CN215749051U - 一种桁架机械手装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装配工装技术领域的一种桁架机械手装配工装，包括底座，底座的上方设置有支撑板，支撑板的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆，滑杆的顶端面设置有连接板，支撑板与底座之间的中心位置固定安装有液压升降杆；支撑板的内部开设有活动槽，一个滑杆滑动安装在活动槽的内部，两个滑杆之间靠近下端的位置固定安装有固定板，活动槽的内壁顶端滑动安装有滑板，滑板的下端面中心位置固定安装有导向杆，导向杆上套接有弹簧，导向杆插接在固定板的内部，另一个滑杆固定安装在支撑板上，两个滑杆的位置相对应，能够适应不同长度的横梁，扩大装配时对于尺寸的选择性，提高该装置的使用性能。

Description

一种桁架机械手装配工装

技术领域

本实用新型涉及装配工装技术领域，具体为一种桁架机械手装配工装。

背景技术

桁架机械手是一种将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运的自动化机械设备。桁架机械手在总体装配调试前，所有部件需要装配及转运。工装实际上是工艺装备的简称，各个行业的产品都有生产工艺或加工流程，为保证这些工艺和流程能正确执行而所需的各种装置，器具，比如机械行业的工装主要是指夹具、刀具、量具、辅具等。

现有中国专利(公开号：CN204639597U)公开了一种桁架机械手装配工装，包括工装支架，工装支架两端分别固定有支撑柱，所述支撑柱上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板，所述的工装支架底面设有带刹车的万向轮，对应万向轮位置的工装支架底面设有可升降的调整垫铁。本实用新型结构简单，可实现桁架机械手在总体装配调试前所有部件的装配及转运，降低总体装配的工作内容，减少装配人员高空作业的安全风险，方便转运、节约人力且安全性能好。

上述专利中的装配工装在使用时，仅仅通过连接板上的条形孔对横梁进行调节，难以适应不同长度的横梁，可选择性较小，降低该装置的使用性能。

基于此，本实用新型设计了一种桁架机械手装配工装以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机械手装配工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机械手装配工装，包括底座，底座的上方设置有支撑板，支撑板的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆，滑杆的顶端面设置有连接板，支撑板与底座之间的中心位置固定安装有液压升降杆；

支撑板的内部开设有活动槽，一个滑杆滑动安装在活动槽的内部，两个滑杆之间靠近下端的位置固定安装有固定板，活动槽的内壁顶端滑动安装有滑板，滑板的下端面中心位置固定安装有导向杆，导向杆上套接有弹簧，导向杆插接在固定板的内部。

优选的，另一个滑杆固定安装在支撑板上，两个滑杆的位置相对应。

优选的，滑杆的下端面与活动槽的内表面底端均开设有齿槽，两者上的齿槽相匹配。

优选的，支撑板的上端面开设有通槽，通槽与滑杆之间匹配连接。

优选的，底座为“工”字形，底座的上端面靠近边角的位置均固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端面固定安装在支撑板带动下端面。

优选的，底座的下端面靠近边角的位置均固定安装有支撑杆，且支撑杆上设置有相匹配的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、向上拉动连接板，带动滑杆向上移动，同时带动固定板顺沿导向杆向上移动，并通过固定板挤压弹簧，然后将连接板顺沿支撑板向另一个连接板的位置滑动，并带动滑杆顺沿通槽移动，同时通过固定板带动滑板顺沿活动槽移动，调节滑杆上连接板的位置，能够使其与另一个连接板之间的距离适应不同长度的横梁，接着松开连接板，弹簧释放压力，促使固定板带动滑杆向下移动，并与相对应的齿槽接触，通过齿槽对滑杆移动后的位置进行限定，从而对两个连接板之间的位置进行固定，启动液压升降杆，调节支撑板与地面之间的高度，便于后续的运输，在支撑板处于低的位置时，能够方便工作人员对其进行安装。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板与滑杆的相结合视图；

