CN215751507U - 一种农药连续性包装喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农药连续性包装喷码机，涉及到喷码机领域，包括传送带与激光喷码枪，激光喷码枪的底侧设有能带动激光喷码枪进行水平方向上移动的第一轴向移动组件与第二轴向移动组件，且激光喷码枪的上还设有能识别包装袋放置位置的摄像头，激光喷码枪的一端还设有能改变包装袋位置的控制组件。本实用新型结构合理，通过第一轴向气缸与第二轴向气缸运转，使得激光喷码枪在平面上持续移动，配合传送带的运转，实现追踪式激光喷码，提高了喷码效率；通过摄像头捕捉包装袋外部特征，从而控制旋转电机与升降气缸运转，继而使得吸盘将位置发生偏移的包装袋进行旋转等操作，从而实现喷码位置一致，方便后续检测等工艺的进行。

Description

一种农药连续性包装喷码机

技术领域

本实用新型涉及喷码机领域，特别涉及一种农药连续性包装喷码机。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备，一般指连续式喷墨技术。农药生产过程中需要使用喷码机对包装袋的表面记性喷码标记操作。

现有生活中，对农药包装袋进行喷码时，由于人工手动操作前序步骤，容易导致传送带上的包装袋发生位置偏移，导致在进行喷码时喷码位置不一，不利于后续进行统一检查，此外，现有的喷码机位置不灵活，无法适应多变的喷码位置需求，因此，我们公开了一种农药连续性包装喷码机来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农药连续性包装喷码机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药连续性包装喷码机，包括传送带与激光喷码枪，所述传送带上设有两个位置相对应的操作工位，且两个所述操作工位上均设有多个农药包装袋，所述激光喷码枪的底侧设有能带动所述激光喷码枪进行水平方向上移动的第一轴向移动组件与第二轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与第二轴向移动组件分别包含第一轴向气缸与第二轴向气缸，且所述激光喷码枪的上还设有能识别包装袋放置位置的摄像头，所述激光喷码枪的一端还设有能改变包装袋位置的控制组件，所述控制组件包含相连接的旋转电机与升降气缸，且所述升降气缸的底端还固定连接有用于改变包装袋位置的吸盘。

优选的，所述传送带的两侧均设有位置相对应的第一固定座，两个所述第一固定座的顶端均固定连接有位置相对应的第一轴向导轨，两个所述第一轴向导轨上均滑动套接有与对应的所述第一轴向导轨相适配的第一轴向滑块，两个所述第一轴向滑块均与所述激光喷码枪间接连接。

优选的，两个所述第一固定座的一端均固定安装有同一个第一固定杆，所述第一固定杆上固定安装有第一轴向气缸，且所述第一轴向气缸的输出端固定连接有第一气缸伸缩杆，两个所述第一轴向滑块上还固定连接有同一个移动杆，所述第一气缸伸缩杆的另一端固定连接在所述移动杆上。

优选的，两个所述第一轴向滑块的一侧均通过对应的连接板固定连接有第二固定座，且两个所述第二固定座的高度与位置相对应，两个所述第二固定座上均固定连接有共同的两个位置相对应的第二轴向导轨，且两个所述第二轴向导轨上均滑动套接有与对应的所述第二轴向导轨相适配的第二轴向滑块，两个所述第二轴向滑块上均固定安装有同一个所述激光喷码枪；

其中一个所述第二固定座上还固定连接有第二轴向气缸，所述第二轴向气缸的输出端固定连接有第二气缸伸缩杆，且所述第二气缸伸缩杆的另一端间接固定连接在所述激光喷码枪上。

优选的，所述激光喷码枪的一端固定连接有与两个所述操作工位均相对应的所述摄像头，且其中一个所述第一轴向滑块上还安装有与所述摄像头电性连接的控制器。

优选的，所述激光喷码枪的一端还通过连接杆固定连接有固定盘，所述固定盘上固定套接有所述旋转电机，且所述旋转电机的输出轴的一端延伸至所述旋转电机的外侧并固定连接有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有第三气缸伸缩杆，所述第三气缸伸缩杆的底端固定连接有与包装袋相适配的所述吸盘。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，对农药包装袋进行持续喷码时，通过摄像头识别传送带上的包装袋在位置，继而控制第一轴向气缸与第二轴向气缸运转，在第一轴向导轨与第二轴向导轨等的导向作用下，使得激光喷码枪在平面上持续移动，继而配合传送带的运转，实现追踪式激光喷码，提高了喷码效率；

