CN215751887U - 实心外轮式防滑限位电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种实心外轮式防滑限位电机，它包括轮毂，所述轮毂外部装配有实心的外轮，所述轮毂中间通过轴承装配有中轴，所述轮毂的外侧面设计有一个以上的内球槽，所述内球槽内装配有钢球，所述外轮的内侧面上设计有外球槽，当所述外轮装配在所述轮毂上时，所述钢球卡入所述内球槽与外球槽中间。该实心外轮式防滑限位电机使用实心的外轮结构，同时在轮毂外侧和外轮内侧之间装配有用来限位钢珠，这样轮毂的外轮相对轮毂的外侧之间不会产生相对的滑动，保证了外轮在旋转时运行的效果。这种轮毂电机限位结构简单，装配方便，采用钢珠作为限位件，可以直接购买标准件，无需专门加工，设计和加工成本更低。

Description

实心外轮式防滑限位电机

技术领域

本实用新型属于轮毂电机技术领域，具体涉及一种实心外轮式防滑限位电机。

背景技术

轮毂电机通常将动力系统、传动系统、刹车系统集成到轮子的轮毂中，使得车轮本身具有动力功能，这样轮毂电机使用在行驶机器或者设备上时，大大节约了整体设备的空间，使得设备的结构更加紧凑，有利于用来行驶机器的小型化。传统的轮毂电机通常在轮毂的外部直接外加充气或者实心车轮，通常车轮和轮毂之间没有限位结构，使得轮毂和车轮之间在运动时可能产生相对滑动，这样使得外车轮和轮毂之间运动时可能产生内部打滑，影响使用，也有可能对于在侧面的连接结构造成破坏，例如在具有充气结构的轮毂电机中可能对气门进管位置产生破坏。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种法兰结构进行连接，结构简单，安装使用方便的实心外轮式中间过线轮毂电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该实心外轮式防滑限位电机包括轮毂，装配在轮毂内的内定子、外转子，所述轮毂外部装配有实心的外轮，所述轮毂中间通过轴承装配有中轴，所述轮毂的外侧面设计有一个以上的内球槽，所述内球槽内装配有钢球，所述外轮的内侧面上设计有外球槽，当所述外轮装配在所述轮毂上时，所述钢球卡入所述内球槽与外球槽中间。

作为优选，所述外轮采用弹性橡胶材料制作。

作为优选，所述轮毂分为左右两部分，通过螺栓紧固连接，所述轮毂的左边部分设计有环形的管体，所述轮毂管体的左外侧一体设计有全封闭左封边，所述轮毂的右侧部分设计有将所述管体右边盖住的右封边，所述左封边与右封边均为圆盘形状，所述左封边与右封边直径大于所述管体直径，所述轮毂左右两部分组合后形成安装所述外轮的环形槽。

作为优选，所述外轮的内侧设计有平行于轮毂轴线的沟槽，所述沟槽从外轮的内侧面的中间延伸到外球槽位置。

作为优选，所述中轴的一端加工有一体的法兰，所述中轴的另一端伸入到所述轮毂中。

作为优选，所述中轴的中间沿轴向设计有过线结构。

本实用新型的有益效果在于：该实心外轮式防滑限位电机使用实心的外轮结构，同时在轮毂外侧和外轮内侧之间装配有用来限位钢珠，这样轮毂的外轮相对轮毂的外侧之间不会产生相对的滑动，保证了外轮在旋转时运行的效果。这种轮毂电机限位结构简单，装配方便，采用钢珠作为限位件，可以直接购买标准件，无需专门加工，设计和加工成本更低。

附图说明

图1是实心外轮式防滑限位电机装配时剖面的结构示意图。

图2是外轮的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步说明：如图1和图2所示实施例中，所述实心外轮式防滑限位电机包括轮毂1，装配在轮毂1内的内定子、外转子，所述轮毂1外部装配有实心的外轮2，所述轮毂1中间通过轴承装配有中轴3。所述轮毂1的外侧面设计有一个以上的内球槽11，在本实施例中，所述外轮2的内侧设计有四个所述内球槽11，这样可以通过所述内球槽11中的钢珠对所述外轮2进行所述外轮进行更好的限位。所述内球槽11内装配有钢球4，所述外轮2的内侧面上设计有外球槽21，当所述外轮2装配在所述轮毂1上时，所述钢球卡入所述内球槽11与外球槽21中间。

