CN215748161U - 一种五轴磨床设备的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五轴磨床设备的升降机构,包括立柱、于所述立柱上可沿竖直方向升降的升降台、设于所述升降台上的转盘、用于驱动所述升降台升降的第二电机、用于驱动所述转盘以第一方向为轴线旋转的第三电机;所述立柱中空,所述第三电机固定在所述升降台的一侧并位于所述立柱内,所述第三电机连接有减速机,所述升降台上开设有贯穿的嵌孔,所述减速机嵌入在所述升降台的嵌孔内,所述转盘连接在所述减速机上位于所述立柱外。通过将减速机嵌入升降台中,避免减速机占据所述立柱的内部空间,使得立柱的体积可以更小,结构更紧凑,降低制造材料成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨削设备技术领域,尤其涉及一种五轴磨床设备的升降机构。
背景技术
目前,加工业使用的刀具已经更新换代,传统的手动机床制造的刀具由于精度低、质量差正在逐步被淘汰,越来越多的被数控机床制造的刀具所取代。五轴联动刀具磨床主要用于加工硬质合金材料的各种类型的刀具。不同品种规格刀具可以在五轴联动刀具磨床上面独立的、完整的、自动的加工完成,在机械领域具有无可替代的重要作用。但目前国内的五轴联动磨床具有较多的缺陷,要么精密度不够高或者对加工的刀具有一定限制,亦或者是结构不够紧凑,亦或有其它的不足和缺陷,需要进一步改进。例如,五轴磨床设备中的升降机构结构不够紧凑;并且当需要更换部件时,磨床设备中的立柱需要同时更换以适配部件尺寸的变化,导致设备改装成本提高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种五轴磨床设备的升降机构,可以至少在一定程度上解决上述问题之一。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种五轴磨床设备的升降机构,包括立柱、于所述立柱上可沿竖直方向升降的升降台、设于所述升降台上的转盘、用于驱动所述升降台升降的第二电机、用于驱动所述转盘以第一方向为轴线旋转的第三电机;所述立柱中空,所述第三电机固定在所述升降台的一侧并位于所述立柱内,所述第三电机连接有减速机,所述升降台上开设有贯穿的嵌孔,所述减速机嵌入在所述升降台的嵌孔内,所述转盘连接在所述减速机上位于所述立柱外。
作为所述五轴磨床设备的升降机构的进一步可选方案,所述立柱向于所述升降台的一面上设置有两相对设置的升降导轨,所述升降台上设置有四个与所述升降导轨滑动连接的升降滑块,两个升降滑块对应于一升降导轨,所述的升降滑块两两设置在所述嵌孔的两侧。
作为所述五轴磨床设备的升降机构的进一步可选方案,所述第二电机设置在所述立柱外侧,所述第二电机传动连接有一竖直螺杆;所述升降台上延伸出安装块,所述安装块与所述竖直螺杆螺纹连接。
作为所述五轴磨床设备的升降机构的进一步可选方案,所述安装块上设置有竖直的套孔,所述套孔内固定有螺纹套筒,所述螺纹套筒固定套接在所述套孔内,所述螺纹套筒设有与所述竖直螺杆螺纹连接的内螺纹。
作为所述五轴磨床设备的升降机构的进一步可选方案,所述螺纹套筒包括第一环形安装板、第二环形安装板以及固定在所述第二环形安装板上的筒身;所述第一环形安装板通过螺栓固定在所述安装块的上端面,所述第二环形安装板通过螺栓固定在所述安装块的下端面。
作为所述五轴磨床设备的升降机构的进一步可选方案,所述立柱的背面设置有供所述第三电机穿出的避让孔,所述避让孔为槽孔。
本实用新型的有益效果有:通过将减速机嵌入升降台中,避免减速机占据所述立柱的内部空间,使得立柱的体积可以更小,结构更紧凑,降低制造材料成本;另外,竖直螺杆和升降台之间通过螺纹套筒间接连接,当螺纹达到疲劳强度时,无需更换体积较大的升降台,只需要更换竖直螺杆和/或螺纹套筒,降低维修维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为一种五轴磨床设备的结构示意图;
图2为一种五轴磨床设备的爆炸示意图;
图3为所述第一线性驱动座的结构示意图;
图4为所述装夹机构的结构示意图;