2、本实用新型中，通过摄像头将捕捉到的包装袋画面传送至控制器内进行分析判断，从而通过控制器控制旋转电机与升降气缸运转，继而使得吸盘将位置发生偏移的包装袋进行旋转等操作，从而实现喷码位置一致，方便后续检测等工艺的进行。

附图说明

图1为本实用新型第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型除去传送带的第一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型除去传送带的第二视角立体结构示意图。

图中：1、传送带；2、第一固定座；3、第一轴向导轨；4、第一轴向滑块；5、第一固定杆；6、移动杆；7、第一轴向气缸；8、连接板；9、第二固定座；10、第二轴向导轨；11、第二轴向滑块；12、激光喷码枪；13、第二轴向气缸；14、摄像头；15、控制器；16、旋转电机；17、升降气缸；18、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种农药连续性包装喷码机，包括传送带1与激光喷码枪12，传送带1上设有两个位置相对应的操作工位，且两个操作工位上均设有多个农药包装袋，激光喷码枪12的底侧设有能带动激光喷码枪12进行水平方向上移动的第一轴向移动组件与第二轴向移动组件，第一轴向移动组件与第二轴向移动组件分别包含第一轴向气缸7与第二轴向气缸13，且激光喷码枪12的上还设有能识别包装袋放置位置的摄像头14，激光喷码枪12的一端还设有能改变包装袋位置的控制组件，控制组件包含相连接的旋转电机16与升降气缸17，且升降气缸17的底端还固定连接有用于改变包装袋位置的吸盘18。

进一步的，在上述方案中，传送带1的两侧均设有位置相对应的第一固定座2，两个第一固定座2的顶端均固定连接有位置相对应的第一轴向导轨3，两个第一轴向导轨3上均滑动套接有与对应的第一轴向导轨3相适配的第一轴向滑块4，两个第一轴向滑块4均与激光喷码枪12间接连接，通过设置第一轴向移动组件，使得激光喷码枪12在第一水平轴向上往复移动。

进一步的，在上述方案中，两个第一固定座2的一端均固定安装有同一个第一固定杆5，第一固定杆5上固定安装有第一轴向气缸7，且第一轴向气缸7的输出端固定连接有第一气缸伸缩杆，两个第一轴向滑块4上还固定连接有同一个移动杆6，第一气缸伸缩杆的另一端固定连接在移动杆6上，通过设置第一轴向气缸7，使其间接驱动激光喷码枪12在某一直线上移动。

进一步的，在上述方案中，两个第一轴向滑块4的一侧均通过对应的连接板8固定连接有第二固定座9，且两个第二固定座9的高度与位置相对应，两个第二固定座9上均固定连接有共同的两个位置相对应的第二轴向导轨10，且两个第二轴向导轨10上均滑动套接有与对应的第二轴向导轨10相适配的第二轴向滑块11，两个第二轴向滑块11上均固定安装有同一个激光喷码枪12；

其中一个第二固定座9上还固定连接有第二轴向气缸13，第二轴向气缸13的输出端固定连接有第二气缸伸缩杆，且第二气缸伸缩杆的另一端间接固定连接在激光喷码枪12上，通过设置第二轴向移动组件，使得激光喷码枪12在；另一轴向上实现直线移动。

进一步的，在上述方案中，激光喷码枪12的一端固定连接有与两个操作工位均相对应的摄像头14，且其中一个第一轴向滑块4上还安装有与摄像头14电性连接的控制器15，通过设置电性连接的摄像头14与控制器15，对捕捉到的包装袋位置进行分析。

进一步的，在上述方案中，激光喷码枪12的一端还通过连接杆固定连接有固定盘，固定盘上固定套接有旋转电机16，且旋转电机16的输出轴的一端延伸至旋转电机16的外侧并固定连接有升降气缸17，升降气缸17的输出端固定连接有第三气缸伸缩杆，第三气缸伸缩杆的底端固定连接有与包装袋相适配的吸盘18，通过设置升降气缸17，使其带动吸盘18吸取包装袋实现升降操作。