该实心外轮式防滑限位电机使用实心的外轮2结构，同时在轮毂1外侧和外轮内侧之间装配有用来限位钢珠，这样轮毂1的外轮2相对轮毂1的外侧之间不会产生相对的滑动，保证了外轮2在旋转时运行的效果。这种轮毂电机限位结构简单，装配方便，采用钢珠4作为限位件，可以直接购买标准件，无需专门加工，设计和加工成本更低。在具体实施时，所述外轮2采用弹性橡胶材料制作。橡胶材料具有弹性，可以方便的将卡紧在所述轮毂1的外边。通过球体钢珠4进行限位，在装配时更加的方便，同时如果所述外轮相对所述轮毂1外侧受到较大的相对扭力，可以产生弹性形变，使得外轮2相对所述轮毂1和钢珠4可以相对滑动，这样在轮毂1电机使用时可以有效防止受力过大造成损坏，同时比传统的外轮装配结构具有更大的传动力。

在该实施例中，所述轮毂1分为左右两部分，通过螺栓紧固连接，所述轮毂1的左边部分设计有环形的管体12，所述轮毂1管体12的左外侧一体设计有全封闭左封边13，所述轮毂1的右侧部分设计有将所述管体12右边盖住的右封边14，所述左封边13与右封边14均为圆盘形状，所述左封边13与右封边14直径大于所述管体12直径，所述轮毂1左右两部分组合后形成安装所述外轮2的环形槽。这种设计结构简单，安装方便，安装时，将外轮2直接套入所述管体12上，然后将右封边14通过螺栓锁紧在所述管体12上，通过所述左封边13与右封边14的外边沿就可以将外轮2直接卡紧。

在具体设计时，为了所述外轮可以方便快速的装配在所述轮毂1的管体12上，所述外轮2的内侧设计有平行于轮毂1轴线的沟槽22，所述沟槽22从外轮2的内侧面的中间延伸到外球槽21位置。这样在装配时，先将钢珠4装配在所述轮毂1的内球槽11中，然后将外轮2通过对齐所述沟槽22与所述内球槽11中钢珠4的位置，将所述外轮2推动到所述管体12上即可，这种结构使得轮毂1与外轮2之间的装配尺寸更加的精确，装配过程更加的准确方便。

在本实施例中，所述中轴的一端加工有一体的法兰，所述中轴3的另一端伸入到所述轮毂1中。通过法兰结构可以方便的将该轮毂电机装配在车辆的外侧位置，安装过程相比传统的轴连接结构更加的简单快速，同时通过中轴3的另一端伸入所述轮毂1中，比起传统的贯穿结构，可以使得轮毂1内侧的密封结构更加简单，设计更加的方便，设计制造和加工成本更低。所述中轴3的中间沿轴向设计有过线结构。这样更加便于将线轮从该轮毂电机中连接到外接的机器中，使得该轮毂电机使用更加的方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种实心外轮式防滑限位电机，它包括轮毂（1），装配在轮毂（1）内的内定子、外转子，所述轮毂（1）外部装配有实心的外轮（2），所述轮毂（1）中间通过轴承装配有中轴（3），其特征在于：所述轮毂（1）的外侧面设计有一个以上的内球槽（11），所述内球槽（11）内装配有钢球（4），所述外轮（2）的内侧面上设计有外球槽（21），当所述外轮（2）装配在所述轮毂（1）上时，所述钢球卡入所述内球槽（11）与外球槽（21）中间。

2.根据权利要求1所述的实心外轮式防滑限位电机，其特征在于：所述外轮（2）采用弹性橡胶材料制作。

3.根据权利要求1所述的实心外轮式防滑限位电机，其特征在于：所述轮毂（1）分为左右两部分，通过螺栓紧固连接，所述轮毂（1）的左边部分设计有环形的管体（12），所述轮毂（1）管体（12）的左外侧一体设计有全封闭左封边（13），所述轮毂（1）的右侧部分设计有将所述管体（12）右边盖住的右封边（14），所述左封边（13）与右封边（14）均为圆盘形状，所述左封边（13）与右封边（14）直径大于所述管体（12）直径，所述轮毂（1）左右两部分组合后形成安装所述外轮（2）的环形槽。

4.根据权利要求3所述的实心外轮式防滑限位电机，其特征在于：所述外轮（2）的内侧设计有平行于轮毂（1）轴线的沟槽（22），所述沟槽（22）从外轮（2）的内侧面的中间延伸到外球槽（21）位置。

5.根据权利要求1所述的实心外轮式防滑限位电机，其特征在于：所述中轴的一端加工有一体的法兰，所述中轴（3）的另一端伸入到所述轮毂（1）中。

6.根据权利要求1所述的实心外轮式防滑限位电机，其特征在于：所述中轴（3）的中间沿轴向设计有过线结构。

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