图5为所述抵接构件的结构示意图;
图6为所述抵接构件的剖视示意图;
图7为所述支撑导向件的结构示意图;
图8为所述升降结构和所述磨削机构的结构示意图之一;
图9为所述升降结构和所述磨削机构的结构示意图之二;
图10为所述升降机构的爆炸示意图;
图11为所述转盘和所述减速机的结构示意图;
图12为所述磨削机构的爆炸示意图;
图13为所述砂轮和所述转盘的轴心对比示意图。
图中:100、机座;
200、第一行程机构;210、第一线性驱动座;211、座体;212、水平导轨;213、水平螺杆;214、第五电机;215、风琴罩;
300、第二行程机构;310、第二线性驱动座;320、移动座;
400、装夹机构;410、机床夹具;420、抵接构件;421、基板;422、基台;4221、容置槽;4222、第二连接孔;4223、第四连接孔;4224、第一通道;4225、第二通道;423、锥形插接件;424、定位台;4241、第五连接孔;425、安装台;4251、连接块;4252、第一连接孔;4253、第三连接孔;4254、螺纹连接件;426、调节插销;4261、限位块;427、弹簧;430、支撑导向件;431、导向轮;432、第二支撑板;4321、第七连接孔;433、第一支撑板;4331、第六连接孔;
500、升降机构;510、立柱;511、升降导轨;512、避让孔;520、升降台;521、嵌孔;522、升降滑块;523、安装块;524、套孔;530、转盘;531、第一固定孔;540、第二电机;541、竖直螺杆;550、第三电机;551、减速机;560、螺纹套筒;561、第一环形安装板;562、第二环形安装板;563、筒身;
600、磨削机构;610、摇臂;611、第一安装孔;620、驱动箱;621、第一带轮;622、第二带轮;623、传动带;624、第二安装孔;630、机床主轴;640、第四电机;641、第三安装孔;650、砂轮;660、防护外壳;670、挡板;
700、待加工件;710、插孔;
X、第一方向;Y、第二方向。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参考图1-13,示出了一种五轴磨床设备,包括:
机座100;
第一行程机构200,包括固设于所述基座上的第一线性驱动座210;
第二行程机构300,包括可沿第一方向X滑动地设置在所述第一线性驱动座210上的第二线性驱动座310,所述第二线性驱动座310上设有可沿第二方向Y滑动的移动座320,所述第一方向X和所述第二方向Y于同一水平面上相互垂直;
装夹机构400,用于装夹待加工件700,所述装夹机构400设置在所述移动座320上,所述装夹机构400上设有用于驱使待加工件700以第二方向Y为轴线旋转的第一电机;
升降机构500,包括固设于所述基座上的立柱510、于所述立柱510上可沿竖直方向升降的升降台520、设于所述升降台520上的转盘530、用于驱动所述升降台520升降的第二电机540、用于驱动所述转盘530以第一方向X为轴线旋转的第三电机550;
磨削机构600,包括摇臂610,所述摇臂610的一端连接于所述转盘530,所述摇臂610的另一端连接有驱动箱620,所述驱动箱620上连接有机床主轴630和用于驱动所述机床主轴630的第四电机640,所述驱动箱620内设置有所述第四电机640用于驱动所述机床主轴630的传动结构;所述机床主轴630设于所述摇臂610的一侧,所述转盘530位于所述摇臂610的另一侧;所述机床主轴630连接有同轴设置的砂轮650。
简单而言,分别利用第一行程机构200和第二行程机构300驱使待加工件700进行第一方向X和第二方向Y上的位移;利用所述装夹机构400装夹所述待加工件700,并且利用所述装夹机构400上的第一电机驱使待加工件700以第二方向Y为轴线旋转;通过升降机构500驱使砂轮650进行竖直方向上的位移,并且驱使砂轮650绕第一方向X为轴线转动;从而实现对待加工件700的灵活加工。