本实用工作原理：对农药包装袋进行持续喷码时，通过摄像头14识别传送带1上的包装袋在位置，继而控制第一轴向气缸7与第二轴向气缸13运转，在第一轴向导轨3与第二轴向导轨10等的导向作用下，使得激光喷码枪12在平面上持续移动，继而配合传送带1的运转，实现追踪式激光喷码，提高了喷码效率；同时，通过摄像头14将捕捉到的包装袋画面传送至控制器15内进行分析判断，从而通过控制器15控制旋转电机16与升降气缸17运转，继而使得吸盘18将位置发生偏移的包装袋进行旋转等操作，从而实现喷码位置一致，方便后续检测等工艺的进行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农药连续性包装喷码机，包括传送带(1)与激光喷码枪(12)，所述传送带(1)上设有两个位置相对应的操作工位，且两个所述操作工位上均设有多个农药包装袋，其特征在于：所述激光喷码枪(12)的底侧设有能带动所述激光喷码枪(12)进行水平方向上移动的第一轴向移动组件与第二轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与第二轴向移动组件分别包含第一轴向气缸(7)与第二轴向气缸(13)，且所述激光喷码枪(12)的上还设有能识别包装袋放置位置的摄像头(14)，所述激光喷码枪(12)的一端还设有能改变包装袋位置的控制组件，所述控制组件包含相连接的旋转电机(16)与升降气缸(17)，且所述升降气缸(17)的底端还固定连接有用于改变包装袋位置的吸盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种农药连续性包装喷码机，其特征在于：所述传送带(1)的两侧均设有位置相对应的第一固定座(2)，两个所述第一固定座(2)的顶端均固定连接有位置相对应的第一轴向导轨(3)，两个所述第一轴向导轨(3)上均滑动套接有与对应的所述第一轴向导轨(3)相适配的第一轴向滑块(4)，两个所述第一轴向滑块(4)均与所述激光喷码枪(12)间接连接。

3.根据权利要求2所述的一种农药连续性包装喷码机，其特征在于：两个所述第一固定座(2)的一端均固定安装有同一个第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)上固定安装有第一轴向气缸(7)，且所述第一轴向气缸(7)的输出端固定连接有第一气缸伸缩杆，两个所述第一轴向滑块(4)上还固定连接有同一个移动杆(6)，所述第一气缸伸缩杆的另一端固定连接在所述移动杆(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种农药连续性包装喷码机，其特征在于：两个所述第一轴向滑块(4)的一侧均通过对应的连接板(8)固定连接有第二固定座(9)，且两个所述第二固定座(9)的高度与位置相对应，两个所述第二固定座(9)上均固定连接有共同的两个位置相对应的第二轴向导轨(10)，且两个所述第二轴向导轨(10)上均滑动套接有与对应的所述第二轴向导轨(10)相适配的第二轴向滑块(11)，两个所述第二轴向滑块(11)上均固定安装有同一个所述激光喷码枪(12)；

其中一个所述第二固定座(9)上还固定连接有第二轴向气缸(13)，所述第二轴向气缸(13)的输出端固定连接有第二气缸伸缩杆，且所述第二气缸伸缩杆的另一端间接固定连接在所述激光喷码枪(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种农药连续性包装喷码机，其特征在于：所述激光喷码枪(12)的一端固定连接有与两个所述操作工位均相对应的所述摄像头(14)，且其中一个所述第一轴向滑块(4)上还安装有与所述摄像头(14)电性连接的控制器(15)。

6.根据权利要求1所述的一种农药连续性包装喷码机，其特征在于：所述激光喷码枪(12)的一端还通过连接杆固定连接有固定盘，所述固定盘上固定套接有所述旋转电机(16)，且所述旋转电机(16)的输出轴的一端延伸至所述旋转电机(16)的外侧并固定连接有所述升降气缸(17)，所述升降气缸(17)的输出端固定连接有第三气缸伸缩杆，所述第三气缸伸缩杆的底端固定连接有与包装袋相适配的所述吸盘(18)。

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