CN215752738U - 一种自动分拣运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣运输机器人，包括主体，所述主体前端的外表面设置有感应装置，所述主体前端与后端均设置有橡胶条，所述橡胶条的外表面设置有缓冲板，所述主体的下方设置有滚轮，所述主体上表面的四个端角处均设置有固定块，其中相邻两个靠近主体两侧所述固定块之间设置有连接杆，其中相邻两个靠近主体两端所述固定块之间设置有支撑杆，所述固定块的上表面设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端设置有支撑板，所述支撑板下表面的两侧均设置有连接块，所述支撑板的上表面设置有摩擦垫，所述支撑板两端的上表面设置有放置板，所述放置板的上表面设置有防滑条。本实用新型增加了装置的承重能力，提高了装置运输的稳定性。

Description

一种自动分拣运输机器人

技术领域

本实用新型涉及分拣运输技术领域，具体为一种自动分拣运输机器人。

背景技术

分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，自动分拣机器人已得了广泛的应用。

但是，现有的自动分拣运输机器人承重效果差，并且装置运输时不够稳定；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动分拣运输机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣运输机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的自动分拣运输机器人承重效果差，并且装置运输时不够稳定等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分拣运输机器人，包括主体，所述主体前端的外表面设置有感应装置，所述主体前端与后端均设置有橡胶条，所述橡胶条的外表面设置有缓冲板，所述主体的下方设置有滚轮，所述主体上表面的四个端角处均设置有固定块，其中相邻两个靠近主体两侧所述固定块之间设置有连接杆，其中相邻两个靠近主体两端所述固定块之间设置有支撑杆，所述固定块的上表面设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端设置有支撑板，所述支撑板下表面的两侧均设置有连接块，所述支撑板的上表面设置有摩擦垫，所述支撑板两端的上表面设置有放置板，所述放置板的上表面设置有防滑条，所述防滑条的内侧设置有防滑条纹，所述连接杆的两端均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设置有连接套，所述连接套的上方设置有连杆，所述连接块的内侧设置有连接槽，所述连杆的两端与连接套和连接块通过短轴滑动连接，所护连接套与连接杆滑动连接。

优选的，所述第一弹簧的上表面与支撑板的下表面完全贴合，所述第一弹簧与支撑板通过焊接固定，感应装置包括位置传感器、定位系统和光电传感器。

优选的，所述固定块的下表面与主体的上表面完全贴合，所述固定块与主体通过螺钉固定。

优选的，所述缓冲板的外表面设置有缓冲垫，所述橡胶条与缓冲板的内表面通过螺钉固定。

优选的，所述第二弹簧的一端与连接套的一侧完全贴合，所述第二弹簧与连接套通过焊接固定。

优选的，所述放置板的下表面与支撑板的上表面完全贴合，所述放置板与支撑板通过螺钉固定。

优选的，所述连接块的上表面与支撑板的下表面完全贴合，所述连接块与支撑板通过螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过放置板上表面设置的防滑条和防滑条纹，增加了放置板与物体之间的摩擦力，提高了物体放置的效果，增加了物体运输的稳定性，通过在主体的两端设置缓冲板和橡胶条，增加了对主体撞击时的缓冲作用，提高了对主体的保护，提高了主体的使用寿命；

2、本实用新型在支撑板的下方的四个端角处设置有第一弹簧，并且在支撑板的两侧设置有连接块、连杆、连接套和第二弹簧，利用连杆机构和弹簧的作用，增加了支撑板的承重能力，提高了装置对重物的运输能力，提高了装置的运输效果，并且利用弹簧的弹性，可以对物体运输时产生的震动进行一定的缓冲，提高了装置运输时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的侧视图；

图3为本实用新型放置板的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、放置板；2、支撑板；3、固定块；4、主体；5、感应装置；6、缓冲板；7、滚轮；8、第一弹簧；9、橡胶条；10、连杆；11、连接槽；12、第二弹簧；13、连接杆；14、连接套；15、支撑杆；16、连接块；17、防滑条纹；18、摩擦垫；19、防滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动分拣运输机器人，包括主体4，主体4前端的外表面设置有感应装置5，主体4前端与后端均设置有橡胶条9，橡胶条9的外表面设置有缓冲板6，主体4的下方设置有滚轮7，主体4上表面的四个端角处均设置有固定块3，其中相邻两个靠近主体4两侧固定块3之间设置有连接杆13，其中相邻两个靠近主体4两端固定块3之间设置有支撑杆15，固定块3的上表面设置有第一弹簧8，第一弹簧8的上端设置有支撑板2，支撑板2下表面的两侧均设置有连接块16，支撑板2的上表面设置有摩擦垫18，支撑板2两端的上表面设置有放置板1，放置板1的上表面设置有防滑条19，防滑条19的内侧设置有防滑条纹17，连接杆13的两端均设置有第二弹簧12，第二弹簧12的一端设置有连接套14，连接套14的上方设置有连杆10，连接块16的内侧设置有连接槽11，连杆10的两端与连接套14和连接块16通过短轴滑动连接，所护连接套14与连接杆13滑动连接。