在一些具体的实施方式中,为更好地固定所述待加工件700,参考图4-7,所述待加工件700具有两轴端,所述装夹机构400包括用于夹紧待加工件700一端的机床夹具410、用于从轴向挤压所述待加工件700另一端的抵接构件420、设于待加工件700下方的支撑导向件430;所述机床夹具410由第一电机驱动以实现待加工件700绕轴向转动。其中,待加工件700向于所述抵接构件420的轴端上设有插孔710;所述抵接构件420包括基板421、可滑动地设于所述基板421上的基台422、用于插入所述插孔710中的锥形插接件423;所述基台422可沿所述待加工件700的轴向移动,所述锥形插接件423可升降地设于所述基台422上。换而言之,所述基台422在所述基板421上移动,使得所述锥形插接件423靠近或远离所述待加工件700。
另外,所述锥形插接件423固定于安装台425上,所述安装台425向于所述基台422的一面上凸设有连接块4251,所述连接块4251的顶部从上往下开设有第一连接孔4252;所述基台422向于所述安装台425的一面上凹设有供所述连接块4251上下滑动的容置槽4221,所述容置槽4221的顶部贯穿有第二连接孔4222,所述第一连接孔4252和所述第二连接孔4222上螺纹连接一螺纹连接件4254,通过转动所述螺纹连接件4254实现所述安装台425的升降。如此,通过调节所述安装筒的高度,从而实现调节所述锥形插接件423的高度,从而便于所述锥形插接件423对应不同高度的待加工件700。另外,为进一步加强所述基台422和所述安装台425之间的连接,所述安装台425向于所述基台422的一面上设有若干第三连接孔4253,所述第三连接孔4253位于所述连接块4251的两侧;所述基台422上对应所述第三连接孔4253上的位置设置有第四连接孔4223,所述第四连接孔4223为槽孔,所述第四连接孔4223和所述第三连接孔4253通过螺栓固定连接。
另外,为便于使得所述锥形插接件423紧压所述待加工件700,参考图5和图6,所述抵接构件420还包括固设在所述基板421上的定位台424,所述定位台424设于所述基台422的移动路径上,且所述定位台424相对所述基台422更靠近于所述机床夹具410,所述定位台424向于所述基台422的一面上凹设有第五连接孔4241;所述基台422上设有第一通道4224和直径小于所述第一通道4224的第二通道4225,所述第一通道4224和第二通道4225连通且与均与所述第五连接孔4241同轴设置;所述第二通道4225相对于所述第一通道4224更靠近于所述第五连接孔4241;所述第一通道4224中插设有调节插销426,所述调节插销426的一端穿过所述第二通道4225并与所述第五连接孔4241螺纹连接,另一端设有限位块4261;所述调节插销426上套接有弹簧427,所述弹簧427的一端抵接在所述限位块4261上,另一端抵接在所述第二通道4225的端面上。如此,通过拧动所述调节插销426,使得所述基台422和所述定位台424之间的距离得以改变,从而使所述锥形插接件423插入或脱离所述待加工件700的插孔710。
上述方案具体的,为避免待加工件700中间部分的载荷太大,从而导致磨削加工时,所述待加工件700的中间部分产生弯曲,参考图4和图7,所述支撑导向件430包括两个并排设置的导向轮431,所述待加工件700的轴端架设在两个导向轮431上。如此,所述导向轮431为所述待加工件700提供足够的支撑,避免待加工件700产生弯曲;另外,为适应不同高度的待加工件700,所述支撑导向件430还包括第一支撑板433、可升降地设置在所述第一支撑板433上的第二支撑板432;所述导向轮431可转动地设置在所述第二支撑板432上。所述第一支撑板433上设置有第六连接孔4331,所述第二支撑板432上设置有第七连接孔4321,所述第六连接孔4331为槽孔,所述第六连接孔4331和所述第七连接孔4321通过螺栓固定连接。
