧形落地架底端粘接有防滑垫。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，使用方便，设置有缓冲机构，并在固定块内部的空腔内横向设置有滑杆，在滑杆两侧均套设滑块，将滑块与支撑杆相连，使得无人机降落时具有良好的减振效果，从而能够有效防止无人机下落时损坏的问题产生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图。

图2附图为本实用新型缓冲机构的结构示意图。

图3附图为本实用新型支撑杆的结构示意图。

图4附图为本实用新型支撑脚的结构示意图。

其中，图中：

1-缓冲机构；2-固定块；3-支撑杆；4-支撑脚；5-机体；6-滑杆；7-滑块；8-缓冲塞；9-连接杆；10-缓冲块；11-通气孔；12-挡块；13-第一弹簧；14-固定杆；15-套筒；16-第二弹簧；17-底杆；18-上挡片；19-下挡片；20-减振支架；21-固定支架；22-第三弹簧；23-弧形落地架；24-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1，本实用新型提供了一种无人机起落架，包括：缓冲机构1、固定块2、支撑杆3和支撑脚4，缓冲机构1顶端与机体5相连，底端通过固定件与固定块2相连；固定块2内部设置有空腔，空腔内横向设置有滑杆6，滑杆6两侧均套设有滑块7，滑块7底端与支撑杆3相连，支撑杆3底端连接有支撑脚4。

无人机降落时，起落架接触到地面后，在冲击力的作用下支撑杆3将带动滑块7沿滑杆6滑动，从而起到一定的缓冲作用，并在缓冲机构1的配合作用下，提高无人机的减振效果，从而能够有效防止无人机下落时损坏的问题产生。

在固定块2底端设置有条形槽，条形槽与空腔相连通，便于支撑杆3带动滑块7水平移动。

参考附图2，缓冲机构1包括缓冲塞8、连接杆9和缓冲块10，缓冲塞8顶端与机体5相连，底端通过连接杆9与缓冲块10相连。缓冲块10内部为中空结构。缓冲垫10内部开设有若干个通气孔11，通气孔11向下延伸穿过连接杆9并且连通到缓冲块10内部的中空腔中，中空腔的内部含有空气，通过通气孔11使得无人机在落地受力时，中空腔内部的气体通过通气孔11向外排出，中空腔体积变小且在缓冲块10本身的弹性变形的双重作用下来实现无人机的缓冲减振。

本实施例中，固定块2内部的空腔中间位置固定安装有挡块12，滑块7与空腔内壁以及滑块7与挡块12之间均设置有第一弹簧13，第一弹簧13套设在滑杆6上。通过第一弹簧13的设置，能够对滑块7起到保护和减振的效果，当机体5下降时支撑杆3与支撑脚4受到重力和空气阻力的作用力，使得滑块7会及时沿滑杆6移动，从而第一弹簧13能够保护滑块7避免与空腔内壁或挡块12撞击或挤压，同时达到减振的效果。

参考附图3，支撑杆3包括固定杆14、套筒15、第二弹簧16和底杆17，固定杆14顶端与滑块7相连，套筒15套设在固定杆14底端，且套筒15通过第二弹簧16与底杆17相连。固定杆14底部设置有上挡片18和下挡片19。在支撑脚4受到冲击力时，套筒15在第二弹簧16的作用下，将沿固定杆14滑动，起到一定的减振效果。上挡片18与下挡片19的设置，限定了套筒15滑动的行程，既避免套筒15与固定杆14脱离的问题产生，又能够对第二弹簧16起到一定的保护作用。

参考附图4，支撑脚4包括减振支架20、固定支架21、第三弹簧22和弧形落地架23，其中，减振支架20顶端与底杆17相连，底端固定连接有固定支架21，第三弹簧22顶端与固定支架21相连，底端固定连接在弧形落地架23的弧面，弧形落地架23底端粘接有防滑垫24。通过减振支架20和固定支架21的设置起到支撑的作用，通过第三弹簧22的设置，起到弹性减振的作用，通过防滑垫24的设置，增大弧形落地架23的摩擦力，可以提高整体结构的稳定性。

本实用新型结构简单，使用方便，设置有缓冲机构，并在固定块内部的空腔内横向设置有滑杆，在滑杆两侧均套设滑块，将滑块与支撑杆相连，使得无人机降落时具有良好的减振效果，从而能够有效防止无人机下落时损坏的问题产生。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括：缓冲机构、固定块、支撑杆和支撑脚，所述缓冲机构顶端与机体相连，底端与所述固定块相连；所述固定块内部设置有空腔，所述空腔内横向设置有滑杆，所述滑杆两侧均套设有滑块，所述滑块底端与所述支撑杆相连，所述支撑杆底端连接有支撑脚。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲塞、连接杆和缓冲块，所述缓冲塞顶端与所述机体相连，底端通过连接杆与所述缓冲块相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述缓冲块内部为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述固定块内部的空腔中间位置固定安装有挡块，所述滑块与所述空腔内壁以及所述滑块与所述挡块之间均设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述滑杆上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆包括固定杆、套筒、第二弹簧和底杆，所述固定杆顶端与所述滑块相连，所述套筒套设在所述固定杆底端，且所述套筒通过所述第二弹簧与所述底杆相连。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述固定杆底部设置有上挡片和下挡片。

7.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述支撑脚包括减振支架、固定支架、第三弹簧和弧形落地架，其中，所述减振支架顶端与所述底杆相连，底端固定连接有所述固定支架，所述第三弹簧顶端与所述固定支架相连，底端固定连接在所述弧形落地架的弧面，所述弧形落地架底端粘接有防滑垫。

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