图3为本实用新型的滑杆与固定板的相结合视图；

图4为本实用新型的底座与液压升降杆的相结合视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、支撑板；3、滑杆；4、连接板；5、液压升降杆；6、伸缩杆；7、支撑杆；8、活动槽；9、通槽；10、齿槽；11、固定板；12、滑板；13、弹簧；14、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种桁架机械手装配工装技术方案：一种桁架机械手装配工装，包括底座1，底座1的上方设置有支撑板2，支撑板2的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆3，滑杆3的顶端面设置有连接板4，支撑板2与底座1之间的中心位置固定安装有液压升降杆5；

支撑板2的内部开设有活动槽8，一个滑杆3滑动安装在活动槽8的内部，两个滑杆3之间靠近下端的位置固定安装有固定板11，活动槽8的内壁顶端滑动安装有滑板12，滑板12的下端面中心位置固定安装有导向杆14，导向杆14上套接有弹簧13，导向杆14插接在固定板11的内部。

另一个滑杆3固定安装在支撑板2上，两个滑杆3的位置相对应，便于调节滑杆3上两个连接板4之间的位置。

滑杆3的下端面与活动槽8的内表面底端均开设有齿槽10，两者上的齿槽10相匹配。

支撑板2的上端面开设有通槽9，通槽9与滑杆3之间匹配连接，保证滑杆3水平移动的稳定性。

底座1为“工”字形，底座1的上端面靠近边角的位置均固定安装有伸缩杆6，伸缩杆6的顶端面固定安装在支撑板2带动下端面。

底座1的下端面靠近边角的位置均固定安装有支撑杆7，且支撑杆7上设置有相匹配的万向轮，便于对该工装进行移动。

本实施例的一个具体应用为：首先向上拉动连接板4，带动滑杆3向上移动，同时带动固定板11顺沿导向杆14向上移动，并通过固定板11挤压弹簧13，然后将连接板4顺沿支撑板2向另一个连接板4的位置滑动，并带动滑杆3顺沿通槽9移动，同时通过固定板11带动滑板12顺沿活动槽8移动，调节滑杆3上连接板4的位置，能够使其与另一个连接板4之间的距离适应不同长度的横梁，接着松开连接板4，弹簧13释放压力，促使固定板11带动滑杆3向下移动，并与相对应的齿槽10接触，通过齿槽10对滑杆3移动后的位置进行限定，从而对两个连接板4之间的位置进行固定，启动液压升降杆5，调节支撑板2与地面之间的高度，便于后续的运输，在支撑板2处于低的位置时，能够方便工作人员对其进行安装，最后工作人员将横梁放置在两个连接板4之间，然后再安装桁架机械手其它部件，装配完成后，再打开四个带刹车的万向轮，将桁架机械手转运至总体安装调试作业区。

本实用新型所采用的底座1、连接板4以及其与相关部件之间的相互配合作用过程均采用本实用新型提供的背景资料所给出的，并配合本实用新型的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种桁架机械手装配工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆(3)，所述滑杆(3)的顶端面设置有连接板(4)，所述支撑板(2)与底座(1)之间的中心位置固定安装有液压升降杆(5)；

所述支撑板(2)的内部开设有活动槽(8)，一个所述滑杆(3)滑动安装在活动槽(8)的内部，两个所述滑杆(3)之间靠近下端的位置固定安装有固定板(11)，所述活动槽(8)的内壁顶端滑动安装有滑板(12)，所述滑板(12)的下端面中心位置固定安装有导向杆(14)，所述导向杆(14)上套接有弹簧(13)，所述导向杆(14)插接在固定板(11)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手装配工装，其特征在于：另一个所述滑杆(3)固定安装在支撑板(2)上，两个所述滑杆(3)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手装配工装，其特征在于：所述滑杆(3)的下端面与活动槽(8)的内表面底端均开设有齿槽(10)，两者上的齿槽(10)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手装配工装，其特征在于：所述支撑板(2)的上端面开设有通槽(9)，所述通槽(9)与滑杆(3)之间匹配连接。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手装配工装，其特征在于：所述底座(1)为“工”字形，所述底座(1)的上端面靠近边角的位置均固定安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶端面固定安装在支撑板(2)带动下端面。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手装配工装，其特征在于：所述底座(1)的下端面靠近边角的位置均固定安装有支撑杆(7)，且支撑杆(7)上设置有相匹配的万向轮。

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