在一些具体的实施方式中,参考图8-11,所述升降机构500包括立柱510、于所述立柱510上可沿竖直方向升降的升降台520、设于所述升降台520上的转盘530、用于驱动所述升降台520升降的第二电机540、用于驱动所述转盘530以第一方向X为轴线旋转的第三电机550;所述立柱510中空,所述第三电机550固定在所述升降台520的一侧并位于所述立柱510内,所述第三电机550连接有减速机551,所述升降台520上开设有贯穿的嵌孔521,所述减速机551嵌入在所述升降台520的嵌孔521内,所述转盘530连接在所述减速机551上位于所述立柱510外。如此,所述减速机551嵌入在所述升降台520内,可以避免减速机551占据所述立柱510内的空间,使得立柱510的体积可以更小,结构紧凑,降低制造材料成本。
上述方案具体的,为确保所述升降台520在所述立柱510上升降顺畅,所述立柱510向于所述升降台520的一面上设置有升降导轨511,所述升降台520上设置有与所述升降导轨511滑动连接的升降滑块522;优选的,为确保所述升降台520在所述立柱510上升降稳定,所述升降导轨511有两条,所述升降滑块522有四个,两个升降滑块522对应于一升降导轨511,所述的升降滑块522两两设置在所述嵌孔521的两侧。
上述方案具体的,所述第二电机540设置在所述立柱510外侧,所述第二电机540传动连接有一竖直螺杆541;所述升降台520上延伸出安装块523,所述安装块523与所述竖直螺杆541螺纹连接。如此,通过使所述第二电机540正转或反转,使得所述竖直螺杆541往不同的方向转动,从而实现所述升降台520的上升或下降。另外,所述安装块523上设置有竖直的套孔524,所述套孔524内固定有螺纹套筒560,所述螺纹套筒560固定套接在所述套孔524内,所述螺纹套筒560设有与所述竖直螺杆541螺纹连接的内螺纹。所述螺纹套筒560包括第一环形安装板561、第二环形安装板562以及固定在所述第二环形安装板562上的筒身563;所述第一环形安装板561通过螺栓固定在所述安装块523的上端面,所述第二环形安装板562通过螺栓固定在所述安装块523的下端面。如此,所述安装块523通过所述螺纹套筒560连接所述竖直螺杆541,当使用到螺纹磨损后,所述升降台520的升降过程会不够顺畅;此时可以更换所述螺纹套筒560和所述竖直螺杆541,而无需更换所述升降台520,降低维修维护的成本。
上述方案具体的,所述立柱510的背面设置有供所述第三电机550穿出的避让孔512,所述避让孔512为槽孔。如此,所述立柱510可以适配更多不同尺寸的电机,当需要更换第三电机550时,可以无需更换所述立柱510,降低设备改装成本。
在实际应用中,需要说明的是,砂轮650磨削待加工件700时,可看作砂轮650上的一点在磨削待加工件700,该点成为磨削点;磨削点的位置由砂轮650的直径和主后角角度确定。磨削点与砂轮650轴心位于不同高度,而若砂轮650的轴心与转盘530轴心位于同一高度时,那么磨削点与转盘530轴心存在偏心距离。而当所述转盘530驱使砂轮650摆动时,保持磨削位置不变,该磨床设备的其他轴就要做补偿移动,磨削点与转盘530轴心之间的偏心距离越大则补偿移动越多,越容易降低磨削精度,且会导致运行时间增加。
因此,参考图8、图12和图13,所述转盘530轴心的水平高度,与所述机床主轴630的轴心的水平高度之间存在高度差。所述摇臂610连接于所述转盘530的端面上设置有第一安装孔611,所述转盘530上设有第一固定孔531,所述第一安装孔611为槽孔,所述第一安装孔611和所述第一固定孔531通过螺栓实现固定;通过调节所述第一安装孔611和所述第一固定孔531之间的相对位置,从而实现调节所述转盘530轴心和所述机床主轴630轴心的高度差。如此,可以通过调节所述转盘530轴心和所述机床主轴630轴心的高度差,从而减少磨削点与转盘530轴心之间的偏心距离。具体的,通茶使用的砂轮650直径在180mm-200mm,主后角15°左右,此时磨削点与砂轮650轴心的高度差在25mm左右,如此,根据需要调节所述转盘530和所述摇臂610之间的相对位置。