进一步，第一弹簧8的上表面与支撑板2的下表面完全贴合，第一弹簧8与支撑板2通过焊接固定，感应装置5包括位置传感器、定位系统和光电传感器。

通过采用上述技术方案，通过焊接固定第一弹簧8，增加了第一弹簧8对支撑板2的工作效果。

进一步，固定块3的下表面与主体4的上表面完全贴合，固定块3与主体4通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，通过螺钉固定固定块3，增加了固定块3工作的稳定性，。

进一步，缓冲板6的外表面设置有缓冲垫，橡胶条9与缓冲板6的内表面通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，增加了对主体4撞击时的缓冲作用，提高了对对主体4的保护。

进一步，第二弹簧12的一端与连接套14的一侧完全贴合，第二弹簧12与连接套14通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，通过焊接固定第二弹簧12，增加了第二弹簧12工作的稳定性。

进一步，放置板1的下表面与支撑板2的上表面完全贴合，放置板1与支撑板2通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，通过螺钉固定放置板1，增加了放置板1工作的稳定性，提高了物体的放置效果。

进一步，连接块16的上表面与支撑板2的下表面完全贴合，连接块16与支撑板2通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，增加了连接块16与连杆10连接的稳定性，提高了连杆机构传动的稳定性。

工作原理：使用时，将物体放在放置板1上，通过放置板1上表面设置的防滑条19和防滑条纹17，增加了放置板1与物体之间的摩擦力，提高了物体放置的效果，增加了物体运输的稳定性，物体放置好后，利用感应装置5对物体进行运输，通过在主体4的两端设置缓冲板6和橡胶条9，增加了对主体4撞击时的缓冲作用，提高了对主体4的保护，提高了主体4的使用寿命，在支撑板2的下方的四个端角处设置有第一弹簧8，并且在支撑板2的两侧设置有连接块16、连杆10、连接套14和第二弹簧12，利用连杆机构和弹簧的作用，增加了支撑板2的承重能力，提高了装置对重物的运输能力，提高了装置的运输效果，并且利用弹簧的弹性，可以对物体运输时产生的震动进行一定的缓冲，提高了装置运输时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动分拣运输机器人，包括主体（4），其特征在于：所述主体（4）前端的外表面设置有感应装置（5），所述主体（4）前端与后端均设置有橡胶条（9），所述橡胶条（9）的外表面设置有缓冲板（6），所述主体（4）的下方设置有滚轮（7），所述主体（4）上表面的四个端角处均设置有固定块（3），其中相邻两个靠近主体（4）两侧所述固定块（3）之间设置有连接杆（13），其中相邻两个靠近主体（4）两端所述固定块（3）之间设置有支撑杆（15），所述固定块（3）的上表面设置有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）的上端设置有支撑板（2），所述支撑板（2）下表面的两侧均设置有连接块（16），所述支撑板（2）的上表面设置有摩擦垫（18），所述支撑板（2）两端的上表面设置有放置板（1），所述放置板（1）的上表面设置有防滑条（19），所述防滑条（19）的内侧设置有防滑条纹（17），所述连接杆（13）的两端均设置有第二弹簧（12），所述第二弹簧（12）的一端设置有连接套（14），所述连接套（14）的上方设置有连杆（10），所述连接块（16）的内侧设置有连接槽（11），所述连杆（10）的两端与连接套（14）和连接块（16）通过短轴滑动连接，所护连接套（14）与连接杆（13）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人，其特征在于：所述第一弹簧（8）的上表面与支撑板（2）的下表面完全贴合，所述第一弹簧（8）与支撑板（2）通过焊接固定，所述感应装置（5）包括位置传感器、定位系统和光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人，其特征在于：所述固定块（3）的下表面与主体（4）的上表面完全贴合，所述固定块（3）与主体（4）通过螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人，其特征在于：所述缓冲板（6）的外表面设置有缓冲垫，所述橡胶条（9）与缓冲板（6）的内表面通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人，其特征在于：所述第二弹簧（12）的一端与连接套（14）的一侧完全贴合，所述第二弹簧（12）与连接套（14）通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人，其特征在于：所述放置板（1）的下表面与支撑板（2）的上表面完全贴合，所述放置板（1）与支撑板（2）通过螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人，其特征在于：所述连接块（16）的上表面与支撑板（2）的下表面完全贴合，所述连接块（16）与支撑板（2）通过螺钉固定。

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