上述方案具体的,为便于所述第四电机640驱动所述机床主轴630,所述驱动箱620内的传动结构包括第一带轮621、第二带轮622、用于连接所述第一带轮621和所述第二带轮622的传动带623,所述第一带轮621连接所述第四电机640,所述第二带轮622连接所述机床主轴630。而优选的,所述驱动箱620上设置有第二安装孔624,所述第二安装孔624为槽孔;所述第四电机640上设置有第三安装孔641,所述第二安装孔624和所述第三安装孔641通过螺栓固定连接;通过调节所述第二安装孔624和所述第三安装孔641之间的相对位置,从而实现调节所述第一带轮621和所述第二导轮之间的中心距。
上述方案具体的,为保护所述第四电机640,所述第四电机640外设置有防护外壳660;为避免磨削时产生火花或碎屑飞溅到所述转盘530上,所述砂轮650外侧设置有挡板670,所述挡板670遮挡在所述砂轮650的上方以及遮挡在所述砂轮650靠于所述摇臂610的一侧。
在一些具体的实施方式中,为减低设备的复杂性,从而降低制造成本,参考图2和图3,所述第一线性驱动座210和所述第二线性驱动座310结构相同,均包括座体211、设置在座体211上的两条平行设置的水平导轨212、设置在所述座体211内的水平螺杆213、用于驱动所述水平螺杆213转动的第五电机214、与所述水平螺杆213螺纹连接的固定导块;所述第一线性驱动座210中的固定导块连接所述第二线性驱动座310的底部;所述第二线性驱动座310中的固定导块连接所述移动座320的底部。换而言之,所述第一线性驱动座210中的第五电机214驱动水平螺杆213转动,从而使得第二线性驱动座310底部的固定导块沿第一线性驱动座210中的水平螺杆213移动,所述第二线性驱动座310在所述第一线性驱动座210的水平导轨212上移动;相对的,所述移动座320在所述第二线性驱动座310上的移动原理相同。另外,为避免磨削时产生火花或碎屑飞溅到所述第一线性驱动座210和所述第二线性驱动座310中,在所述第一线性驱动座210和所述第二线性驱动座310上设置风琴罩215。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种五轴磨床设备的升降机构,其特征在于,包括立柱、于所述立柱上可沿竖直方向升降的升降台、设于所述升降台上的转盘、用于驱动所述升降台升降的第二电机、用于驱动所述转盘以第一方向为轴线旋转的第三电机;所述立柱中空,所述第三电机固定在所述升降台的一侧并位于所述立柱内,所述第三电机连接有减速机,所述升降台上开设有贯穿的嵌孔,所述减速机嵌入在所述升降台的嵌孔内,所述转盘连接在所述减速机上位于所述立柱外。
2.根据权利要求1所述的一种五轴磨床设备的升降机构,其特征在于,所述立柱向于所述升降台的一面上设置有两相对设置的升降导轨,所述升降台上设置有四个与所述升降导轨滑动连接的升降滑块,两个升降滑块对应于一升降导轨,所述的升降滑块两两设置在所述嵌孔的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种五轴磨床设备的升降机构,其特征在于,所述第二电机设置在所述立柱外侧,所述第二电机传动连接有一竖直螺杆;所述升降台上延伸出安装块,所述安装块与所述竖直螺杆螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种五轴磨床设备的升降机构,其特征在于,所述安装块上设置有竖直的套孔,所述套孔内固定有螺纹套筒,所述螺纹套筒固定套接在所述套孔内,所述螺纹套筒设有与所述竖直螺杆螺纹连接的内螺纹。
5.根据权利要求4所述的一种五轴磨床设备的升降机构,其特征在于,所述螺纹套筒包括第一环形安装板、第二环形安装板以及固定在所述第二环形安装板上的筒身;所述第一环形安装板通过螺栓固定在所述安装块的上端面,所述第二环形安装板通过螺栓固定在所述安装块的下端面。
6.根据权利要求2所述的一种五轴磨床设备的升降机构,其特征在于,所述立柱的背面设置有供所述第三电机穿出的避让孔,所述避让孔为槽孔。
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2021
- 2021-08-02 CN CN202121777310.6U patent/CN215748161U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |